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输电安全是经济发展的基石。电力从电厂到用户(工厂、民宅)途中要经历升压变电站、高压输电线路、降压变电站、低压配电线路四重阶段,运送电力的整条输变电系统多数时候都暴露在露天野外。
为了保证输电线路的安全、可靠运行,电网运行部门需要定期对输变电系统进行巡检、维修维护以确保消除故障或故障隐患。
目前,电网高压线路的巡检大部分仍采用传统的人工巡检方式,即人工沿线行走及登塔,借助望远镜、照相机或摄像机等对线路隐患进行巡查。在人工巡检中,人工成本增长快速、巡检环境危险、恶劣、巡检质量难于保证、巡检管理困难等,且穿越大山、大江、森林或原始森林或无人区线路,人工难以抵达。
随着科技发展,如今出现了不少替代巡线方式,包括直升机巡检及特种机器人巡检等,据我们初步测算,人工巡检、直升机巡检和机器人巡线的成本分别为6400元/年/公里、20300元/年/公里和4100元/年/公里。
第四次工业革命推动自动化向智能化转变,基于大数据和物联网融合的系统在生产和管理中正走向大规模使用。地处珠三角的佛山市顺德区经济发达、产业聚集、配套完善,为智能装备制造企业发展创造了良好环境。
广东科凯达智能机器人有限公司于2014年10月落户顺德,在电力线路系统故障诊断及故障排除智能化解决方案领域展开创新性工作,专注于高压输电线路巡检机器人研发、生产、和推广及相关数据处理、故障诊断识别、故障排除工作,其生产的输电线线上行走机器人可进行线路修建及维修,降低作业危险性、提高巡检及维修可靠性。
科凯达产品能够解决四个“替代”问题:
机器人能够“替代脚”解决“能抵达”,进行全线路覆盖巡航。
机器人能够“替代眼”解决“能诊断”,故障及隐患的自动识别系统能够从巡检机器人搜集的信息中自动快速甄别故障或故障隐患;故障维修及线路维护机器人能够消除线路缺陷,排除线路隐患。
机器人能够“替代手”解决“能修复”,从事高风险、高电压、强电磁场环境下的作业,避免事故风险及人身伤害。
机器人能够“替代脑”解决“能管理”,从事大数据系统处理线路及设备信息、巡检规划管理、巡检信息、维修维护规划管理、数据存储、检索、分析等工作,进行整体线路信息、巡检、识别、修复的管理工作。
科凯达公司产品基于武汉大学机器人研究所吴功平教授团队的原创技术所生产的巡检机器人,后与武汉大学合作成立成立“武汉大学-科凯达智能机器人研究中心”,并获得了清华大学深圳力合创业投资基金投资。同时,科凯达获得了顺德区政府的多项支持和广东省、佛山市的重视。
巡检机器人系统组成与工作模式为:
高压线路巡检机器人能够“沿着高压线路行驶,巡视并储存定位后的巡视图像,通过后台软件自动或人工分析来判别线路的缺陷或安全隐患,随后进行检修维护。”并完成拧紧螺栓、更换绝缘子、清洗绝缘子、除冰、清除异物等等工序。
大数据系统、多客户端的数据查询平台以及机器人智能控制系统的集成保障了巡检机器人自主完成线路巡检,智能分析解决方案。
未来3-5年,科凯达机器人将研发生产系列化的高压线路巡检及维修机器人产品,确定自己在智能化电力系统故障识别与修复解决方案领域发展目标,并利用技术优势将研发成果扩展到不同的行业中去,扩大产品及技术的应用领域,为珠三角致力打造先进装备产业带核心区贡献力量。
(本文为广东科凯达智能机器人有限公司付守海总裁在9月29日举行的珠三角“机器换人”与中国智造的未来专题会议上的发言整理稿)
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据第一财经报道,受国际贸易摩擦中加征关税政策影响,算力中心建设成本显著攀升,服务器、冷却系统及电力设备等核心进口硬件面临价格波动、交付周期延长等挑战。近年来,我国"东数西算"战略持续推进算力设施自主化,明确要求扩大国产设备在数据中心的应用规模。双重因素驱动下,算力中心建设的国产化进
一季度,全社会用电量累计23846亿千瓦时,同比增长2.5%,在政策与需求双轮驱动下,电力行业持续向上生长。Wind数据统计显示,A股电力板块74只个股中,26只获资本市场“国家队”持有,最新持仓市值529.5亿元,从其持股路径看,或为被“低估”的行业黑马。“国家队”一季度增持6股民营企业占得1席资本市
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一季度,国家能源集团积极应对能源市场变化,主动顺应市场供需再平衡趋势,完成投资359.5亿元,发电量2964亿千瓦时,新能源发电量日均同比增长21%,光伏发电增速保持领先,实现首季“运营稳、对标优、开门红”。今年以来,国家能源集团攻坚克难,真抓实干,推动经营发展取得新成效。一季度自产煤生产连
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5月12日,中国大唐集团有限公司党组书记、董事长吕军,董事、总经理、党组副书记张传江在银川拜会宁夏回族自治区党委书记、人大常委会主任李邑飞,自治区党委副书记、自治区主席张雨浦,双方就进一步深化合作座谈交流。宁夏回族自治区党委常委、秘书长雷东生,自治区党委常委、自治区常务副主席陈春平
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当地时间28日,葡萄牙和西班牙发生大范围停电,多个城市受到影响。各路原因纷说:【官方】葡萄牙国家电力公司REN:1.这次停电可能由于西班牙电网故障引起,由于西班牙内陆地区极端的温度变化,超高压线路出现异常振荡,而振荡使电力系统之间同步失败,从而导致整个欧洲互联网络出现连续故障。2.法国西
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4月13日,在上海市松江区,一架重型无人机悬停在百米高空,将X光检测机器人精准放置在1000千伏安塘Ⅰ线下相导线上。随后,机器人沿着导线移动作业,完成了耐张线夹的X光探伤。这是国网上海市电力公司首次应用“无人机+机器人”对输电线路本体设备开展X光探伤检测。以往对两基铁塔间线路的设备开展探伤
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4月5日14时42分,昆柳龙直流工程柳州换流站内,在±800千伏电压环境下,量子电流传感器与传统纯光互感器的红色波形一致。“接线顺利,波形一致,运行正常!”振奋的声音在现场的上空飘荡着,宣告着量子电流传感器的调试成功。时间倒回20小时以前。广西柳州郊外,高大的铁塔在探照灯下泛着冷光。南方电
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发达国家用电量再现增长电气化进程加速推进从长时段的历史数据看,2010年前后,经合组织(OECD)国家,主要是英国、德国、法国、日本、意大利等老牌发达国家的用电量达到峰值,此后用电量呈下降趋势,主要源于产业结构服务化、终端能源利用效率提升等共同作用。同时,发达国家终端电气化率当前基本稳定
北极星售电网获悉,近日,上海市市场监管局关于印发《上海市促进检验检测认证行业高质量发展行动方案(2025—2027年)》(以下简称《方案》)的通知。《方案》指出,推行涉碳类认证。推动重点产品国家碳足迹标识认证试点工作,率先在钢铁、电机等行业编制国际通行的碳足迹认证规则,完成20个与国际接轨
2025年4月10日至12日,第十三届储能国际峰会暨展览会(ESIE2025)在北京·首都国际会展中心隆重召开。本届展会以“数智赋能产业变革储能重塑能源格局”为主题,汇聚全球800余家行业领军企业,展览规模突破20万平方米,成为储能领域最具影响力的年度盛会。飞毛腿能源科技携多款创新产品参展,与行业同仁
北极星售电网获悉,4月9日,北京市经济和信息化局、北京市通信管理局发布关于印发《北京市5G规模化应用“扬帆”行动升级方案(2025—2027年)》(以下简称《方案》)的通知。《方案》指出,5G+智慧电力。加速配电自动化、电力巡检、分布式能源信息采集等应用场景规模复制,推动5G在新能源并网控制、差
据不完全统计,包括小鹏、广汽、小米、比亚迪、奇瑞、上汽、长安、特斯拉、奔驰、宝马、丰田、本田、通用等在内的形成一波车企跨界潮。市场方面,摩根士丹利研报认为,人形机器人将成为未来十年科技投资的最大主题之一。高盛预测,在这场争夺未来产业制高点的竞赛中,凭借电动汽车电池与人形机器人电池
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南方电网公司携50余项数字化成果亮相2024中国国际大数据产业博览会,全方位展示数字化转型成果。2023.5月“慧眼”无人机V2.0●使用场景:用于大规模电网精细化巡检及应急响应巡检需求●功能:“慧眼”无人机V2.0是国内首款面向电力巡检的行业级微型无人机,具有雷视融合感知、导线级自动任务绕障、同机
3月26日从国网重庆市电力公司获悉,该公司于近日完成智能机器人巡检技术迭代升级,提升了机器人自主巡检的质量和效率。在机器人路径自动规划方面,研发人员通过获取设备运行现场环境的相关数据,基于视觉感知技术对路障进行判定并对摄像头进行智能控制,实现巡检路径的自主规划;通过机器人与智能巡检
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