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对上述不稳定判据进行离散化处理:
一旦上式成立,即可判别出不稳定。由于上式分母始终大于零,因此暂态不稳定判据离散表达形式等效成:
基于响应的暂态稳定闭环控制流程如下。
a.计算启动
根据可能造成暂态不稳定的大扰动电气量特征启动。
b.读取数据
读入当前时刻测得的发电机功角和角速度信息,采样点的时间间隔为数据更新间隔(10~20ms)。
c.计算不稳定指标τ
根据暂态不稳定判据离散表达形式计算暂态不稳定指标τ。
d.暂态不稳定判别
如果τ<0,可知轨迹位于凹区域,此时刻暂态稳定,则等待获得下一个采样点后进入步骤b,进行下一时刻暂态不稳定性的判别;
相反,如果τ≥0,则说明轨迹已位于凸区域,说明系统若不控制则之后会暂态失稳,进入启动闭环控制环节,完成后返回步骤b继续监视、控制后续动态过程,直至系统稳定在新的平衡状态。
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