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二、算法现状
目前SOC主流估算方法有放电法、安时积分法、开路电压法、神经网络法、卡尔曼滤波法。
放电法即是将电池作放电实验,以放出电量的多少为电池容量,但实际行车情况剩余电量是用来行驶的,无法单纯以放电结果作为电量预估标准。
安时积分法是通过初始 与工况状态下电流和时间积分的和来计算当前电量,其公式为:
当前SOC精度主要依赖初始 和瞬时电流的精度,但是随着时间延长,误差累计严重,且无法单独修正。
开路电压法是根据不同材料体系、工艺的电池其静止开路电压与SOC的对应关系来计算。
但是准确的开路电压需要一段时间静置恢复,因为充电和放电过程会让电池内部化学反应持续一段时间,延长部分极化状态,形成极化电势,提高和降低瞬时开路电压,使单纯的开路电压在实际工况状态下受到行车干扰而不准确。故工况状态下测得的开路电压只能作为参考,并不是真实开路电压。
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