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台达SCARA工业机器人DRS40L系列于2015年年初正式上市,整合台达驱控一体机ASDA-MS系列、手持式示教器、绝对值伺服马达等产品,目前已经成功导入电子电机、橡塑料、包装、金属制品行业的产线制程,大幅提升生产效率和产品出厂质量,成为工业机器人市场不可忽视的新生力量。DRS40L 系列主要特色:
图3 台达SCARA工业机器人DRS40L系列
速度、精度、线性度和垂直度性能兼备
DRS40L 系列最大负载3公斤,臂长400mm,标准循环时间为0.42sec,重复精度可达到±0.01mm,具备优异的速度、精度、线性度和垂直度性能,同时可提供免感知器的顺应控制机能,能够快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业,适用于重复性高、精度要求高的轻工业领域。
满足同步追踪功能需求,具备多样操作方式
DRS40L 系列内部设计有加工轨迹自动规划功能,可应用于在追踪同步进行中的应用需求,在涂胶、去毛边、焊锡等制程中有卓越表现;DRS40L系列可搭配台达手持式教导盒、平板电脑、计算机等多种教导方式,客户可根据自己的使用习惯自行选择合适的操作方式。
便于打造高整合的机器人工作站
高弹性、多功能的台达SCARA 工业机器人 DRS40L 系列,搭配台达工业自动化产品 ( 如:伺服系统、视觉系统、线性模块等) ,整合外围系统,可打造出精简、高整合的机器人工作站。例如,DRS40L 系列搭配机器视觉检测系统,可快速辨识瑕疵品并进行分类,大幅提高检测率和良品率。此外,DRS40L 系列还可快速导入产线自动化,在制造系统中呈现更高的灵活性,帮助客户逐步实现智能生产,以此达到高效率的自动化生产,增加生产弹性。
2016年是“十三五”国家规划的开局之年,也是国家系统推进智能制造发展的元年。机器人作为实现智能制造的重要载体,正呈现迅速增长的态势。“金手指奖˙首届中国国际机器人年度评选” 旨在梳理和总结过去一年中国机器人产业在技术创新、市场应用方面取得的成就,记录产业技术进步的足迹,对接市场需求的变化,引导机器人产品及相关核心技术进步的方向。
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