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一场人工智能挑战人类围棋的世纪大战,引发众多关于机器人进入人类日常的猜想。然而,在核工业应用领域,受到特殊环境要求,需要更先进的机器人,进一步解放高辐射环境下的人类,却是不争的事实。
今年3月,谷歌人工智能围棋程序AlphaGo战胜前世界围棋第一人李世石,人工智能(Artificial Intelligence,英文缩写为AI)的强大震惊了人们。全世界对人工智能表现出前所未有的关注。
人工智能,即模拟人的意识和思维的信息过程,机器人是人工智能领域的一种。在核工业应用领域,由于设备本身或其运行环境具有放射性,人员操作存在安全风险或操作受限等情况,采用机器人进行设备检修、放射性废物处理、应急响应等工作,一方面可降低用于人工防护设备的成本及管理成本,另一方面也可降低工作人员受辐照剂量和劳动强度。随着核电站装机容量的不断扩大,出于核电产业较快发展和核安全的需要,核电机器人的需求与日俱增。
解放高辐射环境下的人类
最早开展研制核电机器人的可算是美国。上世纪40年代,美国阿贡实验室研制出一台可操作放射性物质的机械手。到1977年,日本早稻田大学也开发出第一台可用于核电站巡检的双足机器人,可完成检查和开关电站阀门、处理放射性污水等增强操作。
随着美国三里岛、苏联切尔诺贝利核事故的相继发生,美、法、德、日等国纷纷加大核电站机器人的开发力度,进一步提升核电站机器人在可执行的动作种类、行动的灵活性、电池的工作和传送信号方面的性能。
目前,核电机器人大致可分为观察型和作业型。第一类“观察型”,指携带摄像头、温度和压力传感器以及辐射强度检测仪等进入后传回现场数据(在应急情况下尤其必要)。第二类“作业型”,工作内容包括切割、搬运放射物质、关阀门、喷水等。实际应用上,核电机器人主要包括关键核设施维护机器人、核事故处理与救援机器人和小型爬壁式监测机器人。
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当地时间6月26日上午,中国广核集团(简称中广核)下属北京广利核系统工程有限公司(简称广利核公司)与英国罗尔斯罗伊斯公司在法国巴黎举办的世界核工业展览会上签署合作协议,双方将整合各自尖端数字和模拟技术,探讨新技术开发,推出新一代核级DCS平台,拟在中国及海外相关项目中融合双方仪控技术和
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