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为了能让这些动物自主行动,他决定为它们造一条“腿”。
经历过无数次对动物的行走姿态观察和上万次的电脑测算,终于找到了一个最优的方案,让这些软管构架起来的怪兽腿部,可以以最高效的姿态模仿动物的腿部进行行走。
这就是能让雕塑能够行走的“仿生腿”步行系统!
可别小看这看似简单的腿,人家可是包含基本的三角桁架结构,还有黄金比例的几何学。这保证了仿生兽能够匀速直线同时不会因为步伐的不一致而散架!
并且每条线的长度都是固定的,十三条线,对应十三个数字。heo Jansen将它称为“13个神圣数字”。
当在一个曲轴上把至少六个这样的仿生腿,依照前后顺序组合起来,就形成了一个可行走的单元。而且这样的仿生腿接触沙地的面积很小,阻力就相应的小了,怪兽就能顺利地在湿软的海滩上行走。
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北极星风力发电网获悉,“爱企查”信息显示,近日,金风绿能化工贸易(江苏)有限责任公司成立,注册资本1000万元,经营范围包括化工产品销售、供应链管理服务、贸易经纪、国内贸易代理等。企查查股权穿透显示,该公司由金风科技旗下金风绿色能源化工科技(江苏)有限公司全资持股。
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