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在电力领域,利用智能机器人巡检已不是稀罕事了,但智能机器人投入使用以来,仍然有许多不够“智能”之处,有待完善。
国网山东省电力公司检修公司运筹帷幄QC小组便针对巡检中的实际情况,给巡检机器人来了一次大升级。
根据国家电网公司的巡检要求,巡检机器人的设备巡视覆盖率和表计识别率都要达到100%。正常情况下,这一目标能够实现。但停电检修时,安全围栏会将部分巡检轨道和巡检点包围进来,阻挡机器人巡视。简单来说,遇到路障,巡检机器人就不灵了。要解决这个问题,目前的做法是指派专人到现场协助机器人通过并恢复围栏,这极大地增加了人力成本和工作量。为此,国网山东电力检修公司运筹帷幄QC小组决定利用QC活动,研制出一种可以自动通行围栏的机器人。
小组制定了目标:研发出围栏通道自动打开时间≤5s。小组通过大量的市场调查和研究,从技术、资源、人员、课题难易程度等方面分析,认为目标可行。通过借鉴查新确定总体方案后,按照功能和结构对装置进行了逐层分解,在经过一万两千多次试验后选定了最佳方案。
围栏部分采用软硬结合式,底座采用T型底座。移动靠转弯半径小的万向轮。
通行部分,分通道部分和动作部分。
动作部分由蓝牙射频感应装置、单片机控制系统组成。
执行部分由检测确认开门、延时关门组成。
制动部分由电流软件制动。
铅酸蓄电池进行续航。
升级后的巡检机器人如何工作呢?小组的设想是这样的:
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