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以往,运维人员采用工业内窥镜开展验收与测绘作业,需人工将设备图像采集端传输至管道内,通过设备上的目镜或屏幕查看。若管道过长或有异物阻挡,则穿线难度大、可测距离短,且无法实现实时检测、定量测量、三维测绘等功能。管道内部还能会存在障碍物、破损等情况,不仅效率低下,而且容易发生不明障碍物对测绘系统的磨损,造成安全隐患。
盐城供电公司联合江苏双创中心组建攻关团队,共同研发针对地下电缆管道巡检场景的六臂爬行式智能管道机器人,机身搭载控制模块,由终端控制系统远程控制,可依靠其自身的动力装置在直径有限的管道内进行长距离移动,实现地下管道精确三维测绘等功能。该机器人系统相关技术成果获得了多项国家发明专利授权和2022年“科创江苏”创新创业大赛一等奖。
智能测绘机器人具有操作简单、灵活性好、工作效率高等优点,可在狭窄的管道里自由来去,轻松完成测绘、清障等工作;能够完成管道内环境三维信息感知,管道精确三维测绘,管道内缺陷异物的实时自动检测、识别、定位与清除等功能;今年以来,已在盐城多条110千伏、220千伏地下电缆管道实施了30余次、累计600余米长的地下电缆管道的智能验收与三维测绘。
由此,我们要象盐城供电公司那样,通过电缆管道机器人,实现对电缆管道状态和环境的实时检测,从而解决人工检测成本高,检测难度大、施工安全风险高的难题,进一步提高管道维护的自动化程度、准确度及精度,对保障电网安全运行起到重要作用。
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