来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-07-03

在输电管理方面，检修分公司创新思维，主动探索直升机、无人机、人工协同巡检新模式，并以此作为深化大检修体系建设的有利抓手，分试点准备、组织实施和总结验收三阶段进行实施。...检修分公司在直升机、无人机现有应用基础上，紧抓人员培训、试点航巡、无人机维修保养、后勤保障、应急体系等重点环节开展工作，通过直升机、无人机、人工巡检三者的互相监督与考核，充分利用三者在巡视过程中的各自特点形成互补

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-06-05

6月4日，检修分公司上报通过了《辽宁检修公司2013年直升机航巡需求计划》，标志着辽宁电网500千伏输电线路直升机、无人机、人工协同巡检试点实施第一阶段进程过半。

来源：英大网2013-04-03

日前，记者从国家电网公司获悉，到2015年，国网将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业的效率和效益。

来源：大众日报2012-07-30

无人机空中悬停对输电线路进行检测。据介绍，这是山东电力科学研究院无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步，也标志着山东电力在全国率先将无人机巡检纳入线路巡检常态化应用。

来源：英大网2012-07-27

而身边的无人直升机项目组组长王骞介绍说，在正常天气条件下，无人直升机空中作业40分钟就可以完成寿海线14基杆塔、5000千米输电线路的巡检任务，极大地降低了巡线作业风险、成本、时间和劳动强度。

来源：山东省电力公司2012-07-27

空中作业40分钟便完成了220千伏寿海线14基杆塔及5000米输电线路的巡检任务。...山东电科院研制的输电线路无人直升机智能巡检系统经专家组鉴定，整体达到国际先进水平，其中多项技术达到国际领先水平，荣获了中国电力科学技术三等奖、国家电网公司科技进步一等奖。

来源：亮报2012-03-20

无人直升机智能巡检系统获国网公司2011年科技进步一等奖。目前该院已经研制出zn-1与zn-2两套具有实用化水平的无人直升机智能巡检系统，并成功应用于660千伏和500千伏输电线路的实地巡线工作。

来源：中电新闻网2012-02-13

无人直升机智能巡检系统利用无人直升机作为载体，装载可见光照相机、可见光摄像机、红外热像仪及通讯设备等对架空输电线路进行巡检，从而及时发现线路的故障和隐患，并及时将现场的情况传回地面控制中心。

来源：国家电网2012-01-29

1月24日，一架直升机代替了巡线工的工作，对上海近260公里，18条超高压输电线路，510基杆塔进行了巡诊，这也是公司首次利用直升机进行巡线保电。...此次直升机巡检，工作人员还利用先进吊舱仪器设备，对巡视全过程进行图像数据采集，最终出色完美地完成此次保电任务。

来源：国家电网报2011-12-29

12月23日上午，在发动机的轰鸣声中，福建福州电业局研发定制的电力巡检无人直升机，从闽侯五虎山山麓的平地起飞，短暂悬停30秒后，按预设航线飞赴高家ⅰ、ⅱ回输电线路执行飞行巡检任务。

来源：福建省电力公司2011-12-26

12月23日上午11时10分，在一阵发动机的轰鸣声中，国家电网福建福州电业局研发定制的电力巡检无人直升机，从福建闽侯五虎山学校操场拔地而起，按照预设航线飞赴高家i、ii回输电线路执行飞行巡检任务。

来源：国家电网2011-12-26

12月23日上午11时10分，在一阵发动机的轰鸣声中，国家电网福建福州电业局研发定制的电力巡检无人直升机，从福建闽侯五虎山学校操场拔地而起，按照预设航线飞赴高家i、ii回输电线路执行飞行巡检任务。

来源：国家电网报2011-12-26

全面推广应用输电线路融冰技术，直升机高海拔电力施工和巡检试验取得成功，输变电设备状态监测系统上线试运行，状态监测技术实验室全面建成。

2011-12-12

影响线路覆冰的因素很多，主要包括气象条件、地形、地理条件、海拔、导线悬挂高度、导线直径、水滴直径，以及电场强度等.而寻常的人工巡检或者直升机巡检都不能非常有效的解决实时监控线缆覆冰状况，而一旦高压输电线路覆冰过重

来源：北极星电力信息化网2011-12-05

近日，由山东电力研究院等单位完成的电力机器人视觉伺服目标定位系统通过科技成果鉴定，达到国际先进水平，其中输电线路无人机巡检自动识别和跟踪技术达到了国际领先水平。...该项目的推广应用，将大大提高巡检机器人和无人直升机巡检系统的智能化程度，为电力系统安全运行提供技术保障，并降低劳动强度，提高作业效率，保证工人的人身安全。

来源：北极星电力信息化网2011-10-26

在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检;如发现异常，使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检;对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作。

来源：国家电网报2011-10-12

该项目于2009年9月立项，实现了四大创新：采用高清成像技术;采用高速人工智能技术，在国内首次实现108~180千米/每小时的导线识别功能，为高速巡检中输电线路跟踪和锁定提供了智能算法;实现长距离实时传输视频图像

来源：北极星电力信息化网2011-10-09

系统采用专业化的无人旋翼飞行平台携带检测设备、控制设备和通讯设备，可沿着输电线路走廊近距离自主飞行和跟踪巡检，能够应对复杂多变的地形地貌，完成对架空输电线路的设备缺陷检测。...该项目研发了一种用于架空输电线路的无人直升机智能巡检系统。

来源：山东电力集团公司2011-09-28

在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检;如发现异常，将使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检;对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作

来源：国家电网报2011-08-24

在此后的40天里，宁波23条500千伏输电线路和地处山区的40条220千伏输电线路都将接受直升机体检，全部线路总长为1900余千米。...此次直升机巡检是宁波电网第5次空中巡检，也是历年来宁波电网规模最大的一次直升机巡检，涉及线路最多，长度最长。作为地面人工巡视的有效补充，直升机巡检将极大提高迎峰度夏期间宁波电网的安全稳定水平。