来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-03-05

、变电精益化评价，推进变电精益化红旗站建设，同时，开展输电线路无人机巡检工作，大规模开展智能巡检系统应用，推进输变电专业精益化管理。...，防范方式不合理、计划不周全、措施不完善等造成的安全事故，提升电网安全运维管理水平;在规范直流运行专业管理的基础上，开展检修一、二次专业的标准化建设工作，形成一套直流专业完整的运维管理标准化体系;结合无人值守

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-03-04

、变电精益化评价，推进变电精益化红旗站建设，同时，开展输电线路无人机巡检工作，大规模开展智能巡检系统应用，推进输变电专业精益化管理。...，防范方式不合理、计划不周全、措施不完善等造成的安全事故，提升电网安全运维管理水平;在规范直流运行专业管理的基础上，开展检修一、二次专业的标准化建设工作，形成一套直流专业完整的运维管理标准化体系;结合无人值守

来源：四川省电力公司检修公司西昌检修分部2014-02-24

太好了，用无人机巡线，不仅安全，而且节约了人力成本，弥补了人工巡线的不足，极大提高了工作效率和质量。西昌运维分部线路工周立翻看着无人机巡视结果喜笑颜开地说道。...2月21日上午9点，在攀枝花市高粱坪，伴随着一阵轰鸣声，一架状若蜻蜓的md41000无人机，在国网四川检修公司赖宗林等人的操作下，不断向上爬升，平稳地在空中盘旋着，拉开了四川攀西地区超(特)高压电网无人机巡线序幕

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-02-19

;推进变电精益化红旗站建设，推广智能巡检机器人的应用，建立智能巡检机器人与人工巡视相结合的巡检模式;大规模开展智能巡检系统应用，逐步建立巡检制度及考核办法;开展输电线路运行风险评估，利用无人机对线路通道进行巡视

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-01-07

优化电网运维管理创新作业方式，加强带电工器具配备，引进带电作业自动升降机等新科技产品，以带电作业形式完成伊穆直流线路间隔棒更换工作，并首次尝试利用升降机技术配合处理缺陷，保障了直流跨区联网的可靠运行;完成无人机巡检作业小组的前期筹建工作

来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

随着科技的进步，高压架空输电线路巡检目前可分为人工巡检、直升机巡检、无人机巡检、人工与无人机协同巡检等多种巡检方式。本章节主要探讨人工巡检与无人机巡检协同作业。如图1人工巡检、图2无人机巡检所示。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-12-11

检查组指出，国网辽宁检修公司输电专业在日常巡视及维护、隐患档案图集、在线监测系统、智能巡检系统及无人机等多个方面深入落实了精益化管理工作，并切实解决了大范围输电线路运维管理的重大难题。...山火等各类隐患图集，按照每天检查、动态监视、按季节及施工周期检查四种形式分级整理，实现隐患危急程度可视化;采取施工前培训、施工中监护、悬挂警示标志、粘贴提示贴等有效措施，做到防外力破坏全程化;探索直升机、无人机

来源：国网四川省电力公司检修公司乐山检修分部2013-11-27

11月24日，乐山市沙湾区嘉农镇的上空，一架无人机正在对500千伏天嘉一二线开展巡视作业，为输电线路做体检。40分钟后，无人机穿越岷江，平稳降落在起降点，顺利完成此次巡视任务。...巡视中，通过地面人员的操控，无人机拍摄到线路沿线的高清照片，并实现了图像的实时回传和快速拼接。此次无人机巡视线路为500千伏天嘉一二线17号至32号塔，线路总长度为6.34千米，共16基杆塔。

来源：《 中国能源报 》2013-11-20

在粤东、西北的山区地带，通过与gps导航系统的无缝结合，无人机巡线可以克服各种险峻地形。此外，广东电网无人机巡检智能系统还可以利用采集到的图像和测量数据，自动分析电网运行故障。

来源：国防科技网2013-10-14

随着无人机技术的发展，无人机已从最初的军用靶标使用逐步向智能化、军民化、多用途扩展；为普及无人机知识，促进无人机技术交流，推广无人机应用，推动我国无人机行业的发展，国防科技网和全球无人机网组织开展我和无人机征文大赛即将于

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-10-14

旋翼无人机输电线路巡检系统主要由地面控制站、无人机、飞行控制系统、图像与数据传输系统组成。...特别是在线路紧急故障、地理环境复杂的情况下，无人机巡检的优势就更加突出。旋翼无人机巡检系统的应用丰富了检测手段，提高了作业效率，减低了巡线人员的劳动强度和作业风险。

来源：中国能源报2013-09-12

据了解，目前我国电网企业正在加快开展直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式，其中无人机巡检还处于科研成果转化阶段，实用化程度有待提高。

来源：中国能源报2013-09-03

;研发了具有可见光/红外/紫外多功能电网巡检专用吊舱，完善了任务吊舱系统的自动拍瞄准照、线路跟随跟踪等功能，提高了成像质量;首次将无人直升机宽带线性调频毫米波雷达应用于无人机等。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-07-25

7月24日，笔者获悉，检修分公司无人机工作标准规范编制工作完成40%，为无人机试点工作做好准备，为直升机、无人机和人工巡检协作模式夯实基础。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-07-03

检修分公司在直升机、无人机现有应用基础上，紧抓人员培训、试点航巡、无人机维修保养、后勤保障、应急体系等重点环节开展工作，通过直升机、无人机、人工巡检三者的互相监督与考核，充分利用三者在巡视过程中的各自特点形成互补

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-06-05

大、中型无人机作为直升机巡检范围和周期的补充，每季度巡检在500千伏交直流线路上开展常规巡视和状态巡视。固定翼无人机用于500千伏线路通道巡视和灾后电网评估等年巡检任务。

来源：英大网2013-04-03

未来，我国可在固定翼无人机巡检系统、无人直升机巡检系统和线路作业机器人等成果的基础上，形成功能互补、协同工作的多维度智能巡检作业体系。如可首先采用固定翼无人机巡检系统对输电线路进行快速、大范围巡检。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-03-07

全面推进精益生产管理信息系统试点建设、开展三维gis系统试点应用，深化信息系统应用，提高运维管理效率;提前介入施工过程中的质量监督，同步参与隐蔽工程的验收，严格执行交接验收规定，保证零缺陷投运;建立大检修体系下的无人机

来源：中国电力新闻网2012-11-13

这标志着甘肃省检修公司无人机巡检系统应用已进入培训阶段。...11月7日，甘肃省电力公司检修公司选派数名技术骨干赴无人机生产厂家进行培训，为即将交付该检修公司的无人机联合巡检系统的应用培养技能骨干。

来源：赛迪网2012-10-26

输电线路无人智能巡检也是物联网的典型应用。采用无人机对空中输电线路巡检，可提高线路巡检工作的效率，减少维护人员面临的危险，降低成本投入。