来源：国网冀北电力2022-09-16

首次实现换流站阀厅无人机室内自主巡检、研制柔直换流阀多模块测试系统、搭建柔直四端环网仿真平台、打造首台首套设备专用工器具，...作为工程建设运营管理单位，国网冀北风光储输公司充分发挥“产学研用”机制，攻克了从科研理论到工程应用的多个难关，以新能源联合运行、调度管理等要素为核心的多轮驱动取得重大原始性突破，30余项前瞻性新技术，119台（套）具有自主知识产权高新设备

来源：中国能源网2022-09-16

同时，借助无人机自主巡检应用，智能巡检水平也得到同步提升，融合rtk高精度定位、自主避障等技术，基于高精度三维点云模型进行航线规划，生成自主飞行航线，导入无人机后一键完成自主巡检，巡检结束后结合机巡管控系统

来源：国家电网报2022-09-14

“无人机的规模化应用帮助我们实现了220千伏架空输电线路无人机自主巡检全覆盖，与传统人工巡检相比，巡检效率大幅度提高。”成都供电公司输电运维人员杜永永说。

来源：国家电网报2022-09-14

“无人机的规模化应用帮助我们实现了220千伏架空输电线路无人机自主巡检全覆盖，与传统人工巡检相比，巡检效率大幅度提高。”成都供电公司输电运维人员杜永永说。

来源：新华社2022-09-07

下一步，国网江西电科院将继续完善无人机配电线路关键业务分析系统，利用建设阶段已有信息自动贯通运维阶段，为运维阶段无人机配电线路自主巡检提供关键数据，为建立无人机配电线路全链条智能化分析管理模式提供重要工具

来源：电网头条2022-09-02

该模式的特点是采用无人机自主巡检，利用隐患自动识别技术分析飞行数据，自动查找输电线路缺陷，并结合人工审核，实现对输电线路缺陷、隐患的百分百发现，推送至输电全景监控平台中建立隐患台账。...“现场周围环境检查完毕，无人机检查完毕，具备起飞条件，可以开展无人机巡检工作……”8月28日，国网湖南电力有限公司超高压输电公司员工正在对±800千伏雅湖线2358号杆塔开展“三跨”无人机巡检。

来源：中国能源报2022-09-02

“强筋骨” 为保障一流能源安全夯基擂台8月17日，在天津某1000千伏特高压线路走廊，随着国网天津高压公司无人机巡检班班长南杰胤在无人机控制终端上一键下达作业指令，三架无人机从移动车载机巢中依次起飞，开展自主巡检作业

来源：中国能源新闻网2022-09-01

无人机巡检机巢是一个为无人机提供起飞、停放的平台，工作人员只需要通过控制平台远程下发巡检任务，无人机即可按照预先设定的航线自主完成输电线路巡检，并将巡视数据自动整理发回至输电智慧监控指挥中心无人机巡检平台

来源：国家电网报2022-08-31

8月27日，国网甘肃省电力公司在330千伏台银线开展北斗无人机自主巡检飞行测试，实现了基于国家电网有限公司电力北斗高精度位置综合服务网的无人机自主巡检首飞。

来源：电网头条2022-08-29

任务完成后，无人机缓缓降落至出发点，自主开展数据处理及充电、散热等工作，实现了全过程自主化、智能化巡检。这是宁夏电网首次利用全自主研发的多机协同无人机智巡云巢完成750千伏变电站多机协同自主巡检。

来源：国家电网报2022-08-25

8月13日10时，国网湖北超高压公司无人机巡检班成员廖卓宇向班长孙忠慧汇报无人机红外测温数据。当天5时，孙忠慧就和同事来到复奉线、锦苏线等输电通道的重要区段，开展复合绝缘子测温和无人机自主巡检。

来源：《中国电力报》2022-08-25

人机自主巡检是一项重要的数字化手段。具有自主巡检能力的无人机具备自主充电、路径规划、自主导航定位、图像识别分析、环境感知等功能，无需人工遥控操作，即可自主完成电力设施巡检任务。

来源：国家电网报2022-08-24

自主巡检无人机到达铁塔附近，首先对塔头、塔身、基础进行拍照，再次确认目标铁塔信息后，便会沿着预设航线对铁塔的关键部位有序开展精细化巡检。...近年来，该公司无人机技术攻关小组自主研发了车载移动机巢、特种剪树无人机、全天候无人机等多项创新成果，自主实施机巢作业377次，自主巡检铁塔5137基，为构建特高压输电通道无人机作业示范区打下了基础，也为特高压输电线路的安全稳定运行提供了保障

来源：北极星电力网2022-08-22

作为解决方案的数字底座，“在线巡视系统”具有自主巡检、巡检信息总览、巡检点位信息配置、巡检线路及任务规划管理、巡检信息实时监控、巡检报告生成等功能，让电力巡检真正做到自动巡检、

来源：国家电网报2022-08-19

“目前，无人机巡检系统可同时覆盖5座航空站，实现一舱多控、多机协同自主巡检，也可对重点部位进行远程精细化巡检。”唐山供电公司集中监控班班长郭晨晨说。

来源：国网冀北电力有限公司唐山供电公司2022-08-17

数智电网助提质增效“以前我们去曹妃甸巡检路途要2个小时，现在通过网格化部署智能航空站，实现远程手控与自主巡检协同作业，构建了30分钟巡视圈，巡视质效明显提升。”集中监控班班长郭晨晨正在进行远程巡检。

来源：国家电网报2022-08-11

在此基础上，国网青海电力持续拓展无人机巡检管控业务模块功能，推动无人机巡检从手动操作向自主巡检升级，实现了柴拉直流常态化无人机自主巡检。“前期，我们通过三维建模精准定位铁塔，规划航线，设定巡检点位。

来源：新华网2022-08-09

，无人机自主巡检路径规划及三维可视化管理。...，无人机自主巡检路径规划及三维可视化管理。

来源：国家电网报2022-08-03

上半年，国网山东电力在威海、滨州等地的疫情防控重点区域开展基于激光点云的配网无人机自主巡检，通过采集飞行数据，绘制完成无人机航线300余千米。无人机可按既定航线自主巡检，大大提高了工作效率。

来源：国家电网报2022-08-03

“与原来需要人工现场操作的无人机巡检方式相比，无人机远程智能巡检具备数据自动存储、自主化飞行、智能数据分析等功能，实现了无人机的全自主巡检作业。