来源：国研中电2016-09-05

几年前国家电网已经发布了q/gdw11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》、南方电网发布了《架空输电线路多旋翼无人机系统技术规范书(通用部分)》、中电联发布了dl/t1482-2015

来源：CCTIME飞象网2016-08-05

天途作为早批涉足电力行业的无人机厂家,并逐步研发电力驾线、输电线路巡检及电网故障处置等电力无人机产品。...除正常巡检和特殊巡检,还可将无人机应用在电网灾后故障巡检。当灾害导致道路受阻、人员无法巡检时,飞行器无人机可以发挥替代作用,开展输电线路巡查,准确定位杆塔、线路故障,且视角更广,能避免盲点。

来源：电力设备状态监测2016-05-04

根据国家电网发布的q/gdw11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》，无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。

来源：国家电网报2016-04-28

无人机巡线省时省力国网重庆电力积极推进无人机技术在输电线路巡检中的应用，从完善制度、加强培训、实用推广、管理创新四个方面，深挖无人机技术的独特优势，提高线路巡检效率。

来源：国孚2016-01-20

系统概述根据国家电网发布的q/gdw11383-2015《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》，无人机巡检系统指利用无人机搭载可见光、红外等检测设备，完成架空输电线路巡检任务的作业系统。

来源：国网内蒙古东部电力有限公司2015-07-09

7月8日，从国网内蒙古东部电力有限公司了解到，为推动先进科技手段在输电线路运维工作中的应用，该公司组织开展输电专业无人机巡检首次培训，培养无人机巡检工作的新生力量，提升输电专业综合运维水平。

来源：亮报2015-02-11

输电线路巡检 今年1月底2月初，为避免电网遭受冻伤，湖南电网启用了2台四旋翼巡检无人机巡检线路。

来源：南方电网报2015-01-12

在发挥基层智慧方面，2014年3月起，广东电网公司发动各地供电局，多次应用微型无人机系统对输电线路进行实际飞行培训及故障巡检工作。各地供电局结合自身条件，提出本单位无人机作业计划，开发应用小型无人机。

来源：南方电网报2014-10-29

事实上，曾经作为高科技手段的无人机巡线，如今已经遍布全国电网输电线路，就连高居世界屋脊的青藏联网工程也实现了无人机巡线。无人机巡线渐成常态2009年初，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡检系统。

来源：国家电网报2014-09-03

公司协同巡检试点工作组成员王淼进一步解释：自从国网通航公司上划总部管理以来，直升机巡检输电线路已趋于成熟，改变了传统的人工巡检模式，无人机巡检则是近两年才起步，是对直升机巡检和人工巡检的补充。

来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

无人机平台的输电线路巡检系统，包括无人直升机平台和检测系统，主要的巡线方式包括可见光巡检和红外光巡检。巡检对象包括导线、引流线、绝缘子、防震锤、线夹、塔身、金具等。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2013-10-14

旋翼无人机输电线路巡检系统主要由地面控制站、无人机、飞行控制系统、图像与数据传输系统组成。...10月15日，笔者了解到，中国科学院沈阳自动化研究所研制的旋翼无人机输电线路巡检系统已正式移交国网辽宁公司。经实地试飞，该系统成功通过验收交接。

来源：中国电力新闻网2012-11-13

输电线路无人机联合巡检系统是指利用无人机搭载可见光拍摄、红外、紫外检测等任务设备，对输电线路进行飞行巡检，并实时将现场的情况传回地面监控系统，以便运行人员作出正确判断，及时排除线路故障。

来源：大众日报2012-07-30

无人机空中悬停对输电线路进行检测。据介绍，这是山东电力科学研究院无人直升机智能巡检系统常规飞行巡检的第一步，也标志着山东电力在全国率先将无人机巡检纳入线路巡检常态化应用。

来源：英大网2012-07-27

更重要的是，这只如同超大号蜻蜓般的无人机具有4只与众不同的眼睛，可以看清杆塔和输电线路出现的各种难题。...但是有一点毫无疑问，无人直升机将在智能巡视检测、带电检修、放线施工、事故抢修等领域，发挥越来越重要的作用。延伸阅读：山东公司输电线路无人直升机智能巡检系统开启常态化应用

来源：山东省电力公司2012-07-27

山东电科院研制的输电线路无人直升机智能巡检系统经专家组鉴定，整体达到国际先进水平，其中多项技术达到国际领先水平，荣获了中国电力科学技术三等奖、国家电网公司科技进步一等奖。

来源：亮报2012-03-20

现在，输电线路无人机智能巡检系统已经具备六大功能：自主起降;自主返航;高精度三维程控飞行;陀螺增稳检测系统;可见光和红外检测;数据管理分析，自动生成报表。

来源：中电新闻网2012-02-13

参与660kv银东线山东段的基建工程验收，验证了无人直升机巡检系统满足巡检作业要求，初步具备工程化应用条件。研究院在国内较早开展了无人机在输电线路巡检的研究。

来源：北极星电力信息化网2011-10-09

该项目研发了一种用于架空输电线路的无人直升机智能巡检系统。...该系统可以为110-750千伏的输电线路巡检，每次飞行时间可达1小时，每小时巡线20公里线路。

来源：山东电力集团公司2011-09-28

四是在国际上首次设计了一整套适用于输电线路固定翼无人机智能巡检系统的作业模式，制定了《架空输电线路无人机巡线作业操作导则》，以确保实现工程化应用。