来源：内蒙古电力集团2022-12-02

8月，在呼和浩特供电公司及航检公司的合力探索下，确定采用仿线激光雷达设备进行“点云”扫描采集，利用现有航线规划系统绘制航线，选用小型无人机进行自主巡检。...于7月19日首次验证“雷达点云”建模方式在配电网无人机自主巡检工作中应用的可行性，就此开启配电网无人机自主巡检的“航线”。

来源：云南省能源局2022-11-30

复杂地形条件下的日常和特殊巡检，才有了今天的高海拔复杂环境下的无人机自主巡检其原理是通过现场采集精确的杆塔三维坐标，录入系统，再根据专业软件预设无人机的飞行高程和拍摄点位，无人机搭载三维激光雷达设备，按规划航线实现一键启动自主巡检

来源：新华网2022-11-25

输电线路自动巡检主要基于三维激光点云的技术，通过无人机搭载三维激光雷达设备，精确获得三维坐标数据后，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程中避开障碍物，对巡检部位自动拍照。

来源：新华网2022-11-22

据介绍，输电线路自主巡检主要基于三维激光点云技术，无人机通过搭载三维激光雷达设备，按规划航线自动巡检，在自动飞行过程中避开障碍物，并对巡检部位自动拍照；配电线路自主巡检基于建筑信息模型（bim）技术，现场采集精确的杆塔三维坐标

来源：国家电网报2022-11-17

朔州供电公司完成“5g+机库”固定式无人机自主巡检平台飞行测试，综合应用5g通信网络、载波相位差分技术（rtk）高精度导航定位系统、激光雷达建模等技术，实现无人机远程操控的“一键巡检”。

来源：国家电网报2022-11-17

朔州供电公司完成“5g+机库”固定式无人机自主巡检平台飞行测试，综合应用5g通信网络、载波相位差分技术（rtk）高精度导航定位系统、激光雷达建模等技术，实现无人机远程操控的“一键巡检”。

来源：中国能源网2022-11-14

该平台由2座远程控制终端及1座固定式无人机库组成，综合应用5g通信网络、rtk高精度导航定位系统、精密气象站、光伏储能供电系统、云端数据处理、激光雷达建模等先进技术，可实现无人机远程操控的“一键巡检”。

来源：国家电网报2022-11-08

当天10时52分，无人机在飞手的操控下，迅速朝着线路飞去。随着无人机与线路的距离不断缩小，验电器接收端开始显示感应数值，整个验电过程用时5分钟左右。随后，无人机完成挂接地线作业。

来源：中国能源网2022-11-07

相比之下，利用无人机搭载激光雷达开展三维数据采集，可开展交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏校核等业务，进而确定导地线与地面、建筑、植被等目标物之间的距离，其厘米级的精度可为运行人员提供准确的运维数据。

来源：中国能源报2022-09-30

工程在建设过程中，创新应用全天候北斗定位设备，将无人机与激光雷达、三维施工全景再现、ai识别等技术进行融合，提升了建设效率和基建管理的信息化、智能化水平，有力推动工程“零缺陷”移交。

来源：中国能源报2022-09-30

工程在建设过程中，创新应用全天候北斗定位设备，将无人机与激光雷达、三维施工全景再现、ai识别等技术进行融合，提升了建设效率和基建管理的信息化、智能化水平，有力推动工程“零缺陷”移交。

来源：火眼智能2022-09-30

技术特点 追风1.0通过激光雷达与视觉融合传感构建，结合超强算力的边缘计算芯片，在无人机端实时进行航线规划、图像处理、叶片检测跟踪，利用rtk高精度定位技术以及激光雷达信息，精准控制飞机的飞行控制以及与叶片相对距离

来源：河南省发改委2022-09-21

综合运用卫星技术精准定位、导航和无人机等技术，为各类重大疫情、安全事故、电力应急抢修等紧急状况处置提供监测、预警和救援服务。...空天地创新应用中心、鹤壁地理信息产业园、焦作地理信息产业园等重点园区，培育了河南北斗、威科姆、天迈科技等拥有卫星产业核心专利技术的骨干企业，引进了合众思壮、航天宏图、二十一世纪空间技术应用等行业龙头企业，交会对接激光雷达

来源：《中国电力报》2022-09-14

通过无人机、机器人搭载可见光相机、激光雷达、红外等载体，能够采集到设备的细节部件照片、三维及关键参数模型、温度、表计等信息，实现设备状态的全景感知。...除了智能巡检机器人，广东电网公司主导研发的小型多旋翼无人机、长续航无人机、特种作业无人机、夜视无人机等智能设备也在电网生产运维过程中得到广泛应用。

来源：《中国电力报》2022-08-25

“我们还在±500千伏龙政直流输电线路上安装了驻塔机器人，机器人搭载了可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等设备，能够对输电线路及附属金具、铁塔、线路通道环境开展智能巡查，实时回传采集到的照片，便于我们运维人员整理...同时，利用无人机技术，完成对850千米重点线路的三维激光扫描，对82档成片林区开展树线距离检测，及时处理64处树线过近隐患。（周瑾 庞家彧 郭云帆）

来源：新华网2022-08-09

8月4日至5日，国网陇南供电公司输电运检中心无人机班利用m300rtk无人机搭载l1激光雷达对110千伏武桔牵一线全线自主开展“点云”数据采集及三维建模工作。...以往对输电线路巡视主要依靠人工、可视化监控以及无人机手动巡检，为实现输电线路无人机自主智慧巡检，今年下半年，陇南供电公司运用无人机开展激光雷达扫描线路杆塔及通道走廊，并利用所获激光点云数据建立输电通道三维模型

来源：国家电网报2022-07-22

当天，在110千伏莲汇东西线17号塔下，永川供电公司智能巡检班班员晏新、陈晶运用无人机对线路开展激光雷达点云建模工作，提升巡检效率。“这个激光雷达点云建模建好后可以更精准地查找线路缺陷。”

来源：国家电网报2022-07-19

咸宁供电公司运检部主任杜勇介绍，无人机自主巡检系统通过无人机搭载的激光雷达获取线路走廊内的高精度三维点云数据，识别提取杆塔、绝缘子、导地线、金具等关键点位的空间参数，对点云数据进行校正，再根据校正后的点云数据规划巡检航线

来源：北极星电力网2022-07-15

据了解，目前市面上已有基于视觉图像、超声波雷达、激光雷达等用于无人机自动避障系统的传感方式，但都在一定程度上存在缺陷，激光雷达成本过高，客户需求少，超声波传感距离有限且容易受到信号干扰。

来源：国资委2022-07-05

值得一提的是，广州供电局利用固定翼无人机搭载激光雷达全线扫描推进线路路径方案，快速完成了塔基占地、临时用地、房屋拆迁、林木砍伐的摸查工作。...铁塔、钢材、安装构件、线盘、无人机，以及各类工器具星罗密布，施工现场紧张忙碌而稳中有序。木增项目工程建设期间，停电操作贯穿始终，这是广州电网中心城区近年来风险最高、影响范围最广的停电工作。