来源：中电新闻网2012-02-13

自2009年以来，依托国家电网公司电力机器人重点实验室，率先完成无人直升机智能巡检系统研制，项目成果刚刚荣获了2011年国家电网公司科技进步一等奖。...针对不同的巡检任务，进一步完善工程巡检任务流程，形成无人机巡检系统系列化、产品化，建立专业的无人机巡线服务队伍，满足国网公司巡线业务的需求。

来源：北极星电力信息网2011-12-06

此次巡线机器人过桥设计已通过吴忠供电局送电工区申请国家实用新型专利(共2项)，目前正在受理过程中。亮相三：行驶、越障。...如将机器人进行专业化改进，用于急、难、险、重的输电线路杆段巡检，既可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平。

来源：北极星电力信息化网2011-10-26

相比于传统的人工巡线方式，采用固定翼无人机巡检系统降低了劳动强度，提高了工作效率。...这是山东电力集团公司继无人直升机智能巡检系统架空输电线路除冰机器人和架空线路清障检测机器人之后，在输电领域推进坚强智能电网建设的又一重大突破。

来源：北极星电力信息化网2011-10-19

下午3时30分，电力机器人巡线到气球串后，用大剪刀将气球串剪断，将这个惹事的气球串被彻底搬离了高压线。历时2个多小时，机器人顺利完成运用。...机器人除异物 带电作业效率高10月13日下午4时多，温州电力局送电工区巡线人员在常规的线路巡检时，发现在温州大道和文昌路的交叉口附近的220千伏线路上，挂着一个气球串，气球已经爆裂变瘪，但连接气球的绳索还挂在高压线上

来源：国家电网报2011-10-18

南阳供电公司开发的gps巡检仪不仅可以监督巡线人员工作是否到位，而且能在危险地带及时提醒巡视人员注意安全，并在紧急情况下帮助相关单位快速开展营救，操作十分简单，非常适合在地形复杂的地区使用。...为了更加简单、安全地进行操作，三门峡供电公司输电部员工刘佩东、范腾等人成立科技小组，利用成熟的现代遥控机器人技术，发明了输电线路导线除异物机器人。

来源：山东电力集团公司2011-09-28

与传统的人工巡线方式对比，采用固定翼无人机巡检系统降低了劳动强度，提高了工作效率，是继无人直升机智能巡检系统、架空输电线路除冰机器人和架空线路清障检测机器人之后，山东公司在输电领域推进坚强智能电网建设的又一重大突破

2011-09-15

gps技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点．作为先进的测量手段和新的生产力．可以对输电线路中～些关键的设备进行定位和监视．并且可以位巡线机器人提供位置信息。...在三维可视化方面应用于线路勘测取得了一定的成果但是应用在输电线路设备巡检方面还存在一定的局限就是处理得到的图像的分辨率不够，虽然采用机载雷达扫描可以得到较高分辨率的图像，但是成本较高并且飞行许可获取较难；巡线机器人可以采集输电线路设备的信息

来源：国家电网报2011-08-25

通过建立传感器磁路参数的优化设计模型，科研小组 将其应用于巡线机器人携带的导线钢芯断股漏磁检测产品中。...该产品集成在巡线机器人上，可用于检测多种规格型号的钢芯铝绞线和架空地线断股。随着智能技术的发展，利用巡线机器人对输电线路进行检修成为国内外的研究热点。

来源：设备管理资源网2011-08-19

为此，研究人员研制出一种利用永磁体对钢芯进行周向均匀磁化，并用周向霍尔元件阵列检测钢芯断股信号的漏磁传感器，通过建立传感器磁路参数的优化设计模型，将遗传算法应用于巡线机器人携带的导线钢芯断股漏磁检测。

来源：中国高新技术产业导报2011-08-10

为此，研究人员研制出一种利用永磁体对钢芯进行周向均匀磁化，并用周向霍尔元件阵列检测钢芯断股信号的漏磁传感器，通过建立传感器磁路参数的优化设计模型，将遗传算法应用于巡线机器人携带的导线钢芯断股漏磁检测。

来源：北极星智能电网在线2011-06-29

巡线机器人是一套具有智能的系统，包括自主巡检机器人本体、地面基站和后台分析诊断管理软件。...目前，他们团队已经研制出三种型号的自主巡线机器人和一种型号的除冰机器，并已在部分省市的高压带电线路上通过了工业运行。

来源：南方电网2011-03-21

联合登塔巡线：贵州运检公司增派巡线引导员参与外援队伍巡线，采取联合登塔巡线迅速查找故障，加强组织协调，提高抢修恢复效率。...罗俊平本报记者李刚 抗冰技术"百花齐放" 除冰机器人：超高压柳州局利用架空输电线路除冰机器人在500千伏桂山甲线300米的地线进行了现场实际除冰作业，覆冰厚度约20mm，仅需25分钟。

来源：新华网黑龙江频道2011-01-08

这种具有自动巡线并除去电线结冰功能的机器人可以降低电力检修人员的作业风险，并提高作业效率。...1月7日，哈尔滨工业大学学生和指导老师王滨生（右）在演示由他们研发的高压线除冰巡检机器人。新华社发（张清云 摄）（编辑：董哲鑫） 低温、雨雪、冰冻天气经常会导致电线结冰，给电网安全造成重大威胁。

来源：互联网2010-05-18

山东电力集团公司所属山东电力研究院的国家电网电力机器人技术重点实验室承担了这一项目的开发任务，打响了一场技术攻关战。...2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡线系统，以降低巡线作业的风险、成本和劳动强度。

来源：大众网2010-04-09

山东电力集团公司所属山东电力研究院的国家电网电力机器人技术重点实验室承担了这一项目的开发任务，打响了一场技术攻关战。...2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡线系统，以降低巡线作业的风险、成本和劳动强度。

来源：互联网2010-01-22

直升机智能巡检技术的研发，为国家电网公司开发多种巡检技术，如无人直升机巡检、机器人巡检等提供了基础性研究。...在浙江省电力公司的部署下，该局历时一年多研制出一整套机载智能控制巡检系统、地面指挥控制和分析后处理系统，并在500千伏线路巡视中进行了实际应用，节省了250万元巡检生产成本，大幅度提高了输电线路直升机巡线的效率和质量

来源：互联网2009-11-23

白山供电公司积极探索维护输电线路的新途径，在省电力公司的支持下，研发机器人巡检输电线路科技项目。11月17日当天，“空中飞人”凌空巡检，除了机器人本身记忆存储信息外，还将巡线摄像信号传到地面接收装置。

来源：国家电网报2009-10-28

机器人巡线是福建省电力有限公司的重点科技项目之一。作为责任单位，厦门超高压局自2008年起就联合沈阳自动化研究所国家机器人重点实验室展开了规划设计。...本次机器人在带电的500千伏线路上进行的试验性巡视，更为将来大面积推广使用机器人巡线积累了实战经验。 　　

来源：中国电力新闻网2009-06-25

} --**/ 本网讯 通讯员屈晓虎报道 为了更好确保高压线路安全稳定运行，针对超高压输电线路障碍物类型及特点，锦州超高压局和中国科学院沈阳自动化研究所共同研制一种全新的双臂自主越障巡检机器人...超高压输电线路巡检机器人的研制成功，不仅可以减轻送电职工“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强超高压企业生产自动化综合能力、创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义

来源：重庆市电力公司2009-04-29

参加座谈的同志希望科研单位多与企业合作，把110千伏机器人巡线项目扩展到220千伏、500千伏，扩展机器人巡线、除冰等功能，更好地服务电力安全生产。（涂吉祥）　　信息来源：重庆市电力公司