来源：英大网-高郎虹 张劲2014-04-09

该项目国网山东电科院与国网运行分公司密切合作、共同申报并获得立项的国网公司重点科技项目，将智能巡检机器人技术应用于换流站巡检，在借鉴原有变电站巡检机器人成熟技术的同时，又根据换流站现场巡检任务的特点对机器人移动平台

来源：新华网2014-03-06

据了解，智能机器人为国网公司与国内厂商共同研发，以机器人技术为核心，整合多项前沿技术，能够对电力设备的外观、状态、温度和噪声等数据进行精准读取分析，提高变电站管理的科学性和准确性。...目前，变电站内智能机器人已完成调试，逐步开始全天候、全方位的巡检作业。

来源：国网四川省电力公司检修公司乐山检修分部2014-03-05

乐山分部500kv东坡变电站新建巡检机器人系统工程于2月25日开工，工期将持续一个多月，该系统能够在变电站以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备红外测温、仪表数据的采集监控等

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2014-02-19

尝试开展直流专业状态检修工作，确保换流站年度检修安全顺利完成;结合无人值守、变电站精益化评价，完善规章制度、图档记录管理，夯实运行专业基础管理;推进变电精益化红旗站建设，推广智能巡检机器人的应用，建立智能巡检机器人与人工巡视相结合的巡检模式

来源：中电新闻网2014-01-09

验收组认为该巡检机器人系统符合国家电网公司规定的各项技术要求，具备实际应用条件，这标志着新盛变智能巡检机器人系统正式投入生产使用。...为提高变电站自动化水平和劳动生产效率，国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人系统。2013年全公司共有100座变电站新装设巡检机器人系统，其中国网陕西省电力公司有3座。

来源：远东电缆有限公司电器装备电缆研发部 王伊雷2013-12-17

，但电缆隧道检修复杂而且伴有潜在危险，在第二届输配电协作网年会上，部分地方供电局应用了机器人巡检输电线路。...图3 人工与机器人电缆隧道巡检具备自主巡检、突发事件处置、远程监控功能，续航能力达4小时，配备高清可见光和红外摄像机、有毒气体检测装置，可实现对隧道内电缆形变和本体沉降情况、有毒气体含量的监测，并将现场实时情况通过隧道综合监控系统传输至输电线路状态监测中心

来源：国网安徽省电力公司2013-08-22

该系统以智能巡检机器人为核心，整合机器人、电力设备非接触检测、多传感器融合、模式识别、导航定位以及互联网等技术，实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控。...系统除了具备传统的定时巡检、可见光和红外测温、自主和遥控巡检、图像遥传、自动停障、自身状态信息采集及分析、历史事件查看、历史数据分析及报表生成、温度分析及报警、声音采集及双向语音等功能外，还加入红外火焰探测

来源：英大网2013-04-03

如可首先采用固定翼无人机巡检系统对输电线路进行快速、大范围巡检。一旦发现异常，再用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检。对于检测到的缺陷，无人直升机可搭载线路作业机器人开展消缺工作。

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2012-08-31

该公司与中国科学院沈阳自动化研究所先后合作研发了500千伏输电线路巡检机器人、500千伏输电线路大档距跨越巡检机器人、500千伏输电线路耐张段跨越巡检机器人、500千伏输电线路绝缘子检测机器人和500千伏输电线路断股修补机器人

来源：辽宁省电力有限公司检修分公司2012-06-26

验收组在听取了课题组对研制过程的详细汇报，并对机器人实际巡检过程进行现场观摩后，对该项目给予充分肯定，并对该机器人后续功能的开发和提高提出了宝贵意见。...6月25日，记者了解到，沙岭变电站一位新的运行巡检员在500千伏场区缓缓而行，这个新成员就是检修分公司自行研制的500千伏无人值班变电站巡检机器人。

来源：中国电力信息公开网2012-04-24

在恶劣天气或突发情况下，可以通过遥控巡检机器人到站内任意设备点，或通过鼠标在显示屏上点击问题设备，巡检机器人就能自主地沿着最优路径进行站内特巡。肇庆换流站的技术专责刘俊介绍说。

来源：亮报2012-03-20

该项目依托山东电力研究院所属的国家电网公司电力机器人技术重点实验室，发挥山东电力研究院在无人机巡检领域多年研发积累以及青海公司和甘肃公司长期在高海拔地区运维输电线路的经验，形成联合科研小组，互相发挥各自的优势

来源：中电新闻网2012-02-13

自2009年以来，依托国家电网公司电力机器人重点实验室，率先完成无人直升机智能巡检系统研制，项目成果刚刚荣获了2011年国家电网公司科技进步一等奖。...山东电力研究院将进一步强化实验基础平台建设，深化电力机器人基础理论、基础技术、应用技术以及产品技术标准和行业应用规范的研究，加快提升自主创新能力，扎实推进电力机器人的研究和推广应用。

来源：亮报2012-01-16

据悉，山东电力研究院自主研制的变电站巡检机器人、输电线路无人机智能巡检系统都达到国际领先水平。...在架空输电线路机器人研制方面，除冰机器人、清障检测机器人、感应取电装置等先后获得山东省科技攻关计划、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金、国家电网公司的支持。

来源：国家电网2012-01-05

该公司长期以来，将科技创新工作立足于解决生产实际问题，以降低安全风险为目的，研制开发的500千伏超高压输电线路机器人巡检与维护系统、变电站智能在线监测系统和变电站蓄电池故障单体跨接装置等多个科技项目，为安全生产工作提供了坚实的技术支持

来源：国家电网2012-01-04

电力机器人方向承担了国家863计划、国家科技部国际合作项目、国家电网公司等多项研发任务。自主研制的变电站巡检机器人达到国际领先水平，获2009年山东省科技进步一等奖。

来源：北极星电力信息网2011-12-06

如将机器人进行专业化改进，用于急、难、险、重的输电线路杆段巡检，既可以减轻工人巡线的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，还可以提高巡检作业的质量和科学管理技术水平。

来源：北极星电力信息化网2011-12-06

据了解，首台巡检机器人历时两年研制成功，是全国首台轨道式巡检机器人，代替人工开展巡视工作，不仅节省人力，而且可以充分保障人身安全。...近日，记者在辽宁公司220千伏王铁变电站见到了正在调试阶段的轨道式巡检机器人。

来源：北极星电力信息化网2011-12-05

近日，由山东电力研究院等单位完成的电力机器人视觉伺服目标定位系统通过科技成果鉴定，达到国际先进水平，其中输电线路无人机巡检自动识别和跟踪技术达到了国际领先水平。...据介绍，该系统采用高速pcnn算法、模式分析方法，通过系统闭环控制实现了检测设备对目标物的精确定位和跟踪伺服，解决了电力机器人运动误差造成的目标偏离视场范围的问题，进一步提升了机器人对不同需求的巡检能力

来源：北极星电力信息化网2011-11-25

变电站设备巡检机器人在原有巡检功能基础上，增加了变电站设备异物识别和设备异常声音采集与分析功能，为变电站设备巡检提供了新型的技术检测手段;基于声音辨别电力设备故障检测技术，填补了机器人巡检领域的空白，已经达到国际先进水平