来源：宇树科技2024-01-11

目前宇树已为合作客户搭建起变电站远程智能巡检系统，提供智能化数据化采集、三维地图构建、局部放电检测以及实时故障分析预警等服务，机器人巡视/操作+人工校核的操作，开创低成本高性能四足机器人技术方案的先河。

来源：南方电网报2023-11-07

“‘吠云’各关节均安装了六轴机械臂和智能传感器，可构建复杂环境的三维地图，在多种地形中自主完成爬行、走路、跑步、跳跃等动作并动态避障，日常可巡检点位增加60%以上，达到900多个，有效减少超80%的人工巡维工作量

来源：南方电网公司2023-09-07

（6）具备缺陷自动识别功能的地面端无人化自主巡视装置研究，包括：整体框架设计、充电续航管理系统、数据自动传输等研究；（7）研究城区复杂路况下的自动驾驶功能，包括多传感器融合感知方法、三维地图构建方法、全域路径规划方法

来源：国家电网报2022-07-22

该公司依托智慧城市、智慧管线建设，引入数字孪生、城市实景三维地图等技术，推动地下电缆管理数字化转型，不断提升平台的智能化水平。...晏新介绍，目前永川供电公司已完成供区内近1500千米输电线路的三维建模和无人机自主巡检航线规划。重庆山地面积占76%，丘陵占22%，人工巡线难度大。

来源：北极星太阳能光伏网（独家）2022-04-11

而且，因诺科技采用智能分析系统将巡检区域进行电子地图绘制，生成附带精确gps信息的光伏电站三维地图，一方面保障路线规划安全稳定，另一方面也更加有利于故障的精准定位。

来源：正泰智维2022-04-02

江山电站的这位“空中巡警”不但能检测故障，结合正泰epower智能运维云平台上的三维地图光照分析功能，还可以分析出年度每天各时段光伏区外山体、树木对组件遮挡变化，并及时调整，减少阴影遮挡的影响，有效提升发电量

来源：南京霍普斯2022-03-29

●智慧监管建设有三维地图及人工模型地图、更便捷快速通过gis一张图进行定位展示,实现全天可视化监管及智能预警。●及时预警异常事件智能预警及历史溯源，根源分析异常原因，杜绝安全隐患。

来源：博晟安全2022-02-25

集安全双预控管理系统、智能班组安全管控、智能安全培训教室、现场智能化监控技术有效集成为一体，将安全风险管控、隐患排查治理、危险作业管控、安全教育培训、班组管理、外包工程管控等安全管理工作有效与人员定位、智能视频监控、三维地图等智能化技术集成

来源：首创大气2021-10-14

，更为具象的展现园区重大危险源、敏感目标等的三维状态；运用云计算、物联网技术获取高时空分辨率的监测数据，结合三维地图实时显示园区内的全部监测点的站点信息、监测数据，实现不同类型区域、不同功能点位、不同时间段的环境空气质量状况的统计和对比

来源：国家电网报2021-08-06

该供电所使用北斗综合应用平台三维地图同步生成一道光束追踪轨迹，实现了对工作任务流程的可视化管理。...今年7月，邯郸供电公司以新区供电公司为创新北斗应用建设试点，创新、扩展北斗卫星定位技术应用，构建供电所三维地图模型，建立“室外北斗卫星定位+室内超宽带定位+智能摄像头补充定位”三位一体的精准化定位系统，

来源：聚光科技2021-06-22

（三）搭平台：多维研判，决策支持。基于监测网络和信息化平台，建立有毒有害气体四级预警阈值算法，打造环境风险溯源、扩散模拟、三维地图等模型数据库，数据异常及时调用、运算和展示，为决策分析提供技术支撑。

来源：北极星电力网2021-05-22

人员智能管理基于沃旭通讯uwb无线定位技术，精准定位电厂内现场人员位置，在三维地图上实时呈现现场人员的活动轨迹，基本信息的查询；支持人员考勤，作业人数统计、在岗状态查询，巡检管控等。...在位置服务部分，沃旭通讯凭借在电力领域专注多年的实践经验和技术沉淀，在智慧电厂应用实践中总结，将位置感知、三维可视化、视频监控、人脸识别、两票管理等多种技术融入到安全管理各个环节，实现现实场景的信息通过数字孪生的手段呈现于管理者面前

来源：博晟安全2021-05-21

安全基础库、安全目标职责、安全风险管控、危险源管理、隐患排查治理、反违章管理/问题管理、外包工程管控、职业健康管理、消防管理、应急管理、设备设施管理、高风险作业管理、现场高风险作业视频监控、人员管理、全场三维地图

来源：国家电网报2020-12-08

沈超在显示大屏三维地图上点击了一位现场施工人员的位置，并查看了他的历史作业轨迹。...“220千伏陶都变电站三维坐标矢量数据偏差在正常范围，预警状态正常。”11月1日，工作人员在无锡电力北斗综合示范区展示大屏上实时查看220千伏陶都变电站周边地质变化。

来源：中国电力新闻网2020-05-21

该项目将在年内完成14000公里主网架线路 “三维地图”的绘制工作，为输电线路智慧巡检常态化锚定基础，这也是目前国网公司系统内最大规模的无人机激光点云数据采集项目。...“无人机激光扫描获取的三维点云数据精度高达厘米级，再结合高精度遥感正射影像、数字高程模型、倾斜摄影三维模型等数据源，将建立起一个多源数据融合的全息三维数字电网。”

来源：崇左供电局2019-09-11

今年5月，该局无人机班组实施精灵phantom4rtk高精度自动巡视方案，可以根据机巡人员在事先制作的高精度线行三维地图上规划好航线，自动巡视指定线路，并通过ai自动检测设备并发送回诊断结果数据，即时掌握输电导线

来源：广东电网发布2018-11-27

广东电网江门供电局机巡人员陈益平介绍，目前广东电网已实现基于雷达高精度定位和大数据积累形成的无人机自动驾驶技术体系，实现多旋翼无人机“一键起飞”：在事先制作的高精度线行三维地图上规划好航线，应用厘米级实时定位技术

来源：北极星风力发电网2018-10-17

“风云”平台，是上海电气自主开发的，集观、智、汇、象、流于一体的，面向风电行业全生命周期的智能监控平台；三维地信系统是 “风云”平台的子系统，为用到地理、气象信息的子功能提供支持；三维地信系统可实现：自主的三维地图服务加载速度快

来源：南方电网报2018-08-06

在一幅线行三维数据图中，线路下面的绿色植物清晰可见。...据悉，目前广东电网公司机巡作业中心经过研发实践，已经实现多旋翼无人机一键起飞：在机巡中心制作的高精度线行三维地图上规划好的航线，应用机巡中心的厘米级实时定位技术，自动飞到指定位置，通过ai自动检测设备并发送回诊断结果数据

来源：北京日报2017-12-20

各级河长不但能在三维地图上记录巡查路线，还能把河道问题实时上传至后台，由多部门统筹，快速解决。记者近日来到于家务乡富各庄村，寒冬时节的永乐河结了一层冰。冬天天干物燥，得格外注意防火。