输电线路巡检机器人

类别：智能化来源：南方电网报2025-03-28 10:43:55

这几年，南方电网公司有不少电力具身智能机器人员工陆续“入职”，它们开始在输电线路巡检、变电站运维、供应链管理、海底电缆运维等场景中崭露头角。电网需要怎样的机器人？

类别：来源：国家电网报2024-10-28 08:25:07

国网山东电力早在1999年就开始从事电力机器人研发工作，逐步研发出高压带电作业、变电站巡检、输电线路巡检、配电线路带电作业、架空线路绝缘包覆等近20个品类的电力机器人。

类别：来源：国家电网报2024-07-12 09:01:44

襄阳供电公司通过“集中监控+立体巡检”的方式实现输电线路智能化运维。...干了6年输电线路巡检工作的李文“转型”为配网线路无人机飞手，对此感受颇深：从前，他和同事上山一个半小时，下山一个半小时，只能巡检1基杆塔。而使用无人机，30分钟内可以飞行4～5千米，巡检约40基杆塔。

类别：线路监测来源：北极星输配电网2024-05-23 17:09:12

2023年至今，国网博尔塔拉供电公司在220千伏莫博线27号至86号塔线路段安装输电线路巡检机器人导轨，以一定的速度沿架空地线行驶，能够全天候开展输电线路立体化巡视，巡检机器人通过搭载360度可见光摄像机

类别：保护与控制来源：宸芯科技2024-04-23 17:02:21

宸芯科技自组网技术已广泛应用于无人机、机器人、应急通信、电力物联网等行业。...南瑞信通基于宸芯科技领先的自组网技术，自主研发适配电力业务场景的自组网设备，推出无信号区输电线路空天地一体化巡检通信解决方案，建设自组网设备、户外电池运维管理平台，全面推进无信号区输电线路运检数字化转型

类别：电网信息化来源：南方电网报2024-04-19 13:03:55

工作人员只需点点鼠标，系统就自动排查出某施工工地上吊车吊臂与输电线路相邻的隐患，并像chatgpt一样用文字描述该隐患，帮助工作人员轻松完成原本需要3小时的巡检工作。...“人形机器人、chatgpt、多模态大模型……这些将是接下来探索实践的重点。”梁寿愚已

类别：智能化来源：亮报2024-03-27 09:19:19

无人机智能巡检基于图像识别、计算机视觉等技术，供电企业利用无人机实现输电线路精细化巡检，极大提高了巡检工作效率。...其他场景应用：●输电线路巡检图像缺陷智能识别●变电巡检图像缺陷智能识别●配电巡检图像缺陷智能识别●光伏巡检图像智能识别●视频人员行为识别●模型轻量化前端识别●变压器声纹缺陷识别●电网数字化支撑围绕人工智能在电力行业中的应用

类别：智能化来源：能源评论•首席能源观2024-02-21 08:30:30

加强电网数字呈现、仿真和决策，推进基于数据驱动的电网暂态稳定智能评估与预警，加快变电站和换流站运检、输电线路巡检、配电运维智能化体系建设。...利用智能机器人、智能无人机的图象识别和自主学习等功能，代替人工进行高效资产运维，实现电力资产的全面监测、实时在线、科学管理和灵活智能运维。通过强化电网运行状态、安全风险、故障隐

类别：来源：江苏省盐城供电公司2024-01-18 07:36:16

随着国内电网规模不断扩大，长距离输电线路如特高压线路增长迅速，电力巡检需求随之而来。...通过空中和地面两方面，运用三维测绘工作，对输电线路进行全方位检测与综合评估，有效提高了线路巡检、测绘的效率和准确性，大幅降低了运维成本；他们还基于三维激光点云数据，开启了各类巡检创新试点，通过降维算法、

类别：来源：中国能源网2023-11-20 08:57:18

度冬保障期间，国网北京电力充分运用输电线路驻塔式智能巡检机器人不间断开展线路巡检，当风筝线等异物、大型机械临近输电线路，该机器人可以自动识别，并通过语音告警、实时报警等功能，将信息及图像回传至管控平台，

类别：电网信息化来源：国家电网报2022-08-26 09:42:14

8月17日10时，气温接近40摄氏度，湖州供电公司特高压运维三班班长黄松林结束了3个多小时的输电线路巡检，他的工作服早已被汗水湿透。...回到班组驻地，黄松林又打开可视化监控平台，利用微拍、微气象和“导线精灵”等在线监测装置，对线路开展集中监控，密切跟踪监测特高压输电线路的运行状况。

类别：电力通信来源：《中国电力报》2022-08-25 08:57:41

“我们还在±500千伏龙政直流输电线路上安装了驻塔机器人，机器人搭载了可见光摄像机、红外热像仪、激光雷达等设备，能够对输电线路及附属金具、铁塔、线路通道环境开展智能巡查，实时回传采集到的照片，便于我们运维人员整理

类别：电力通信来源：中国电力新闻网2022-05-31 08:57:59

通过在输电杆塔关键位置安装北斗监测点设备、监测点附近建设基准站的方式，可以对特高压线路、重要输电通道及特殊地质条件的输电线路杆塔塔基的滑移情况进行监测，实现厘米级、甚至毫米级精度的塔基相对偏移量监测，有效提高输电线路灾害预警能力

类别：线路监测来源：国家电网报2021-12-07 08:40:05

黑龙江电网输电线路分布区域广泛，运行环境复杂且恶劣。当地冬季经常发生极端天气，导致线路巡检工作效率低、危险系数高。哈尔滨有“冰城”之称，每年夏冬温差可达50摄氏度以上，低温与大温差对电网设备影响较大。

类别：电力通信来源：人民邮电报2021-08-12 16:41:48

原本10天才能完成的高压输电线路巡检工作，现在两个小时就可以完成；曾经工人无论严寒酷暑都要进行大量设备的巡视、操作，现在机器人就可以代为完成……在广东深圳电网，5g技术正与电网深度融合，在输、变、配、用电等环节催生各类应用

类别：输变电工程来源：国家电网报2021-07-30 08:36:33

在线路巡检中，青海电力检修公司依托青海输电全景监控平台和无人机管控系统，打造“立体巡检+集中监控”运检模式，实现输电线路无人机自主巡检。

类别：能源服务来源：中国能源报2020-12-23 09:03:56

据国网北京电力设备部专工赵留学介绍，该公司加快对全部输电线路进行激光点云数据采集、航线规划等工作，年底前将完成约70%线路的点云建模工作，为明年北京地区35千伏及以上输电线路实现无人机自主巡检全覆盖奠定坚实的基础

类别：物联网来源：华为2020-12-11 08:52:41

输电线路巡检，是电力行业最润物细无声的基础性工作，而今却成为拥抱“ai”等前沿科技最广泛的应用场景。...不仅如此，截至2018年底，全国共有220千伏以上输电线路733393千米，足足能绕赤道18圈。全民通电意味着输电线路翻越高山峡谷，跨过江河湖海，即便是高寒的世界屋脊，也能与全国各地连为一体。

类别：线路监测来源：南方新闻网2020-11-26 09:10:26

智能巡检机器人的投入应用是对输电线路传统巡检方式的高视角近距离巡检的完美补充，在提高了工作效率和精益度的同时，实现了高空巡检“全覆盖”，使输电线路巡检从“人巡”过渡到“机器人巡”，从根本上解决人身安全隐患

类别：线路监测来源：北极星电力网2020-11-23 16:10:17

在数据管理方面，部署了公司首创的“众包式”阅片平台，实现输电线路巡检数据一键归档上传及缺陷隐患的自动识别，可1小时内采用基于”ai+人工复核”技术完成对单架次5000余张巡检图像阅片并自动生成机巡报告。

类别：电力通信来源：中国电力新闻网2020-11-09 10:40:19

，提高输电线路巡检作业质量和管理水平。...此外，广州供电局还引入输电线路两栖带电作业机器人，飞行上线，并在导线上行走巡视，通过5g网络将现场4k实时视频数据传送到远程智能控制主站，结合视频ai分析，实现对输电架空线路智能检测，减轻人工巡检的作业强度

类别：线路监测来源：北极星输配电网2020-09-18 10:18:31

在国内和国际上，直升机、无人机、机器人、激光扫描、智能识别等智能技术飞速发展，架空线路运行委员会、机器人标委会在最近几年陆续颁布了系列标准，这些标准对修订本标准具有参考价值。

类别：来源：国家电网公司2020-09-14 08:37:52

“我们自主研制、打造了25项人工智能解决方案，并成功应用于13个省市电力公司的营业厅、输电线路巡检、变电站智能运用、基建现场等20余个场景，输电线路巡检效率提高3倍以上，用户办电时间缩短30%，部分场景减少人力

类别：线路监测来源：中国电力报2020-09-11 08:41:20

输电线路巡检机器人及其携带的巡检设备能够实现自动定位、跟踪、巡检全过程数字化记录等功能，可以有效支撑对输电线路运行状态的可控、能控、在控，从而实现输电线路智能巡检。

类别：电力专网通信来源：中国能源报2020-07-29 08:17:30

具体而言，在“北斗+电力”融合发展方面，米级定位应用主要包括电网公司生产和公务车辆管理、电网资产定位等场景；分米级和厘米级定位主要应用在输电线路无人机自主巡检、变电站机器人自主导航、作业现场安全监管等业务领域

类别：来源：中国电力报2020-07-28 08:55:41

“我们自主研制、打造了25项人工智能解决方案，并成功应用于13个省市电力公司的营业厅、输电线路巡检、变电站智能运用、基建现场等20余个场景，输电线路巡检效率提高3倍以上，用户办电时间缩短30%，部分

类别：保护与控制来源：国家电网公司2020-04-20 10:09:42

、调度主控桌、网源耦合特性仿真平台、无线蓝牙断路器检测装置、物理服务器、线路视频在线监测装置、线路图像在线监测装置、线路巡检机器人、线路在线监测装置、小电阻接地成套装置采样装置、信息安全设备、一体化电源系统

类别：线路监测来源：电网头条2020-02-26 09:56:11

利用无人机高覆盖、强隔离的效果，将用于输电线路巡检的无人机装上扩音喇叭，在进行线路巡检时，同步宣传防疫知识。国网杭州供电公司将智能化手段“下沉”至疫情防控的“最后一公里”。...在应急场景的电力供应方面，如火神山医院、雷神山医院等供电保障任务中，广泛采用无人机、巡检机器人、视频监视、在线监测等技术装备，加强线上线下融合，确保参加人员“零感染、零疑似”和设备“零缺陷、零故障、零闪动

类别：物联网来源：安信电新2019-11-19 08:34:32

2018年12月，公司联合研制的架空输电线路巡检机器人在国网烟台供电公司顺利挂网试运行。此次成立合资公司，有望加快国电南瑞在带电作业机器人领域的拓展。...在架空线路机器人方面，公司自2017年立项以来先后攻克了机器人机械结构、运动控制、视觉系统、巡检系统以及线路金具改造方案等关键技术的研究及模块研制；公司研制的架空输电线路巡检机器人采用三臂式越障结构，可以自主跨越悬垂线夹

类别：保护与控制来源：新华网2019-11-11 15:00:45

杨英仪说，杨英仪认为，智能巡检机器人的推广应用与赋能提升，可有效推动变电站巡检无人化发展。未来继续将智能机器人应用于输电线路巡检等，推动电力巡检智能化，这也有助于提升粤港澳大湾区电力保障水平。