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3月31日,上游新闻记者从科技部获悉,目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,上海交通大学高峰教授主持的973计划项目使我国掌握了核心技术,实现了核电站紧急救灾机器人设计能力的突破,为我国具有自主知识产权的核电救灾装备研发提供了科学工具。
(来源:云端智能科技)
核电紧急救灾六足仿生步行机器人
发明8款核电救灾机器人
由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度冗余驱动导致的机构和结构过约束冲突两大挑战,已成为世界性难题。
高峰主持的973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”,根据核救灾机器人“功能-构型-结构”创新设计要求,建立了3类26种GF过约束子集,筛选出了3类9种实用步行机器人GF子集,形成了核电救灾机器人整机构型设计方法。在此基础上,提出了机液耦合原理,形成了电机-液压复合驱动技术,发明了抗污染能力强、功率密度高的新型电机-液压复合驱动器,共创新研发出消防救援、灵巧操作、重载装运、灵巧探测等功能的8款核电救灾机器人。
核电紧急救灾铲斗六足机器人
新闻多一点:核工业对机器人需求日益迫切
上游新闻记者通过查阅发现,目前在世界上有超过450个核电站,其中有210个在欧洲。欧洲约三分之一的电力供应,美国约20%的电力,日本约25%的电力供应均来源于核电。由于化石能源产生的温室效应,核电站的总装机容量呈持续上升趋势。
在核工业应用领域,由于设备本身或其运行环境具有放射性,人员操作存在安全风险与操作受限,而采用机器人进行设备检修、放射性废物处理、应急响应等工作,一方面降低了用于人工防护设备的成本及管理成本,另一方面降低了工作人员受辐照剂量和劳动强度。随着核电站装机容量的不断扩大,对机器人应用的需求将日益迫切。
对核电站应急情况而言,在辐射环境下发生事故是个潜在的危险,需要研发一个快速响应应急监测的工具,用于对现场剂量率进行监测,尽快确认现场状况及故障起因,为尽可能快的进行救援提供参考信息。无论是日本1999年的JCO临界事故还是福岛核事故,都暴露了应对紧急情况时的措施乏力,其中一个原因就是对现场状况不明,影响了执行救援的及时性。一直以来,全球研发人员们都在根据新的设计需求不断地研发核电站特定环境下的机器人系统,以满足更加严苛的现场需求。
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“根据WANO年度运行安全业绩指标统计,近五年来,我国核电厂具备统计WANO综合指数的核电机组中,综合指数为满分的机组占我国运行核电机组总数的65%,占世界满分机组总数超过40%,核电运行安全总体水平持续位居国际先进行列。”4月15日,在国际原子能机构(IAEA)主办、中国国家原子能机构指导、中国核
由中国核能行业协会联合中核战略规划研究总院、中智科学技术评价研究中心共同主编的《中国核能发展报告2024》蓝皮书4月15日在京发布。蓝皮书显示,2023年,中国新开工核电机组5台,核电工程建设投资完成额949亿元,创近5年最高水平。截至2023年底,在建核电机组26台,总装机容量3030万千瓦,均保持世界
2023年我国核电发电量居全球第二。《中国能源报》记者4月15日在中国核能行业协会2024春季核能可持续发展国际论坛上获悉,截至目前,我国商运核电机组共55台,总装机容量5703万千瓦,居全球第三;在建及已核准核电机组38台,总装机容量4480万千瓦。“2023年,中国核电机组发电量为4334亿千瓦时,位居全
福建、辽宁、海南省核电发电量占比超过20%,分别为27.3%、23.4%、22.7%。中国核能行业协会4月15日发布的《中国核能发展报告(2024)》(以下简称《报告》)显示,2023年,我国商运核电机组继续保持安全稳定运行,全年新增商运核电机组2台,数量达到55台,额定装机容量5703万千瓦,位列全球第三;全年核
北极星电力网获悉,4月9日,中国广核披露2024年第一季度运营情况。2024年1月至3月份,中国广核及其子公司运营管理的核电机组总发电量约为550.80亿千瓦时,较去年同期上升0.39%。总上网电量约为518.14亿千瓦时,较去年同期上升1.83%。2024年1月至3月份发电量及上网电量详情如下:注:1.本公告中提供的数
今天中午(4月9日)12时47分,位于浙江省台州市的三门核电一期工程两台机组累计实现安全发电1000亿度,相当于为国家节约标准煤2800余万吨,减排二氧化碳7500万吨。三门核电采用先进的第三代非能动压水堆核电技术,规划建设六台百万千瓦级核电机组,一期工程1、2号机组于2018年并网商运,迄今已安全运行
北极星电力网获悉,中国广核发布2023年年度报告,披露2023年装机情况。截至2023年底,本公司管理27台在运核电机组和11台在建核电机组(其中包含本公司控股股东委托本公司管理的6台机组)。2023年3月25日,防城港3号机组投入商业运营。2023年7月31日,宁德5、6号机组获得核准。2023年8月26日,陆丰6号机
我国在建核电机组26台,数量保持全球第一。展会是产业链科技创新力和各类拳头产品的集体亮相,更是行业发展的晴雨表和风向标。《中国能源报》记者3月19日“打卡”2024年中国国际核工业展览会(以下简称“核工展”),透过110余家国内外企业和科研机构带来的创新技术和拳头产品,直观感受到中国市场的带
我国核能工业水平目前在全球处于总体领先地位,工程建设经验和人才资源丰富。现有的压水堆核电站运营安全纪录也居于世界领先地位。岁末年初,国内外核能领域的消息不断。2023年12月1日,在阿联酋召开的第28届联合国气候变化大会(COP28)上,国际原子能机构联合40余个成员国共同发表《净零需要核能》声
二月二,龙抬头,“华龙”耀九州!近日,东方电气(武汉)核设备有限公司(简称东方武核)承制的中广核“华龙一号”太平岭核电站2号机组堆内构件设备正式启运发往核电建设现场。中广核惠州核电有限公司、中广核工程有限公司、东方电气有关负责人共同见证产品发运。太平岭核电是我国首个生态核电示范工
目前全球核电装机规模约4亿千瓦,根据全球主要国家核电发展规划统计,预测2050年全球核电装机规模将达12亿千瓦,核能将在全球实现碳中和目标过程中发挥更重大的作用。全国政协委员、国家电投上海核工程研究设计院股份有限公司总经理王明弹认为,核电产业位于全球制造业的顶端,具有较高的科技溢出、投
“根据WANO年度运行安全业绩指标统计,近五年来,我国核电厂具备统计WANO综合指数的核电机组中,综合指数为满分的机组占我国运行核电机组总数的65%,占世界满分机组总数超过40%,核电运行安全总体水平持续位居国际先进行列。”4月15日,在国际原子能机构(IAEA)主办、中国国家原子能机构指导、中国核
4月15日,在国际原子能机构(IAEA)主办、中国国家原子能机构指导、中国核能行业协会承办的国际原子能机构核电厂运行安全国际大会上,协会副理事长兼秘书长张廷克出席开幕仪式并致辞。他强调,确保核电运行安全是实现全球核能可持续发展的重要前提。为此,他提出了中国核能行业协会全面推动核电运行安
4月15日,在国际原子能机构(IAEA)主办、中国国家原子能机构指导、中国核能行业协会承办的国际原子能机构核电厂运行安全国际大会上,生态环境部副部长、国家核安全局局长董保同表示,“核能的新发展必须建立在高水平核安全的基础上。我们必须牢牢树立安全第一的理念,时刻以如履薄冰的心态,始终保持
“中国坚持理性、协调、并进的核安全观,将确保核安全融入核能开发利用全过程,建立了完备、科学有效的核安全治理体系。”4月15日,在国际原子能机构(IAEA)主办、中国国家原子能机构指导、中国核能行业协会承办的国际原子能机构核电厂运行安全国际大会上,工业和信息化部副部长、中国国家原子能机构
4月7日,中核集团召开安全生产委员会(扩大)会议,深入学习贯彻习近平总书记关于安全生产重要指示批示精神,牢固树立安全发展理念,压实各级安全环保责任,保障各类安全环保风险可控在控,确保核安全绝无一失,以高水平安全保障集团公司高质量发展。集团公司董事长、党组书记、安全生产委员会主任余剑
3月22日,国家能源局综合司发布关于公开征求对《核电厂消防站建设暂行规定》(征求意见稿)意见的公告。本规定适用于新建核电厂消防站的建设。已建核电厂消防站消防车辆、装备、消防员执勤人数不满足要求的,应逐步配齐。详情如下:国家能源局综合司关于公开征求对《核电厂消防站建设暂行规定》(征求
近日,国家核安全局通报秦山核电厂1号机组辐射监测系统失水事故电离室数据异常波动导致安全壳通风隔离运行事件。秦山核电厂1号机组辐射监测系统失水事故电离室数据异常波动导致安全壳通风隔离运行事件2024年2月19日,秦山核电厂1号机组处于功率运行模式。22时49分,因辐射监测系统失水事故电离室数据阶
2023年以来,我国核电行业成绩斐然,全球首座第四代核电站高温气冷堆示范工程投入商业运行,辽宁徐大堡核电项目、浙江金七门核电项目等获国家核准,安全运行纪录连续多年保持全球领先。积极安全有序发展核电,当前还有哪些问题亟待解决?新质生产力在核电领域如何落地?全国两会期间,中能传媒记者专访
由于扎波罗热核电站周边局势持续动荡,国际原子能机构总干事格罗西当地时间21日呼吁各方保持最大限度的克制,遵守他在去年5月联合国安理事会上提出的五项具体原则,包括不对核电站进行任何形式的攻击,特别是针对反应堆、乏燃料储存、其他关键基础设施或人员的攻击等。格罗西强调,需要在任何时候都保
据朝日新闻21日报道,日本原子力规制委员会19日会议表示,位于福井县的关西电力美浜核电站3号机组内,包括有重要设备的区域等,共135个火灾感应器没有按照该委员会批准的计划进行安装,这可能会导致对火灾感知的延迟。
法国电力公司10日说,位于法国中西部的希农核电站当天凌晨发生火灾,两个发电机组随后关闭。目前周边居民和环境均未受到影响。依据公司声明,当地时间凌晨2时40分左右,位于希农核电站非核区域的3号发电机组主变压器起火,3号发电机组随后自动关闭。火灾被固定消防设施自动扑灭,消防员没有直接参与灭
“我们一连好几天都坐在电视前,等着戈尔巴乔夫发表声明。但政府没有做出任何声明。等到节日过后,戈尔巴乔夫才出现在电视上,他说:同志们不要担心,一切状况都在控制之中。情况并不糟。人们仍然在当地生活、工作。”这是切尔诺贝利事件亲身经历者的一段回忆。(来源:微信公众号“地球知识局”ID:di
据日本放送协会(NHK)报道,围绕福岛第一核电站事故,日本东京电力公司3名前高管被控犯有业务过失致死致伤罪,受到强制起诉。16日起,法庭将开始进行被告人询问,东京地方法院进行第30次庭审。据报道,据检察审查会做出的决议,东京电力公司3名前高管董事长胜俣恒久、前副社长武黑一郎和前副社长武藤荣
[摘要]核电作为一种高效清洁能源在全球性的能源危机以及环境问题中得到重视。几次大型核电安全事故,告诫当追求核电经济效益时一定要注重核电的安全发展,走核电安全经济发展道路。中国核电行业安全监管中存在寻租行为,文章运用博弈模型对公众、政府安全监管部门及核电企业三方寻租机制进行分析研究。
截止2017年底,全球共有30个国家拥有447台运行的核电发电机组,发电量占全球发电总量的10.6%。其中美国作为全球最早开发民用核电站的国家之一,目前拥有数量最多的核电机组,达到99台;其次是法国,拥有58台;日本拥有42台排名第三;中国37台排名第四;俄罗斯35台;韩国24台。资料来源:公开资料整理从
距福岛第一核电站在2011年3月日本东北大地震中发生事故已整整过去七年,事故核电站的处置工作仍然进展缓慢,各种问题层出不穷,甚至哪方应承担拆除事故核电机组的责任问题,日本政府和东京电力公司之间仍在推诿扯皮。在日本政府和东京电力公司宣称的核电安全神话破灭的背景下,日本国内围绕着是否要保
周五,华盛顿东南部的一座核电站意外关闭。据《三城先驱报》报道,哥伦比亚发电站的发电系统检测到在发电站电力分配上无法正常运转,并于早上6点51分系统自动关闭了核电站。不过,幸运的是核电站问题不会对公众产生风险。这座发电量为1207兆瓦的核电站是西北太平洋地区唯一座凭借商业运营的核电站,其
4月19日电据美国地质勘探局网站消息,北京时间19日14时34分,伊朗南部地区发生里氏5.5级地震。有消息称,震中靠近布什尔核电站,目前暂无有关人员伤亡或核电站受损的相关报道。报道称,此次地震震源深度10公里,震中位于布什尔东部60英里处。这是布什尔核电站的所在地,这是伊朗唯一的核电站。美国地质
前不久,有一位名人在媒体上公开宣扬,说:核电站严重事故影响力相当于250个原子弹危害人类和环境。此言骇人听闻,却毫无依据可循,其基本观念和取值方法都是错误的。由于远离事实真相,其观念虽不为广大公众接受,却在客观上,误导了少数不明真相的人畸生诸多莫名其妙的误解,很不利于我国核能和平利
据日媒27日报道,日本四国电力公司已巩固方针,决定将伊方核电站2号机组(爱媛县伊方町、输出功率56.6万千瓦)废炉。外界推测,四国电力已判断即使在安全对策等方面投入大量资金运行该机组,也无法达到收支平衡。资料图:当地时间3月23日,日本九州电力公司玄海核电站3号机组重启,这是根据核电安全措施
据日媒27日报道,日本四国电力公司宣布,鉴于重新启动需要实施安全改造,所需费用过于高昂,公司董事会已经决定对爱媛县伊方核电站的2号机组实施废堆。伊方核电站位于爱媛县伊方町,2号机组于1982年首次投入运转,至今已有36年。由于日本法律规定,核电机组的寿命原则上以40年为限,因而四国电力公司一
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