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我们希望能够用无人机、机器人等智能装备产品帮助发电侧和用电侧能带来诸多好处,省时、节约费用、提高设运行效率、减少危险施工等,从而有效的提高运行效率及降低运行成本等。
——北京壬工智能科技有限公司总经理梁轶
为快速适应新形势下发展要求,精准把握行业发展趋势,引领行业方向,促进新技术、新成果和新产品在智慧电厂领域的转化应用,华北电力大学技术转移转化中心与上海电力大学技术转移中心、中国华电集团有限公司生产技术部、中关村华电能源电力产业联盟等单位于2020年9月27-28日在上海联合举办“2020年智慧电厂论坛(第一期)”。北极星电力网、北极星电力APP对会议进行全程直播。
北京壬工智能科技有限公司总经理梁轶在分论坛1—智能巡检+安全专场作题为《应用于能源行业的无人机、机器人等智能装备》的演讲。
以下为发言实录:
电力行业作为一个资本密集型和技术密集型的行业,造就了企业本身特有的比较封闭,比较保守,在整个智能化的进程之间比较落后。电力行业里面电网走的比较前,七八年前对变电站做无人值守的巡检,对电网进行了巡线。但是随着国家智能制造的推进,能源行业伴随着云计算、物联网、大数据、人工智能、智能装备等技术的突破,能源行业迎来新的发展契机。
壬工智能经历了五年痛苦的研发过程,今年形成了系列的拥有自主知识产权的无人机、机器人等智能装备产品,希望能够帮助发电侧和用电侧能带来诸多好处、省时、节约费用、提高设运行效率、减少危险施工等,从而有效的提高运行效率及降低运行成本等。
今天我分享的主题是《应用于能源行业的无人机、机器人等智能装备》,其实我们公司大概形成目前这一系列的,对于发电侧的是这些产品,主要是封闭煤场盘媒无人机,吊轨式巡检机器人昨天也分享了,我一个一个跟大家汇报一下。
封闭煤场盘煤无人机,目前国内的煤厂进行逐步的封闭,一种彩钢板的封闭,一种是柔性的,但是这个问题就是里面粉尘非常大,这个时候就导致如果使用激光排煤的话,激光最怕的就是粉尘,本来是靠打点打到煤堆上面,如果空气中充满了粉尘,激光会打在粉尘上,折射到煤堆上,误差非常大。有的煤厂说,这个封闭以后,误差就达到了20%,我说这没有说这是其本身自带的问题,如果是露天非常准。
第二个问题就是正常的盘煤在封闭场景里面无法自主飞行的,煤厂也比较大,如果手动的飞,视觉误差非常大,不敢飞。我们用了六年时间,我们之前是做露天盘煤的,五年前就开始研究封闭场景的盘煤,下个月我们的示范项目会做完,欢迎大家参观。
吊轨的这些就不说了,都是比较成熟的技术,包括轮式的,下面是用于电网的,电网有要求,是四轮四钻,在电厂里面用普遍的四个大轮会出现问题,电厂都是彩钢板,如果用四个大轮的情况下会卡在里面动不了,我们就改了两从两驱,两个大的两个小的就可以在彩钢板上自由行走。而且加了机械臂,在行走的时候,有一些设备的读表,表是后面,不是机器人开过去就可以一路扫过去,我们也是从电厂出来,我发现为了降低成本,很多设备排的时候,安装的人员是不管的,只要放上去就行了,有的时候表都是歪的。这个时候对于机器人来说,用正常的可视光,光是升降的,看不到的,所以我们加了360度动的机械臂,来进行读表。所有的市面上轮式巡检机器人就是一个AGV装上传感器就可以实现轮式的巡检机的功能,无非就是测温、跑冒滴漏等等这些,目前市面上比较喜欢用激光进行振动和检测,我们发现激光检测放在机器人上有很多问题,我们更倾向于在设备上装如果现有的传感器更好,如果没有就装上,这样机器人作为吸收信号的载体,可以传递信号,包括整体、异常声音、微环境都可以使用,这是跟成熟的设备。
我们是在机器人上加装了盒子,这个盒子技术不是我们的。这是很成熟的东西,只是加在机器人上对安全进行很好的识别。
我们现在是弄了一个锅炉检修机器人,我从厂里面出来当时也知道这个问题,我们对于锅炉、大脚手架每年花三五万就要清洗,对于锅炉是永磁吸附,就可以带高压水枪,首先进行清灰和除胶,如果是太厚的不行,普通的正常的不是无烟煤的,就是正常接结胶是没有问题的,可以冲掉进行打磨抛光,进行无损探伤,这个就是人做的工作。因为还没有进行一个火电厂的示范项目没有实施,这个是时间的问题,等到允许咱们做火电厂停炉,我们在核电厂做实验,但是核电厂有一个问题就是垂直,目前我们只是在实验室做了一下,我们还不敢说在实施过程当中能不能进行翻越,我们在等第一个契机。
这个是供电局的变电站,现在都是停电进行人工的清洗,一停电就有很大的损失,供电局让我们设计这一块,这一块我们还是有缺陷,只是在110KV及以下变电站,但是对于电厂来说是一点问题都没有。
这是风电和大坝检测机器人,长江电力有轮式的做水上,所谓的水上就是厂房的巡检,外围的巡检,我们做的主要是大坝坝体的,风机也是一样。这个是靠真空吸附的,任何非金属的都可以运行。
包括冷却塔,只要是非金属的都可以运行,可以做各种工作,这个机器人是一个载体,如果想让他做不同的事,就换不同的工作,清洗、打磨都可以。
目前对于风电来说,我们爬上去之后就可以对叶面进行检测,对塔筒本身进行检测,如果有小的问题可以进行修复,清洁、涂料都可以。
大坝这个东西,我们也跟三峡沟通,跟水利部也在沟通,我不是专家,更多的是在大坝开始埋传感器,我也不知道对不对,我们想传感器有它的好处和缺点,咱这个东西有咱的好处和缺点,可不可以结合在一起,替代人工对大坝坝体的检修和检测。
本身这个设备,我们对风机是一个雷击,现在雷击是不知道是哪一个塔筒,最早之前这个设备不是用于风机雷击的,最早在国家电网拿到了双创的银奖,最早是用于高压水电线路接地故障定位的,去年在冬季奥运会保电重点专项,我们在冬奥会场地安装了约3000套。我们做这个过程中间发现原来可以对风机的雷击进行检测,他会对雷击泄电流录波,这是一个个终端,终端是有无线发射的芯片,对于电网来说,不占据电网通信的通道,这个设备自个儿发射信号成了下一个设备,就一条线传到控制室里面的收集系统,不占据老用户现有通讯的通道,是这样的情况。
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