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随着先进制造技术、现代设计技术和微电子技术的发展以及新型功能材料的应用,研究和开发具有高频响应的电液伺服阀成为现实,出现了以新型功能材料为基础的新型驱动器技术和以创新结构设计为基础的新型驱动结构,奠定了现代电液伺服控制技术发展的基础。
以新型功能材料为基础的电液伺服阀驱动及控制技术是目前提高电液伺服阀整体性能的主要技术手段,也是当前研究的热点和焦点。目前,已获得应用的新型功能材料主要有压电陶瓷材料( PZT) 、电致伸缩材料( PMN ) 、超磁致伸缩材料(GMM ) 、形状记忆合金( SMA ) 、电流变流体( ERF) 等,它们都具有高频响、高精度及大输出力等优异性能,在流体控制元件上都有一定的研究和应用报道 。其中,PZT和PMN都是电介质,在一定电场作用下都能产生轴向机械应变,应变大小均与外加电场有关,但PZT存在严重的磁滞现象,应用于伺服阀时主要以PMN为主。SMA是通过采用通电加热和强制冷却的方法来驱动执行器运动,虽然变形量较大,但响应速度较慢,变形不连续,从而限制了其应用范围。
ERF是直接通过电场来改变ERF的粘度来实现无移动件驱动,响应快,稳定性好,但目前的ERF的性能还不能完全满足工程应用的要求,在伺服阀上的应用还仅处于研究和探讨阶段。目前,在电液伺服阀上研究和应用比较多的是压电陶瓷( PZT) 、电致伸缩材料( PMN) 和超磁致伸缩材料( GMM) ,它们都有着比较成熟和广泛的报道。特别是GMM还具有压磁效应- 逆磁致伸缩效应,可以做成传感器。将传感和致动功能通过计算机有机的结合起来,可制成具有传感和执行功能的自传感驱动器,以达到无传感器闭环控制和同位控制、提高系统响应速度和控制精度、增强系统可靠性、简化系统和降低成本等目的,是目前智能材料和结构领域致力发展的一个新方向。
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