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宁夏首台线路巡检机器人亮相吴忠

2011-12-06 14:40来源:北极星电力信息网关键词:宁夏电力线路巡检机器人运维智能化收藏点赞

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亮相四:巡检。图像是检验机器人功能的关键技术指标,此次样机采用的两台可见光摄像机为SONY公司生产的一款型号为SNC-RZ50P网络化全球云台摄像机,两台摄像机具有复用功能,一是在机器人行驶过程中,同时用两台摄像机完成对线路的巡视,相对于用一台摄像机而言,可以将巡视的死角减至最小;二是在机器人越障或地面需要用视频监视机器人运行时,可以分别或同时将两台摄像机对机器人的手臂或其它部位进行监视;三是用两台摄像机构成双目机器视觉,尤其是手眼系统,用于引导机器人的越障。

亮相五:无线通信及保护。本次试验通过3G无线路由器构成一个高速通信的局域网络,地面基站与其他各节点的信息交互是通过无线局域网(WLAN)传输的形式实现的,该无线局域网的距离可达1.3千米。同时为防止机器人断电、操作失控、失误,使得系统异常,机器人自带了基于硬件看门狗技术和软件监控技术的电源管理系统,电池剩余电量的监测系统等,提高了机器人的可靠性。

此次机器人上线既实现了机器人自动检障与定位、面向障碍物的局部自主+地面遥控的运动规划、电池剩余电量的监测、过桥设计安装及应用等主要项目的试验,又提出了如机器人重量大、搭载设备不完整、广域网联网未实现、自主越障功能不足等不足和改进之处,同时为吴忠局送电工区积累了如起吊、空气间隙校验、试验方式原则、地线截面选取等机器人上线试验的经验,为今后机器人上线奠定了基础。

投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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