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亮相四:巡检。图像是检验机器人功能的关键技术指标,此次样机采用的两台可见光摄像机为SONY公司生产的一款型号为SNC-RZ50P网络化全球云台摄像机,两台摄像机具有复用功能,一是在机器人行驶过程中,同时用两台摄像机完成对线路的巡视,相对于用一台摄像机而言,可以将巡视的死角减至最小;二是在机器人越障或地面需要用视频监视机器人运行时,可以分别或同时将两台摄像机对机器人的手臂或其它部位进行监视;三是用两台摄像机构成双目机器视觉,尤其是手眼系统,用于引导机器人的越障。
亮相五:无线通信及保护。本次试验通过3G无线路由器构成一个高速通信的局域网络,地面基站与其他各节点的信息交互是通过无线局域网(WLAN)传输的形式实现的,该无线局域网的距离可达1.3千米。同时为防止机器人断电、操作失控、失误,使得系统异常,机器人自带了基于硬件看门狗技术和软件监控技术的电源管理系统,电池剩余电量的监测系统等,提高了机器人的可靠性。
此次机器人上线既实现了机器人自动检障与定位、面向障碍物的局部自主+地面遥控的运动规划、电池剩余电量的监测、过桥设计安装及应用等主要项目的试验,又提出了如机器人重量大、搭载设备不完整、广域网联网未实现、自主越障功能不足等不足和改进之处,同时为吴忠局送电工区积累了如起吊、空气间隙校验、试验方式原则、地线截面选取等机器人上线试验的经验,为今后机器人上线奠定了基础。
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记者7月14日从国网宁夏电力有限公司获悉,今年上半年,宁夏新能源统调发电量达到367.59亿千瓦时,新能源发电量占比34.66%,同比增加4.5个百分点。与此同时,宁夏储能保持快速增长,111.5万千瓦/287万千瓦时储能电站并网,通过储能充电增发新能源电量16.2亿千瓦时,提升新能源利用率4个百分点。据介绍,
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7月4日从国网宁夏电力有限公司获悉,宁夏今年上半年外送电量466.32亿千瓦时,同比提升约6.8%,其中新能源电量占比28%,有力服务全国电力保供大局。6月15日以来,全国多地持续高温,电网负荷不断攀升。以宁夏为送端的三条电力外送“大动脉”——银东直流、灵绍直流和中衡直流持续保持高负荷运行状态,保
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6月29日,宁夏塞上330千伏变电站第三台主变扩建工程核准获批。一、为满足中卫云基地新增负荷供电需求,提高地区供电可靠性,同意建设宁夏塞上330千伏变电站第三台主变扩建工程(项目代码:2506-640502-60-01-510827)。国网宁夏电力有限公司负责项目投资、建设、经营。二、项目建设内容:1.扩建塞上330
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国网宁夏电力有限公司2025年第二次物资公开招标采购推荐的中标候选人公示(招标编号:GWWZ-NX-292502)
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近日,中国电力企业联合会公布2024年度电力行业火电机组能效水平对标结果,国家能源集团有14台火电机组分别获评不同兆瓦级AAAAA级火电机组荣誉称号,代表了电力行业领先水平,这些火电机组正以“5A”实力,节能增效,焕“新”引领,全力应对迎峰度夏大考。国家能源集团都有哪些“5A”级火电机组上榜?
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北极星输配电网获悉,近日国家电网公司电子商务平台发布了国网冀北电力有限公司2020年第三次物资招标采购招标公告,涉及管状母线、钢芯耐热铝合金绞线、预制光缆、变电站综合自动化系统、智能变电站二次设备、数字程控交换系统、变电在线监测装置、综合在线监测装置、电源系统、能量管理系统、线路巡检
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北极星输配电网获悉,近日国家电网公司电子商务平台发布了国网四川省电力公司集中招标2020年第二次物资招标采购项目招标公告,招标编号:GWSC202004WZ02,涉及交流避雷器、电容器组串联电抗器、电流(压)互感器、开关柜、矩形母线、调压器、视频在线监测装置、综合在线监测装置、端子箱、电源系统、故
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北极星输配电网获悉,近日国家电网公司电子商务平台发布了国网重庆市电力公司2020年第二批物资集中招标,招标编号:GWCQ-ZB-202002,涉及230M无线基站设备、UPS电源、VPN网关、布电线、采集终端综合检测装置、敞开式组合电器、充电站电能质量测试专用模拟负载、充电桩配件、电缆局放检测装备、电力物联
北极星输配电网获悉,近日国家电网公司电子商务平台发布了国网青海省电力公司2020年第二次物资(282002)招标采购项目招标公告,涉及主动干预型消弧装置、变电在线监测装置、线路在线监测装置、综合在线监测装置、负荷监测系统、空屏柜、电源系统、保护信息管理子站、自动化系统及设备、能量管理系统、
北极星输配电网获悉,近日国家电网公司电子商务平台发布了国网冀北电力有限公司2020年第一次物资招标采购招标公告,涉及主动干预型消弧装置、变电在线监测装置、线路在线监测装置、综合在线监测装置、负荷监测系统、空屏柜、电源系统、保护信息管理子站、自动化系统及设备、能量管理系统、线路巡检机器
北极星输配电网获悉,近日国家电网公司电子商务平台发布了国网北京市电力公司2020年第二批物资采购招标公告,涉及10kV箱式变电站、10kV干式电磁CT、低压开关柜、电力电缆、交流穿墙套管、消弧线圈接地变成套装置、小电阻接地成套装置、直流-48V、直流电源系统、智能一体化电源系统、UPS电源(不间断电
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6月11-13日,SNEC2025第十八届国际太阳能光伏与智慧能源(上海)大会暨展览会在上海国家会展中心正式启幕。作为全球领先的光伏支架系统解决方案专家,维旺光电在展会现场正式推出光伏垂直支架系统解决方案及多场景综合解决方案,引领支架解决方案突破场景限制,实现价值进阶。垂直支架系统“至峰”(Ve
6月11日至13日,SNEC2025第十八届国际太阳能光伏与智慧能源(上海)大会暨展览会在上海国家会展中心盛大举行。作为全球领先的光伏支架系统解决方案专家,维旺光电携多款升级版支架解决方案精彩亮相,以“智慧+高效”为核心,全面展现其在产品创新、系统集成与场景适配方面的领先实力。其中,焕新升级的
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