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亮相四:巡检。图像是检验机器人功能的关键技术指标,此次样机采用的两台可见光摄像机为SONY公司生产的一款型号为SNC-RZ50P网络化全球云台摄像机,两台摄像机具有复用功能,一是在机器人行驶过程中,同时用两台摄像机完成对线路的巡视,相对于用一台摄像机而言,可以将巡视的死角减至最小;二是在机器人越障或地面需要用视频监视机器人运行时,可以分别或同时将两台摄像机对机器人的手臂或其它部位进行监视;三是用两台摄像机构成双目机器视觉,尤其是手眼系统,用于引导机器人的越障。
亮相五:无线通信及保护。本次试验通过3G无线路由器构成一个高速通信的局域网络,地面基站与其他各节点的信息交互是通过无线局域网(WLAN)传输的形式实现的,该无线局域网的距离可达1.3千米。同时为防止机器人断电、操作失控、失误,使得系统异常,机器人自带了基于硬件看门狗技术和软件监控技术的电源管理系统,电池剩余电量的监测系统等,提高了机器人的可靠性。
此次机器人上线既实现了机器人自动检障与定位、面向障碍物的局部自主+地面遥控的运动规划、电池剩余电量的监测、过桥设计安装及应用等主要项目的试验,又提出了如机器人重量大、搭载设备不完整、广域网联网未实现、自主越障功能不足等不足和改进之处,同时为吴忠局送电工区积累了如起吊、空气间隙校验、试验方式原则、地线截面选取等机器人上线试验的经验,为今后机器人上线奠定了基础。
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根据中国地震台网正式测定,2025年1月2日10时01分在宁夏银川市永宁县(北纬38.40度,东经106.22度)发生4.8级地震,震源深度10千米。截至目前,震区电网安全稳定运行,线路未发生跳闸及影响电网安全稳定运行的异常情况。地震发生后,宁夏银川供电公司第一时间启动地震四级应急响应。该公司安监、运检、
2024年12月27日,国网宁夏电力公司设备部组织召开清水河等6座变电站属地化管理移交会议,会上银川、吴忠、中卫、宁东、固原等5家地市公司和超高压公司签署了变电站移交协议书,标志着2024年330千伏变电站属地化管理工作全面完成,累计属地化管理330千伏变电站23座,达到预期目标。全面推进330千伏变电
12月23日,公司2024年电网基建投资完成100.7亿元,首次突破百亿元,创历史新高。电网基建投资完成率100%,在国网公司率先完成年度计划。今年以来,公司在自治区和国家电网公司的坚强领导下,坚决贯彻习近平总书记考察宁夏重要讲话精神和李强总理调研要求,全力服务社会主义现代化美丽新宁夏建设。自治
北极星储能网获悉,12月24日,宁夏电力国能灵武200MW400MWH新能源共享储能电站项目二期EPC总承包工程公开招标中标候选人公示。本期建设100MW/200MWh储能电站,拟通过至少4回35kV集电线路(每回长度约为5.5km)接入光伏项目配套建设的1座330kV变电站35kV间隔,采用构网型储能变流升压一体机(PCS)。项目
北极星售电网获悉,12月24日,宁夏自治区发展改革委发布关于2025年宁夏电力现货市场试运行计划安排的函。文件提到,原则上同意国网宁夏电力有限公司关于2025年宁夏电力现货市场试运行计划的安排。原文如下:自治区发展改革委关于2025年宁夏电力现货市场试运行计划安排的函国网宁夏电力有限公司:报来《
北极星售电网获悉,宁夏电力交易中心公示受理注册的虚拟电厂相关信息。按照国家发改委、国家能源局的有关规定,宁夏电力交易中心受理了宁夏明益绿能售电有限公司的注册申请,并对提交的申请材料进行了完整性核验,现将企业名单及基本情况予以公示,名单如下:公示期为2024年12月20日至2025年1月19日,
北极星售电网获悉,12月20日,宁夏自治区发展改革委发布《宁夏电力市场保底售电实施方案》(以下简称《方案》)的通知。《方案》包括保底售电公司的必要条件、保底售电公司确定流程以及保底售电服务等。对于保底售电公司的必要条件,《方案》明确包括:(一)经营稳定。经营现金流稳定,具有承接保底售
11月1至30日,宁夏电力现货市场首次完成整月试运行,标志着宁夏电力现货市场在市场规则、市场机制、市场运营、运行控制等方面向长周期结算试运行迈出了关键一步,市场建设进入新阶段。本次现货市场整月试运行期间,发用两侧交易电量达到102亿千瓦时,发电侧36台煤电机组、353座新能源场站,用户侧229家
国网宁夏电力有限公司2024年第二次新增物资公开招标采购推荐的中标候选人公示(招标编号:GWWZ-NX-2924Z6)
国网宁夏电力有限公司2024年第六次物资竞争性谈判采购推荐的成交候选人公示(采购编号:GWWZ-NX-292416)
国网宁夏电力有限公司2024年第五次物资单一来源采购推荐的成交候选人公示(采购编号:GWWZ-NX-292435)
国网蒙东电力2020年第二批物资类招标采购项目评标工作已经结束,现将评标委员会推荐的中标候选人予以公示。投标人或者其他利害关系人若对评标结果有异议的,请在中标候选人公示期间以书面形式(邮件)提出。本公示公示期3天(结束日期5月31日)。根据招标投标法及相关法规规定,投标人和直接参与并且与
近日,莱芜供电公司输电运检室员工在220千伏翟钢线63号塔对巡线机器人进行现场跟踪,通过检测,机器人能够自主跨越悬垂线夹、防振锤等障碍物,顺利完成线路连续巡检任务。输电线路野外分布点多、面广,所处地形复杂,自然环境恶劣,传统的人工巡检风险高、难度大,车辆人员进入困难,作业人员人身安全难
国网江苏省电力公司2017年第五批物资招标采购项目评标工作已经结束,本次招标涉及线路巡检机器人、智能一体化电源系统,现将评标委员会推荐的中标候选人予以公示,公示期3天。投标人或者其他利害关系人若对评标结果有异议的,请在中标候选人公示期间以书面形式(传真)提出。
国网青海省电力公司2017年第三批物资采购项目推荐中标候选人公示(招标编号:281703)涉及UPS电源、线路巡检机器人、低压电力电缆等。各相关投标人:国网青海省电力公司2017年第三批(281703)物资采购项目评标工作已经结束,现将评标委员会推荐的中标候选人予以公示,公示期3天。投标人或者其他利害关系
国网青海省电力公司2017年第三批物资采购项目招标公告,招标编号:281703。涉及UPS电源、线路巡检机器人、低压电力电缆等。1.招标条件本(批)招标项目已由相应政府发展部门同意建设,项目建设单位为国网青海省电力公司(以下简称“项目单位”),建设资金来自项目单位自筹、银行贷款,招标人为国网青
11月4日,吉林白山供电公司完成国内首次机器人巡视无人区长距离输电线路任务。此次工作任务采用该公司自行研制的高塔跨越林区输电线路巡检机器人,巡视线路为全长119公里的220千伏松长甲线。这是国内首次采用机器人巡视最长输电线路距离。220千伏松长甲线共有332基铁塔,线路全部采用跨树高塔,途经长
6月11日,浙江舟山供电公司检修人员利用机器人在普东3510线进行线路异物去除操作。据了解,该台线路巡检机器人适用于220KV及以下输电线路导线、地线巡线越障,能顺利通过线路上防震锤、压接管、补修条等障碍,具有一定爬坡能力,由地面无线实时监控和操作,实现去除缠绕异物等功能,将有效降低海岛电网
巡线机器人是一套具有智能的系统,包括自主巡检机器人本体、地面基站和后台分析诊断管理软件。根据个例显示2003年,美国、加拿大大范围停电,原因只是电力公司未及时发现、剪修输电线路附近的树枝,高压输电线路的巡检将会解除某种障碍。今后如果出现极寒天气造成高压输电线路大范围覆冰,将不再需要通过人工方式除冰。记者14日从武汉大学获悉,武大动力与机械学院教授吴功平带领团队研制出一种高压线路巡检机器人,并已在我国部分省市高压输电线路上试验成功。吴功平介绍说,输电线路的安全稳定运行直接关系到国计民生,一般每个月需要两次常规巡检。2003年,美国、加拿大大范围停电,原因
随着光伏系统的安全性要求不断提高,以及各国法规的逐步落实,逆变器需具备电弧故障检测与保护(AFCI)功能。通过集成AFCI功能,逆变器不仅符合行业安全标准,还能帮助客户降低光伏系统的运营风险,为用户提供更可靠、更安全的使用体验。AFD(ArcFaultDetector)模块是丰郅公司自主研发的高性能电弧检
11月25日,国网宁夏超高压公司在沙湖750千伏变电站成功投入使用蓄电池远程核容养护系统,这标志着宁夏电网在运维智能化、自动化方面取得了重要突破。蓄电池作为变电站的关键备用电源,其性能状态至关重要。传统的蓄电池充放电测试过程烦琐且耗时,还存在安全隐患。而新投入的蓄电池远程核容养护系统,
为进一步深化无人机自主巡检应用,提高飞手无人机操控能力,最近,盐城供电公司设备部组织开展无人机精细化巡检培训,扎实推进无人机人才队伍建设,不断提高无人机飞手培训在输电、变电、配电专业的覆盖率,扫除了无人机日常巡检工作中的知识“盲区”,进一步提升了飞手们的任务优化分配和技能水平。长
在光伏产业蓬勃发展的当下,电站安全高效发电不仅依赖于先天的光照资源条件,更与电站的运维管理水平密切相关。然而,实际光伏运维却面临着诸多痛点:数据监控不足、故障响应缓慢、维护成本高昂、预测性维护缺失等。因此,如何借助数智化技术提升安全与运维效率,保障电站安全性及系统稳定性,实现经济
·ABBPowerCare无忧服务通过专业的咨询评估,将电厂的配电设备纳入智慧运维和数字化监控体系,实现配电设备全面智慧化管理·通过“专属管家+先进算法+运维平台”三位一体融合,一站式解决企业运维烦恼·为电厂行业树立面向未来的智慧运维与管理典范发电厂作为电力供应的核心环节,其设备的稳定性和可靠
8月22日至23日,华为数字能源技术有限公司与雅砻江流域水电开发有限公司联合主办的“碳路中国光生万物”2024华为智能光伏运维大会在成都举行。来自光伏领域的发电企业代表、行业专家和生态伙伴同仁齐聚一堂,围绕电站运维共同探讨行业发展趋势与变化,分享大基地光伏电站数字化的最新技术与运维实践成
8月12日,河南许昌供电公司输电监控中心工作人员徐婉莹通过输电线路图像(视频)在线监测装置,发现220千伏汉花线8号铁塔附近的线路通道内有吊装钢构厂棚作业,随即安排网格工作人员快速到位,及时消除可能影响输电线路稳定运行的安全隐患。近年来,许昌市输电线路总长度不断增加。为进一步提升线路智
4月7日,随着服务华能启东海上风电场的运维人员通过闸机,启东沿海新一代风电运维船舶登乘点智能卡口正式投入试运行,标志着江苏启东率先进入风电运维管理进入智能化管理2.0时代。启东海上风电场工程位于江苏启东近海海域,规划用海面积114.5平方公里,场区中心点离岸距离约40km,布置134台风力发电机
作为全球可再生能源行业的助力者,威图在可再生能源领域尚处于起步阶段时就积极地投入,致力于以创新的产品、高端的技术及丰富的应用方案经验推动风电产业发展,与众多国内外行业巨头一道助推可再生能源应用。1、项目背景近年来,随着风电行业的发展,风电机组业务日趋繁重,老旧风电机组停摆的现象逐
1月15日中午,上海电网输电数字化智能监控中心值班人员收到输电全景智慧管控平台告警推送:500千伏渡泗线中相导线上有异物缠绕。随后,赶到现场的运维人员发现导线上缠着一条约3米长的塑料薄膜,并迅速使用激光清障仪清除。近日,国网上海超高压公司再次升级了输电全景智慧管控平台,通过人工智能(AI
随着“双碳”工作的深入推进,数字化、智能化已成为光伏发展的重要目标之一。丰郅SafeSolar智能运维系统依托大数据与物联网技术,可为丰郅智能安全保护器、以及智能光伏优化器等组件级安全保护产品提供实时监测、远程升级控制等功能,让运维更加高效、便捷。经过丰郅研发团队的数月努力,丰郅新能源监
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