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1.2无人机特点对比
相比于旋翼无人机复杂的机械结构,固定翼无人机的任务载荷更高,飞行时间更长。旋翼无人机由于可以悬停和低速飞行,因此近距离、低速运动或者长时间保持同一视角的观测任务需要使用旋翼无人机完成。各类无人机的特点对比如表1。
2.多旋翼无人机
多旋翼无人机由于具备悬停和低速飞行能力,并且以其操控简易,维修方便,经济性好的特点,本文主要以多旋翼无人机作为研究重点。
多旋翼无人机主要由动力系统、主体结构、控制系统、辅助设备组成,具体如图5所示。
图5 多旋翼无人机的组成
在多旋翼无人机的研究方面,关键技术为:1、数学模型的建立;2、能源供给系统;3、飞行控制算法;4、自主导航智能飞行。针对工业化应用领域,多旋翼无人机应该主要考虑的是:1、安全性;2、稳定性;3、维护及扩展性;4、工作效率;、负载。
表 各类无人机的特点
3.无人机风电叶片巡检
随着无人机技术的发展,无人机开始在国内应用到包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、警用、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业,特别是农林植保和电力巡线两个领域,无人机应用进入了快速发展期。
2001年开始国网公司开始应用直升机进行电力巡线。2012年国家能源局颁布了《DLT288-2012架空输电线路直升机巡视技术导则》。2013年3月,国家电网公司出台《国家电网公司输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方案》,明确要求在2015年建立直升机、无人机和人工巡检相互协同的新型巡检模式。2014年6月,中国电力企业联合会标准化中心对外发布名为《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》的电力行业标准草案,公开征求意见。
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近日,中广核新能源贵州龙里元宝100MW陆上风电项目、贵州龙里县谷龙100MW一期、龙庆100MW一期陆上风电项目公开招标结果公告。电气风电成功中标该项目,将为其提供48台陆上卓越平台机组。电气风电与中广核已有十余年的合作历史,有着深厚的合作基础,是长期的战略合作伙伴。这也是继电气风电在2025年成
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