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本次测试时间为2015年4月9日,地点在北京未来科技城,检测机型为联合动力UP1500机组,现场温度15毅,风速3m/s,能见度良,检测一支叶片平均时间为5min,起飞重量约6kg,飞行最高高度125m,无人机的续航时间为20min。
图9 HighOne实际观察效果
试验表明,零度HighOne的稳定好,影像的成像效果较为清晰,由于加载的是松下的GH3,相比佳能5D3成像质量上稍有差距,机组的续航时间要优于S1000。
通过试验证明了多旋翼无人机在风电叶片故障巡检中能够完成目测检查分析的任务,即便在风速为10m/s无人机仍然保持了相当的稳定性。综上所述,无人机应用到风电叶片巡检中能够弥补使用高倍望远镜观测所达不到的精细化程度,基本能够达到蜘蛛人的效果。不过如果叶片表面污染严重或者灰尘堆积则会影响检测结果。无人机应用到叶片巡检当中能够极大增加叶片目视检测的效率,减小停机损失。
旋翼无人机由于具备悬停和低速飞行能力,适合进行风电机叶片巡检。多旋翼无人机以其操控简易,维修方便,经济性好,适合作为风电叶片巡检的主力工具。
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