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3均衡控制策略流程图
均衡控制策略具体实施过程如图4所示,首先进行均衡系统中央控制器各个寄存器和端口初始化。其次数据采集模块实时监测各个单体电池电压,由中央控制器内置程序计算各个电池包内单体电池电压平均值,作为单体电池是否进行被动均衡的依据。若某一单体电池电压高于此平均值,则中央控制器相应通用IO口电平状态变化,输出控制信号经由驱动电路驱动场效应开关管开启,进行单体电池被动均衡。这一过程持续进行,直到单体电池电压与平均值之差小于限定阀值。再次中央控制器内置程序计算各个电池包整体电压平均值,作为
电池包之间是否进行主动均衡的依据。只要电池包电压与此平均值之差不小于限定阀值,就由中央控制器PWM模块产生周期和占空比可控方波,经由PWM驱动电路来控制场效应开关管的开闭,以此进行电池包间的主动均衡。均衡控制策略中限定阀值需根据实际情况进行设置,其值设定的越小则均衡周期越长,反之则均衡周期短而均衡效果略差。
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