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式中,V0——来流风速,m/s;V1和V2——两风杯杯心与来流的相对速度,m/s;f——风速仪旋转频率,s-1;R——风杯杯心至转轴中心的距离,m。
另外,风速仪还有一个重要参数叫做距离常数,它表示在阶梯变化的风速中,风速仪指示值为其气流总值63%时,通过风速仪的空气路径长度。距离常数与转动惯量J与摩擦力矩Mf有关。
风速仪稳态模型
由于本文对风速仪进行了简化,简化模型的转动惯量和摩擦力矩与风速仪的真实转动惯量和真实摩擦力矩存在差异,故本文引入等效摩擦力矩和等效转动惯量,沿用J与Mf进行表示。
根据力矩平衡方程,可建立风速仪在恒定风速下达到稳定状态时的力矩关系式:
其中,A——风杯凹面与凸面的风阻系数比,由风杯自身特性决定;ρ——来流的空气密度,kg/m3;r——风杯半径,m;Mf——风速仪的等效摩擦力矩,kgm2/s2。
风速仪动态模型
在测风过程中,当来流风速增大或者减小时,两风杯所受力矩与摩擦力矩无法平衡,将引起风速仪转速的增大或减小,其动力学模型可建立如下:
式中,J——风速仪的等效转动惯量kgm2;df/dt——风速仪频率随时间的变化率,s-2。
确定模型参数
某风速仪的测量风速与风速仪旋转频率之间的关系为:
根据该风速仪的几何尺寸r=0.051m与R=0.19m,测试环境条件温度t=23.2℃与p=1011.5kPa,距离常数为3m,以及出厂测试结果,见下图:
可确定模型中的A=12.79;J=0.000348kgm2;Mf=0.001494kgm2/s2。
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