BMS专家林健：国产BMS问题、技术、国内外BMS算法-第2页-北极星储能网

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大家看这个地方，变开了一点，SOC误差变大了，大概将近4%的误差。为什么这个地方SOC会变大了，因为磷酸铁锂的电子还有一个特点，在SOC从40%到50%的时候，它的电压只变化一个毫伏，所以我们这个地方误差就开始变大了一点。这是我们一个很好的例子，证明我们纠错能力很强的一个例子。

为什么我们需要纠错呢，因为我们知道磷酸铁锂有一个电压叫做滞回电压。怎么回事儿呢?一般我们在国内做安时积分的时候，前面需要一个OCV，确定起始的SOC。磷酸铁锂电池有点奇怪，奇怪在哪里，刚才科力远也讲了，他们用的镍氢电池，镍氢电池跟磷酸铁锂电池有一个相似的地方，就是下行的OCV和SOC的曲线，和上行的OCV、SOC曲线两个不重合，中间有一个差值，这个差多少，30毫伏。如果从中间线来看，中间线上面到下面，差15个毫伏。这对于电池来说没有关系，大概差3个百分点。但是对于磷酸铁锂，对于镍氢电池来说，这个是致命的，因为我们刚刚说，SOC在40%到50%的区间，电压只变化一个毫伏，你变化了15个毫伏，误差就大了。而且SOC70%到95%也有这个问题，只变化两三个毫伏，但是你可以变化15个毫伏，这就完全错了。

第二点，对于磷酸铁锂来说，OCV的起点很难确定，比如SOC是45%的时候，用OCV找起始的SOC，有可能找错了，变化只有一个毫伏，但是检测的精度3到4个毫伏。还有一个更重要的，不仅对于磷酸铁锂电池，对于别的电池也是一样的，安时积分误差大。我们再看这个表，我刚才说了，对于安时积分来说，它的误差可以高达20%，很多人不相信，你要是问国内生产这个BMS的前20名，他们都说我们的误差小于5%，他们用的都是安时积分，下面我们举一个例子来看。

这是我们在实际测量的一个工况，这个工况我们采样的频率100赫兹，绿颜色的是电流变换，蓝颜色的是安时积分，红颜色的是我们估算出来的SOC。我们通过静置了一个小时，把真正的开路电压找出来，通过找出真正的开路电压，可以找出真正的SOC，这个SOC是多少，52.5%，我们估算的是52.19%，就是我们的误差大概在0.3%的样子。如果是利用安时积分算出来的SOC是34%，两个误差则达到了18%。所以这个例子说明，安时积分的误差可以高达18%，这个是在什么条件下知道的，第一，我们准确知道起点。第二，我们非常精确的知道它的安时容量，当电流比较小的时候，红线和蓝线几乎是重合的，只有当电流突然一下子加大，加大到250多安培的时候，安时积分就偏差了。

有人就说了，你这个东西只是一个特例，不严谨。实际上只有一个特例就行了，证明你误差可以有这么大，实际上如果安时容量再稍微有一点误差，你的整个的SOC误差就超过20%了。还有人说，我没有见过这么大的SOC误差，也可能是没有见到过，为什么，你如果用安时积分，永远都见不到，因为即使有了误差，你也见不到，因为没有一个参考值。我为什么说没有参考值，当你开车的时候，如果发现了SOC等于34%，你如果按照国标，把电池给我放光，把电全部放光，你就知道真正的SOC等于多少。但是你不能在半路上把电放光，所以它显示什么值，你就必须得相信，所以你永远看不到SOC到底应该是多少。

对于刚才的工况。我们再改一下如果起点不是90%，把它改成80%，同时我把安时容量缩减20%，目的是什么呢，因为我们知道如果安时容量衰减20%，电池就到寿命了。如果精度仍然保持不变，我们就可以说，我们的精度终身保持不变。大家看这个图，我们估算红线的SOC是51.9%，误差大概是0.6%，和0.3%几乎是一样的，所以用我们的算法SOC精度保持不变，和安时容量基本上没有关系。可是如果用安时积分，那就差的很远了。所以说我们的控制策略有这样几个优势，第一，高精度。第二，很强的纠错能力，与起始的SOC无关，与安时容量无关，在整个电池周期内，精度保持不变。

原标题：BMS专家林健：国内外电池管理系统核心技术发展现状

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