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与人工巡检相比,科凯达的高压线路智能机器人巡检可谓是事半功倍,其有以下四大优势:
1.“无人之境”——线路全覆盖。巡检机器人能在线路上行走,能够智能判别越障,实现全线路巡航,相比人工巡检,将提高其覆盖率。
2.“三头六臂”——提高效率。机器人是以自动化的手段来进行巡检,运行稳定可靠,其巡检形成的数据可以进行批量处理,而且机器人巡检过程无需人员介入,这将大大提高巡检的效率。
3.“金刚之躯”——降低危险性:机器人巡检将改善工作人员的工作环境,高压、高温、强电磁、危险地区等危险、恶劣工作环境下的工作将由机器人完成,降低工作危险性,提高员工幸福指数。
4.“成效显著”——降低成本:机器人巡检将大幅降低巡检的成本,经测算,与人工巡检相比,机器人巡检将成本降低大约三分之一。
科凯达机器人的核心技术研发历经18年,先后得到了国家863计划资助3项、国家科技支撑计划资助1项、国家自然科学基金项目2项,并获得21项已授权发明专利,5项已受理专利,还有约10余项准备申报专利。这些难点的突破得益于科凯达背后的“强强联盟”:技术方面,在武汉大学成立了“武汉大学—科凯达智能机器人工程技术中心”;在资金方面,科凯达获得清华大学深圳力合创业投资基金投资。
产品是资金、技术、团队的最终体现,为了实现输变电系统故障的自动识别与检修,科凯达开发了高压巡检机器人、高压线路检修机器人、高压线路除冰机器人等多个产品系列。科凯达巡检机器人重量不超过50公斤,是日本和加拿大同类型机器人的一半。别看它身体轻,制造这种机器人需要突破七大技术:
1.全线路巡航:彻底解决了机器人沿导/地线(含OPGW)跨越直线杆塔、耐张杆塔及其各种障碍物和大坡度爬坡的技术难题;
2.结构小型化:采用嵌入式结构及其结构沿横向布置和双臂错臂的设计理念,将机器人结构的高度、长度及其重量控制在合理的范围内;
3.自主巡线:实现机器人行驶的导/地线环境检测与定位、巡检线路的巡检定位、行走轮打滑检测识别与模糊控制、作业预测与规划、机器人状态检测与识别,采用机器人行驶和巡检的行为控制方法及其技术,具有自主工作行为能力,实现了在无人监控下的机器人自主巡线;
4.在线取电:分别开发了利用导线周围磁场的感应取电技术及其装置、利用太阳能供电的电能在线补给技术及其设备,解决了机器人巡检续航时间短的难题;
5.机械除冰:除冰机器人采用与巡检机器人相同的载体平台技术,一对高速旋转的钻铣刀冲击和切除绝大部分厚冰层、再由行走轮和压紧轮挤压剩余的覆冰的混合式机械除冰方法。钻铣刀可依据线径在横向和纵向两个方向上可自动调节,冰刀无需线上安装。
6.兼容:解决了等电位、抗强电磁场干扰及其电磁兼容问题,使得机器人能在强电磁场环境下稳定可靠地工作。
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