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4.6.5备品备件
制造商应提供易损件清单、备品备件清单及系统异常情况处理说明书;要求常规的易损件能够快速更换,易损件故障恢复时间小于2h。
4.7安全防护
4.7.1设备的安全性
a)立库可接触到的外部金属部分,均要求可靠接地。
b)对机械运动的部件、单元,设置必要的防护罩、防护栏,确保人员、设备安全。
c)有人员进入立库的危险区时,应自动停止该区域有危险性的操作。
d)工频耐压试验单元要求设置安全防护罩和门控开关、工作指示灯。
e)立库应在控制室、关键单元等位置设置紧急处置开关,能够在紧急状态下通过断电方法立即停止需要取消的工作流程。
f)立库的关键设备应设置运行状态指示灯,当设备出现故障时,应报警并指示。
g)立库使用的非金属结构材料应具有阻燃性,应能通过按GB/T5169.11进行的热丝试验。
h)立库的机械装置应符合GB/T14253的设计与加工要求,机械强度的安全系数宜取3〜5。
i)立库的电气装置应符合GB/T5226.1对工业机械电力设备的安全要求。
j)立库使用的工业机器人,应符合GB11291和GB/T20867对工业机器人的安全要求。
k)对可能发生的人身和设备事故,要做出预案,随时在紧急情况下使用。
4.7.2设备的自动保护
对运行过程的下列异常状态能够进行自动保护并报警:
a)电能表、终端、互感器等被存储设备与立库设备产生谐振。
b)立库中温度、湿度示值超限。
c)气动系统压力超限或失压。
d)电力系统失压或断相。
e)其它异常情况。
5试验
5.1一般要求
试验前系统应符合以下要求:
a)试验应在生产方现场安装调试完成后进行。
b)设备应在本标准第4.2.1、4.2.4条规定的条件下进行试验。
c)设备的电力电缆与信号电缆应分开布放,并有抗干扰措施。
d)不接地的电气设备与接地系统的绝缘电阻不低于4Ω。
e)气动系统气压在正常范围内,不得有漏气现象,润滑状态良好。
5.2设备功能测试
5.2.1性能测试一般要求
对单台设备和多台联动设备的性能、操作和控制设备的各项功能以及设备噪声等进行符合性测试。测试顺序应按如下步骤进行:
a)先进行空载状态下的性能测试,同时检查各种行程开关、安全开关的状态,然后进行负载状态下的性能测试,以考核其驱动装置的能力、传动系统的强度、载荷和位置保持设备(如制动器)
b)的性能。
a)先进行单台设备的性能测试,后进行多台联动设备的性能测试,按设计所规定的各种运动状态进行组合测试,以核定其运动精度、同步精度和联锁程序是否达到要求。
b)在单台设备和多台联动设备的性能测试的同时,进行操作和控制系统的测试,以核查操作与控制设备的各种规定的功能。
c)测试条件符合要求时,进行噪声测试。
5.2.2单台设备的性能测试
单台设备的性能测试应符合以下要求:
a)单台设备的性能测试针对其主要技术参数进行,对设备的载荷、速度、停位精度等参数以及设备的安全设施进行测定,以考核其驱动装置的能力、传动系统的强度、载荷和位置保持设备(如制动器、液压阀等)的功能是否足够,停位是否准确,各种安全保护装置的动作是否灵敏准确等。
b)单机运行2小时空载考核,无机械故障,无异常响声,电机、传动箱等无发热现象,气动、运行、停止正常,设备外部油漆完好,无磕碰现象。
5.2.2.1速度测试
应至少进行空载和额定载荷情况下的速度测试,设备运行速度应满足第4章相关要求。
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