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南方电网《智能化立体仓库技术规范书》

2016-10-12 15:14来源:北极星输配电网整理关键词:电能计量设备计量自动化南方电网收藏点赞

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4.3.8拆、叠盘机

技术参数应符合如下要求:

a)单元尺寸:单元尺寸按输送对象尺寸设计。

b)叠盘高度:按需求设计,其单元数量≤12个。

c)叠盘定位精度:叠盘的定位误差绝对值≤5mm。

d)叠盘速度:叠盘速度按生产节拍需求设计。

e)水平输送高度:水平输送高度按实际需求设计。

4.3.9AGV系统

4.3.9.1系统要求

a)具备可靠的通讯方式,必须覆盖所有AGV运行的区域。

b)电池使用寿命≥3年,电池在使用寿命之内应不影响AGV系统的正常运行。

c)AGV控制方式具备功能:全自动/半自动/手动。

4.3.9.2导航单元

a)AGV的导航方式按实际需求确定使用磁导航、激光导航或视觉导航。

b)应基于场地条件、设计最少的弯道。

4.3.9.3在线自动充电单元

采用大电流快速充电的方法为AGV自动充电,充电时应不影响AGV系统的正常运行。AGV的充电过程应在控制台的监控下自动进行。

4.3.9.4安全防护功能

AGV遇到障碍物时应具备自动停车或者规避等安全防护功能,不得与障碍物相撞。

4.3.9.5控制功能

应能接受生产管理平台的指令,运载货物到达指定地点。

4.3.9.6技术参数

a)AGV控制方式:控制站集中调度、监视、管理AGV系统。

b)AGV导航方式:按需求设计。

c)负载能力:按需求设计。

d)运行速度:按生产节拍设计,宜在40m/min~60m/min。

e)导航精度:导航精度的误差范围为±5mm。

f)停车位置精度:停车位置精度的误差范围为±5mm。

g)充电方式:采用全自动充电器进行自动充电。

h)运行噪声:小于60dB(距离AGV车1米处)。

4.3.10自动拆码垛机器人

技术参数应符合如下要求:

a)机械手最大负载:应大于最大垛重的1.5倍。

b)抓取速度(节拍):按生产节拍设计。

c)重复定位精度:±2mm。

4.3.11自动抓表机器人

技术参数应符合如下要求:

a)机械手最大负载:应大于被抓取物最大重量的1.5倍。

b)抓取速度(节拍):按生产节拍设计。

c)重复定位精度:±0.2mm。

4.4仓库管理系统软件要求

4.4.1软件基本要求

软件要求结构明晰、界面良好、维护简单。

仓库管理系统宜采用三层结构:任务和数据管理(库存管理层)、集中监控和设备控制(设备调度层)、多种任务执行设备(设备控制层)。

延伸阅读:南方电网:《计量生产管理平台功能规范书》

投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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