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首先: 无人直升机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点,进行自动飞行巡检,巡检内容包括图示中的:引流线(有无断股)、杆塔(有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗)、绝缘子(有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂)、防震锤(有无变形、存在异物)、线夹(有无松脱)、导线(有无断股、异物悬挂)、地面环境(有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物)等内容;其次:无人机执行巡检监控,并实时同步传输到地面工作人员。最后:无人机完成巡检任务后,地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果,并根据具体情况制定相应的解决措施。
常规可见光巡检优势:用于日常巡检任务,相对传统地面人工巡检而言,无人机可见光巡检具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点;相对有人驾驶飞机巡检而言,无人机巡检具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势。
3.解决问题:夜间输电设备出现故障(无人直升机搭载热成像设备巡查飞行)
无人机解决方案
无人机通过挂接热成像设备,对巡检线路进行巡检,通过温度异常变化对比值,发现隐蔽性较强故障点,结合传统可见光巡检,热成像巡检将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据:导线(有无红色发热点)、线夹(有无接触点发热)、引流线(有无发热点)、绝缘子(有无击穿发热)、杆塔(有无击穿发热)、耐张管(有无发热)
应急抢修优势:提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率,无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查,为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间。
三、无人机巡检效益分析
1.无人机巡检降低了电力部门整体巡检成本。据相关数据表明,利用无人机进行巡检可以使巡检平均成本会越来越低。
2.无人机在巡检过程中发现重大危急缺陷,及时为运行单位提供信息,避免了线路事故停电,挽回了高额的停电费用损失。据了解一个城区4万户居民,停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。
3.每次飞行时间可达1小时,每小时巡检30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量,且不受地理环境的限制。
四、结语
采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡检和维护工作,具有非常重要的意义。
1.有利于电力部门制定有针对性的维护措施,加大线路运维工作力度,确保重要输电线路安全运行。
2.有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度,增加大负荷运行下设备检测次数。
3.有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理,确保输电通道安全。
(文章出自北极星输配电网,http://shupeidian.bjx.com.cn/zxjc,转载请注明出处。)
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