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英威腾伺服DA200在机械手的应用

2017-08-16 15:58来源:深圳市英威腾电气股份有限公司关键词:英威腾伺服器伺服系统收藏点赞

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2.5六轴关节机器人

 

关节型机器人主要由回转和旋转自由度构成的,可以看成是仿人手臂的结构。从肘到手臂根部的部分称为上臂,从肘到手腕的部分称为前臂。这种结构对于确定的三维空间上任意位置和姿态是最有效的。它对于各种各样的作业都有良好的适应性,缺点是坐标计算和控制比较复杂,而且难以达到很高的精度。

投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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