英威腾伺服DA200在机械手的应用-第3页-北极星输配电网

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3．应用方案介绍

3．1设备整体结构：

图6

3．2电气系统组成图：

此次客户共使用6套英威腾DA200高性能交流伺服系统，由英威腾智能控制器控制。

DA200是英威腾倾力打造、性能取得跨越式进步的明星伺服产品。DA200速度响应高达2.0kHz，有多种高级算法,振动抑制能力强,目标指令跟踪速度快,定位精度高,内置电子凸轮、点位控制等功能，调试简单，适配任意关节机器人控制器。

电气原理图如下图所示：

图7

具体接线方式：

图8

接线要求：系统到驱动器连接要求采用双绞2*8屏蔽电缆,抱闸系统电缆采用1*2屏蔽线连接到抱闸制动板上，外壳要与屏蔽层连接良好。控制器侧的AGND必须跟伺服的GND连接，否则可能会造成控制器硬件损坏。

3．3参数调试

惯量，观察R0.51填入或者通过P1.04自学习。控制不超过2000为宜。

刚性可以根据需要调整，但各轴需保持一致。

4．方案总结

基于英威腾DA200高性能交流伺服系统的机械手控制方案具有控制精度高、系统稳定性高、用户操作灵活的优点，可以被广泛应用于各种工业自动化领域，为客户创造价值，提高设备使用效率。

4．1机器人的发展对设备重复定位的精度不断提高，现已达到±0.03mm的高精度要求，而DA200具有出色的定位精度，重复定位精度已达到±0.01mm的高精度，完全满足机器人的高精需求。

4．2机器人经过示教后，各个轴把经过的路线在各自的存储器中记录下来。当再现时，达到记录的位置。这就是机器人的重复再现的基本原理。英威腾DA200伺服系统的优异性能则充分保证了机器人动作的灵活与准确，而这就是机器人运动重复定位所追求的。

4．3DA200具有自动增益调整，方便快捷将各个关节的伺服性能达到最优。

关于英威腾：

英威腾，成立于2002年，致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与服务提供者，2010年在深交所A股上市，股票代码：002334。英威腾是国家火炬计划重点高新技术企业，目前拥有16家控股子公司，分驻于全国的12大研发中心，申请各类专利800多件，依托于电力电子、电气传动、自动控制、信息技术等关键技术，主要产品涵括高中低压变频器、电梯智能控制系统、伺服系统、PLC、HMI、SVG、UPS、电机和电主轴、光伏逆变器、轨道交通牵引系统、新能源汽车电控系统等。英威腾现有员工2500多人，大型生产基地3个，营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。

投稿与新闻线索：陈女士微信/手机：13693626116 邮箱：chenchen#bjxmail.com（请将#改成@）

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