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倍福CX9020 嵌入式控制器应用于在极端温度条件下控制变桨系统
东方 电气风电有限公司(DEW)总部位于四川省德阳市,是绿色能源、铁路电气化、环保技术及重工业领域的领导者。东方风电从2004 年起开始涉足风机制造,是国内绿色能源风景线的主创力量。自此以后,公司为国内外客户交付了7000 多台风电机组—直驱型和双馈型风机— 公司借助倍福基于PC 的先进控制技术在风机变桨系统的成功应用,得以在国内外风电控制系统领域脱颖而出。
变桨系统对于控制和调节风力发电机组来说特别重要,因为它可以为风机的每个工作状态设置最佳的风轮叶片桨距。在部分负载区域,即在风速小于额定风速时,可以在小范围内非常精确地调整桨叶角,使风机以最佳的空气动力学效率运行,即使在风力条件非常不稳定的情况下。在风速高于额定风速时,可以将桨叶角的范围调大一点,以保证风力发电机组的输出功率最高,并且输出在额定功率以内。在极端情况下,例如发生严重故障时,变桨系统将自动完成收桨动作,从而停止风机运行。变桨系统的可靠性直接关系整台风电机组的安全性。变桨系统必须满足高可用性和坚固耐用等要求,尤其是当风力发电机组在极端环境条件下运行时。
CX9020嵌入式控制器是变桨控制系统的核心
东方风电立足于超过 7000 台风电机组的运行经验,自主开发自己品牌的变桨系统。在经过仔细分析比较后,东方风电最终选用交流伺服驱动器和交流伺服电机方案。因为它们具有结构简单、可靠耐用、成本低、维护方便等特点。东方风电自主开发的变桨系统的系统结构主要由三个相同的轴控单元构成:三个叶片轴的每个轴都有一个轴控制柜、一个后备电源柜、一个变桨电机、两个桨叶冗余角度编码器、两个限位开关及其它附件。交流变桨系统的核心由一个控制三个轴单元的主控制单元构成。控制平台选用的是插接有EtherCAT 端子模块的 CX9020 嵌入式控制器,它们都由倍福提供。三个执行单元的核心部件选用的是风电专用的伺服驱动器和伺服电机。此外,变桨系统采用冗余安全链设计,从根本上保证安全解决方案的优化及可靠性。
CX9020 嵌入式控制器结构极为紧凑。同时,其工作温度范围在-25 至+60℃ 之间,可以满足极其严苛的环境要求。控制系统上运行的是东方风电自主研发的程序,一方面用于实现叶片变桨距的控制和调节,另一方面用于实现对整个变桨系统实时状态的监控与故障码管理。I/O系统采用的是倍福的EtherCAT 端子模块,提供了更快速的响应、更便利的诊断及更加灵活的通讯接口。
同时变桨系统中使用 CANopen 从站端子模块EL6751 实现变桨系统的主控制器 CX9020 与风机主控制器之间的通讯。中央控制器CX9020 和三个轴驱动器之间通过 EL6751 模块实现CANopen 通讯连接。 CX9020集成的 RS485 接口用于监控后备电源充电器的状态信息。此外,在线访问功能,例如用于在变桨系统出故障时进行软件更新和故障分析,可以通过嵌入式控制器的网络接口实现。
使用 TwinCAT 轻松编程
倍福的 TwinCAT 软件作为一款通用的软件开发环境和控制平台,支持结构化文本(ST)和梯形图(LD)等IEC61131-3语言及多种高级编程语言,从而可轻松完成编程过程。“在变桨系统开发期间,东方风电的工程师们在倍福中国风电工程师的协助下,大大缩短了整个软件开发周期。”东方风电公司负责此项目的研发工程师李博评论道。全新一代的变桨系统彰显了东方风电不断追求技术创新的精神。李博坚信,东方风电和倍福中国还将展开全新的战略合作,强强联手,助力中国新能源产业的发展!
东方 电气公司为国内外客户交付了 7000 多台风电机组。公司借助倍福基于PC 的先进控制技术在风机变桨系统的成功应用,得以在国内外风电控制系统领域脱颖而出
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变桨控制系统是风机叶片启停的总开关,直接影响着风机的捕风能力和安全运行,关乎着风机的生命线和效益线。今年是运达股份自研变桨技术的第六个年头,公司一直以孜孜不倦、持之以恒的求真态度印证在行业内一路奋进向前的决心。基于深厚的技术积淀,运达股份研发团队在核心部件、系统架构、智能控制……
于2009年投运的华北某风电场位于我国二类风资源区,共安装32台1.5MW双馈机组,该批机组使用的直流变桨系统可靠性差、故障率高,导致机组非计划停运时间长,带来了较大的发电量损失和较高的维护成本。为彻底解决上述问题,风电场运营方公开招标,要求将风机的直流变桨系统整体更换为交流变桨系统,将变
在2014年北京国际风能大会暨展览会(CWP 2014)上,Beckhoff将展示其针对风力发电机组的开放式自动化解决方案。基于PC和EtherCAT技术的集成式软件和硬件平台,模块化的产品系列,开放的接口,以及IT和自动化标准的使用,包括风力发电机运行管理和控制、单个叶片控制、变流器、传动和制动控制、可视化、安全技术和智能风场网络监控。即使计算密集型任务,例如状态监测,都可以集成到标准控制系统中。风力发电机制造商和运营商可以从更精益的控制架构中获得好处,使用改进后的系统通讯,可降低工程设计和硬件成本,提高可用性和效率。Beckhoff 的系统解决方案
2014年1月10日,由中国最大的风机制造商金风科技主办的“第五届供应商大会(2013)”在北京亦庄召开。德国倍福凭借过硬的综合实力,在近300家供应商中脱颖而出,一举夺得代表最高荣誉的“2013年度优秀供应商”大奖。在当天的颁奖典礼上,倍福中国区董事总经理梁力强发表了获奖感言,他表示:“感谢金风科技对我们的支持和肯定。这一荣誉得益于我们致力于帮助客户走向成功的承诺,也是Beckhoff与金风科技密切合作的必然结果。作为电控系统的供应商,能够与金风科技建立合作伙伴关系,我们倍感荣幸。未来,我们
2013 年 10 月 15 日, “Wind Energy Day Beijing —— 2013 德国倍福风电技术研讨会”在北京金茂威斯汀酒店隆重举办。来自国内多家知名风电和新能源企业的 50 多名技术工程师热情参加了此次会议,与倍福德国总部、倍福中国公司的风电技术专家共同探讨了倍福自动化新技术在风电行业中的成功应用,同时对未来的风电技术和行业发展方向进行了展望。会议由倍福中国风电行业经理马兴凯主持,倍福中国董事总经理梁力强发表致辞,他表示,尽管风电行业经历了快速发展到整顿重组等阶段,但风电作为绿色能
记者:我们知道风电整机、零部件制造属于工业生产范畴,而最近工业4.0 这一概念比较流行,您怎么看?梁力强:我们应该给予工业4.0 足够的关注,它可能会代表未来的一个发展方向。工业4.0 是德国教育和研究部在2012 年6 月最先提出的,实际上就是把IT 技术和制造技术,包括自动化技术,再加上MES、ERP 系统以及云计算等等整合在一起,形成一个大网络。工业4.0 是个结论,是德国为了提高本国工业的竞争力而提出来的理念。在德国韦斯伐里亚州东部聚集了很多企业,诸如魏德米勒、菲尼克斯、倍福、万可等,从而被工业界命名为东伐利亚州。现在那里成立了一个关于工业4.
2010年10月13-15日,倍受业界广为关注的2010北京国际风能大会暨展览会在中国国际展览中心新馆隆重开幕。本次大会是在我国陆地千万千瓦级风电基地建设大规模展开和海上风电建设正式启动的大背景下召开的,引起了全球风能界的高度关注。德国倍福携其多年来在风电行业的控制理念和解决方案参与了此次盛会。来自Beckhoff吕贝克风电技术中心的全球风电行业经理Dirk Kodtomeikel亲临现场,为现场观众详细讲解Beckhoff控制产品及整体控制解决方案在风电领域中的应用。作为风机制造商商的自动化合作伙伴,多年来,Beckhoff在风电行业积累
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