登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
摘要:为满足配电网架空线路巡检应用需求,提出了基于小型无人直升机平台的配网架空线路综合巡检技术。提出无人机综合巡检平台的构建方法,研究确定无人机搭载的可见光、红外、紫外及超声波传感器、特高频传感器等综合巡检模块的配置要求。测试结果表明,无人机巡检系统的适应环境温度为–20~45 ℃,最高海拔高度为2 000 m,抗风能力为7 m/s;悬停控制精度的垂直方向为±0.5 m、水平方向为±1.0 m,能精确定点近距离巡检杆塔。对于可见光传感器,有效像素数为1 200万,具备变焦和自动对焦功能;对于红外传感器,有效像素数为30万,具备自动对焦功能。提出的小型无人直升机综合巡检技术可应用在配网架空线路巡视和检测,以提升配网线路巡检的自动化和智能化水平。
关键词:配网架空输电线路 无人机综合巡检 传感模块 环境适应性 巡检功能
本文转载自《中国电力》杂志 2018年 51卷 1期
引言
近年来,随着遥感、自动控制、信息处理、图像识别等新技术快速发展,无人机技术在铁路、交通物流、农业植保、石油化工等行业获得了广泛应用[1-2]。与此同时,电力行业也在不断探索无人机巡检技术研究和应用[3-6]。
国家电网公司自2011年开始探索“直升机、无人机和人工协同巡检”应用。2013年年初,在公司系统内选取10个省(地市级公司)开始为期3年的协同巡检试点应用工作。2016年至今,正在开展无人机巡检推广应用[7-8]。
总体而言,配电网设备运维效率和技术水平不足,配电网设备停电试验项目很少,日常巡视是主要的设备状态管控手段[9-10],运维人员对于有效且高效的巡检手段需求较为迫切。目前,搭载可见光、红外、紫外传感器等检测设备的无人机巡检系统已应用于主网输电线路设备本体、附属设施和通道环境巡视检查和检测工作。在配电网线路巡检方面,由于配电网设备和系统结构复杂、邻近人口密集用户区等影响因素制约,基于无人机巡检技术在配电网架空线路中的应用还未见相关报导。
1 无人机综合巡检平台构建
1.1 无人机选型
目前应用于电网巡检的无人机按照平台进行分类,主要包括固定翼无人机、大中小型无人直升机(多为电动多旋翼)。固定翼无人机具有飞行速度快(大多数在100~200 km/h)、续航时间较长、作业范围广等优势,缺点是无法进行定点悬停观测、照相,起降条件要求较高。目前成熟可靠的大、中型无人直升机产品较少,应用的比较多的是美国Copterworks公司生产的AF25b型直升机,该机动力为双缸汽油发动机,起飞质量32 kg,载荷11 kg,续航时间约1 h;相对于电动多旋翼无人机,该机优点是载荷大、续航时间长,缺点是维护操作较复杂且携带不方便。电动多旋翼无人机集成技术难度较低,国内生产厂家较多,具有成本低、便携性好、集成度高、维护保养简单等优势,缺点是载荷小、巡航时间短。
由于配网系统具有设备众多、设备间距较小、系统结构复杂、经过地区多为城镇人口密集地区等特点,应用于配网线路无人机巡检系统应满足如下要求:(1)经常在人口密集区作业,情况复杂,因此要求配网无人机巡检系统有很高的可靠性,机体尺寸较小、起降方便、坠机风险较低;(2)一般都在公路通达的巡检点附近,因此大都要求目视控制飞行,对于测控距离要求较低,一般2 km距离足够,单次作业时间也不会太长,一般≤30 min;(3)巡检方式多样性,要求能够搭载可见光、红外光观测能力,特殊条件下能够开展紫外、超声波、特高频传感器等多种巡检设备;(4)较强的环境适应性,携带方便,便于作业迅速展开。
因此,综合以上分析建议选择小型无人直升机(以下简称为无人机)开展配网架空线路无人机综合巡检作业。
1.2 无人机结构设计与分析
(1)无人机壳体设计。由于配电网无人机巡检工作环境变化较大,并且可能碰到比较恶劣的天气,则需研究无人机壳体的非常规空气动力学特性,且从一定程度上保证无人机的性能、操纵性和稳定性,设计出具有一定流线型的无人机外壳,如图1所示。主壳体具有较好的流线型,在飞行过程中阻力更小,所需动力就更小,在相同电池容量的情况下,续航时间更长。
(2)无人机云台设计。电动多旋翼无人机用来搭载任务设备的主要是云台,设计了三轴增稳云台,如图2所示,用于在无人机自主飞行、低空作业的同时,保证数字航空影像的拍摄质量。云台搭载的载荷设计采用插拔式连接方式,安装拆卸方便,便于操作。设计的云台可以实现至少水平和俯仰2个方向的转动性能。
(3)无人机悬臂设计。电动多旋翼无人机的运动和简单结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变,以调整力和力矩,设计无人机悬臂如图3所示。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
5月23日,安装在山东济南市莱芜区110千伏汇文线一基铁塔上的多维监测集成传感器发出导线舞动告警信息。莱芜供电公司输电智能监控中心员工吴涛点击多物理量集成传感器在线监测平台,查看导线周边环境和导线温度、电流等信息,初步分析为地区微气象导致线路舞动超限,并通知巡线人员到现场排查。近年来,
开工又中标,近期,中国电建喜讯连连,连续中标、开工多个项目,新能源、水利设施基础设施建设等项目,为公司加快发展新质生产力,推进战略转型和高质量发展,打下坚实基础。开工大吉江苏连云港抽水蓄能电站开工该项目是长三角一体化发展重点实施项目,总装机容量120万千瓦,建设4台30万千瓦机组。建成
——广州电力设计院创新驱动电网机械化施工侧记2024年11月,南方电网成功举办了2024年电网工程机械化施工设计比武比赛,广州电力设计院精心创作的“输、变、配”4个机械化设计方案作品从164个方案作品中脱颖而出,斩获了比赛一、二、三等奖。为全面贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,落实《质
北极星输配电网整理2月6日至2月14日电网项目动态。其中包括10项110kV电网工程、3项220kV电网工程、5项500kV电网工程2项、750kV电网工程、5项±800kV电网工程。广东韶关220千伏华韶输变电工程2月7日,韶关220千伏华韶输变电工程环境影响报告表审批意见的函发布。广东电网有限责任公司韶关供电局拟投资39
2月7日,韶关220千伏华韶输变电工程环境影响报告表审批意见的函发布。广东电网有限责任公司韶关供电局拟投资39367万元(环保投资320万元),选址于武江区西联镇、西河镇、龙归镇,浈江区犁市镇及乳源瑶族自治县乳城镇,建设韶关220千伏华韶输变电工程项目(以下简称本项目)。本项目主要建设内容包括:
1月26日,国家能源局综合司关于下达2024年能源领域行业标准制修订补充立项计划的通知。其中提到的标准包括分布式电源接入电网承载力评估导则、架空输电线路山火隐患评估技术导则、以可靠性为中心的输变电设施检修导则第3部分:换流阀等。原文如下:国家能源局综合司关于下达2024年能源领域行业标准制修
“六精四化”三年行动实施以来,国家电网有限公司基建部围绕电网安全优质高效建设任务,全面推进机械化施工,以“机械化”为重要抓手,深入推进“六精四化”落地实施,电网建设技术水平显著提升。截至2024年12月,公司电网建设架空输电线路、电缆、变电工程机械化施工率分别达到86.4%、91.2%、91.5%。
12月20日,220千伏紫东-函谷II回线路工程一次送电成功,标志着国网河南省电力公司2024年电网建设任务圆满完成。近年来,国网河南电力不断加大电网投资力度,坚持“六精四化”建设理念,紧抓电网建设中的安全、质量、进度、造价、技术、队伍“六个关键要素”,锚定标准化、机械化、绿色化、数智化“四个
12月22日,永福股份收到印度尼西亚PTSumberEnergiSuryaMorowali公司印度尼西亚苏拉威西莫罗瓦利工业园区200MWac山地光伏及80MW/80MWh储能系统项目的《中标通知书》,中标金额为1.4亿美元(折合人民币约10.06亿元)。项目由印尼SESNA和新加坡胜科公司投资,位于印度尼西亚中苏拉威西省莫罗瓦利县,包含2
12月22日,永福股份收到印度尼西亚PTSumberEnergiSuryaMorowali公司印度尼西亚苏拉威西莫罗瓦利工业园区200MWac山地光伏及80MW/80MWh储能系统项目的《中标通知书》,中标金额为1.4亿美元(折合人民币约10.06亿元)。项目位于印度尼西亚中苏拉威西省莫罗瓦利县,包含200MWac光伏电站、80MW/80MWh电池储
为进一步加强地方标准制定的科学性和民主性,按照公平竞争审查原则,新疆维吾尔自治区工业和信息化厅现将地方标准《新能源发电架空输电线路运维检修技术规范》面向社会公示,广泛征求涉及公平竞争方面的意见建议。
近日,由国网湖北电力自主研发的无人机AI技术自主验收配电架空线路技术投入应用。在湖北省安陆市木梓镇10千伏江河线验收现场,一台搭载的高清摄像头并配有毫米级定位模块的无人机从江河线1号杆快速向电力线路和杆塔飞去,仅用2小时,这条长6.3公里的配电线路就完成验收。据了解,这是国家电网公司首次
北极星氢能网获悉,6月4日下午4时,在临港区碳纤维产业园民用复材区上空,一架四旋翼氢动力无人机轻盈悬停、垂直起降,姿态稳定,标志着四旋翼氢动力无人机成功实现威海首飞。这架无人机由科泰克(山东)特种装备科技有限公司(以下简称“科泰克”)和深圳氢蓝时代动力科技有限公司(以下简称“氢蓝时
“高考是广大莘莘学子实现人生梦想的重要通道,也是检验我们供电保障能力的大考,我们要以‘一失万无’的决心确保供电‘万无一失’的安全。”6月4日,国网涡阳县供电公司再次召开高考保电工作会议,公司党委书记韩毅对全体参会人员发出冲锋号。随着一年一度高考的临近,为确保高考期间电力安全可靠供应
6月5日早上8点,国网迁西县供电公司城关供电所工作人员马海勇和刘连海背着工具包,抵达10千伏迁西变电站城南线511线路起点,开始了一天的巡检工作。这条长6公里、30基杆塔的线路,是担负着迁西一中高考考点的“电力生命线”,这是“巡线二人组”自5月26日高考保电开始至今对这条线路的第三次巡检,做足
6月5日,汉中市发改委发布汉中市电力高质量发展实施意见(草稿),文件指出,鼓励屋顶分布式项目开发,推动工商业屋顶分布式光伏发展,支持优先采用“自发自用”建设模式,鼓励分布式光伏项目配置储能设施,减小公共电网运行压力。住房城乡建设、发展改革、自然资源、财政、机关事务管理等部门,应当共
6月5日,国新办举行新闻发布会,介绍“深化提升‘获得电力’服务水平全面打造现代化用电营商环境”有关情况。国家能源局副局长宋宏坤在回答记者提问时表示,近年来,中国可再生能源总体保持了高速度发展、高比例利用、高质量消纳的良好态势,为保障电力供应、促进能源转型发挥了重要作用。截至今年4月
近日,国家电投集团一批新能源项目并网,它们如同跃动的音符,在祖国大地的四面八方奏响绿色发展的交响乐,从大漠戈壁到东海之滨、从高原山麓到平原沃野,国家电投集团以奋进为笔、以创新为墨,不断推动绿色能源高质量发展。内蒙古公司兴安盟突泉县445兆瓦风电项目并网5月30日,内蒙古公司兴安盟突泉县
高考在即,保电先行。6月4日,国网滦平县供电公司党政主要负责人分别带队,深入滦平县第一中学、承德普臻中学两个高考考点,实地督导检查高考保电各项准备工作落实情况,确保高考期间电力安全可靠供应万无一失。据悉,今年高考,滦平县共设滦平县第一中学、承德普臻中学两个考点。随着高考临近,用电保
北极星氢能网获悉,2025年6月,北京聚智合众科技有限公司已完成1.1亿元人民币A轮融资股权变更交割。本轮融资完成后,聚智合众股权结构发生战略性调整。本次融资资金有两大核心投向:技术攻坚:加大氢电混合动力系统、无辐式氢能两轮车等核心技术的研发投入,推动产品能效,成本降低;联合清华大学、中
6月4日,国网围场县供电公司线路班班长陈立与员工郭大伟深入塞罕坝机械林场开展电力线路特巡和环保宣传活动,以实际行动践行“美丽中国我先行”的环保日主题,为坝上生态保护和绿色发展注入强劲动力。塞罕坝是一个以森林、草原、湿地为主要自然景观的森林草原旅游度假区。景区内植被茂密,风光如画,有
6月5日,国务院新闻办举行新闻发布会,介绍《关于深化提升“获得电力”服务水平全面打造现代化用电营商环境的意见》有关情况并答记者问,国家能源局副局长宋宏坤、国家电网有限公司总经理庞骁刚、中国南方电网有限责任公司总经理钱朝阳、国家能源局市场监管司司长郝瑞锋等出席会议。文字实录如下:国家
在科技飞速发展的当下,电网运维领域正经历着深刻变革,无人机巡检技术已成为保障电网安全稳定运行的关键力量。国网江苏省电力有限公司方天公司勇立潮头,积极推动大疆第三代无人机固定机场在江苏电网的规模化推广应用,以科技创新为驱动,引领无人机巡检工作迈向新高度。固定机场作为无人机巡检的重要
5月14日,在宁波奉化10千伏石沿D296线中交七号变支线升级改造工程施工现场,宁波永耀监理公司奉化监理站工作人员通过监理宝数字化平台与无人机巡检技术联动,构建起三维立体监管体系,为电网工程建设注入数智化新动能。当天施工作业涉及变支线1号杆至14号杆的放线、金具安装、开关安装及相关铁附件安装
近日,随着搭载TINYAI(小型化人工智能)视觉导航系统的无人机在配网线路上完成自适应巡检作业,国网铁岭供电公司配电网智能巡检技术取得重要突破。该系统通过小型化人工智能方案,攻克传统无人机巡检成本高、效率低等核心难题,为配网智能化运维提供了创新解决方案。4月16日,国网铁岭供电公司联合中科方
内蒙古东部地区配网供电半径长、末端小分支线路分布广,影响故障判断准确率。国网蒙东电力优化管理模式,创新应用技术手段,实现——4月18日,在蒙东赤峰元宝山区供电公司供电服务指挥中心配网调控室,4名施工人员完成了新建工作站的主机、加密装置和交换机安装工作。“预计6月底,我们将在34个旗(县
天下山川居一半,湖州山川占三分。浙江省湖州市紧靠太湖南岸,西部多为山区,矿产资源丰富,曾是长江三角洲重要的建材基地。在上世纪末,湖州矿山企业数量高达612家,最高年开采量达1.64亿吨。随着矿藏资源的逐渐枯竭,大量废弃矿坑被闲置,地表裸露、水土流失等生态问题日益严峻。2022年,国家电投长
在科技飞速发展的当下,电网运维领域正经历着深刻变革,无人机巡检技术已成为保障电网安全稳定运行的关键力量。国网江苏省电力有限公司方天公司勇立潮头,积极推动大疆第三代无人机固定机场在江苏电网的规模化推广应用,以科技创新为驱动,引领无人机巡检工作迈向新高度。固定机场作为无人机巡检的重要
3月27日,国网山东省电力公司应用“无人机+双光检测”“无人机+三维建模”等智能巡检技术对1000千伏曹湖线、湖高线等特高压输电线路开展全面巡检。针对曹湖线、湖高线等特高压输电线路湖区段空气湿度常年在75%以上、鸟类活动多、植物生长迅速等实际,国网山东电力运维专业员工在巡检中首次应用双光融合
3月26日从国网重庆市电力公司获悉,该公司于近日完成智能机器人巡检技术迭代升级,提升了机器人自主巡检的质量和效率。在机器人路径自动规划方面,研发人员通过获取设备运行现场环境的相关数据,基于视觉感知技术对路障进行判定并对摄像头进行智能控制,实现巡检路径的自主规划;通过机器人与智能巡检
3月26日,安徽“十四五”规划重点工程——500千伏阜四输变电工程投运。这是安徽电网今年首个投运的迎峰度夏电力保供500千伏输变电工程,可满足皖北地区用电负荷增长需求,提高地区供电能力,保障76万千瓦新能源电力并网消纳,助力地方经济社会发展。阜四输变电工程新建500千伏变电站一座,包括安装100
2024年,该公司以提升供电可靠性为抓手,强化管理体系建设和计划停电管控,提升精益化运维水平,全省平均供电可靠性达99.954%、同比提升了0.028个百分点,全省平均停电时间同比减少63.18%,让客户用电更放心。受配电网基础网架薄弱、线路供电半径长、新能源迅速发展等因素影响,国网湖北电力大力推进新
近日,安徽省首例机巢式无人机自适应巡检在广德市成功开展,巡检了广德市内的6回10千伏出线、100多根电杆。传统的无人机巡检方式需要依赖飞手进行现场放飞和回收,增加了人力成本和安全风险。针对这一问题,国网信息通信产业集团有限公司组建攻关团队,联合安徽电力信通公司成功研发无人机自适应巡检机
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!