登录注册
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
我要投稿
1.3 无人机平台结构仿真分析
悬臂结构是支撑云台、任务设备及整个机架的关键部位,必须保证其良好的结构强度。为验证悬壁结构在悬停工作状态下的变形情况,采用ANSYS有限元软件对悬壁结构进行分析。工作状态应力分布如图4所示,无人机旋翼的流体分析、定速分析分别如图5和图6所示。
由图4~图6可知:(1)悬臂工作状态时,应力分布均匀,应力最大值为20.125 N/mm,应力值满足空气动力学特性;(2)螺旋桨在工作转速的状态下,流场分布均匀,飞行良好;(3)螺旋桨处于悬停的状态下,桨尖部位空气流速最快,可达到168 m/s左右,桨叶附近空气流动处于湍流状态,桨叶整体飞行运动状况良好。
2 综合巡检模块配置
针对配电网架空线路无人机综合巡检需要,对无人机平台配置高速图像模块,红外、紫外成像传感模块,特高频局放、超声波局放传感模块等任务设备,以完成综合巡检作业。
2.1 高速图像模块
高速图像模块主要是实现飞行条件下可见光的视频图像采集功能,通过无人机搭载高分辨率可见光相机进行巡检拍摄的可见光图像,可以检测出配网线路导线的毛刺、断股、绝缘子脱落等缺陷信息。为保证巡检效果和质量,可见光传感器的技术参数配置要求:(1)有效像素数不低于1 000万;(2)拍摄速度不低于25帧/s,具备4倍光学变焦功能,且连续可调;(3)具备自动对焦功能。
2.2 红外、紫外成像传感模块
红外成像传感模块主要用来检测导线接头、线夹等部件的发热故障,可通过无人机搭载红外热像仪进行巡查。红外热像仪的技术指标配置要求:(1)有效像素数不低于30万;(2)自动对焦功能;(3)具有热图数据且热图数据可导出,可实时显示影像中温度最高点位置及温度值。
紫外成像传感模块主要用来检测电气设备及线路的电晕放电情况[11],可通过小型无人机搭载日盲紫外电晕探测模组,日盲紫外电晕探测模组的技术要求:(1)探测灵敏度高;(2)体积小、重量轻(质量不大于1.5 kg);(3)能获取光子计数信息、最好能够兼顾可见光进行常规故障的巡检。
目前,有3种探测系统可供选择:改进型可见光/日盲紫外双谱段探测仪、定焦距日盲紫外探测仪以及日盲紫外探测仪+微型可见光相机。3种方案的比较如表1所示。综合考虑以上3种方案优缺点、成本和开发周期,本项目推荐采用常规改进型的日盲紫外电晕探测模组。
2.3 特高频局放、超声波局放传感模块
在变压器、电缆接头等电气设备内部发生局部放电时,会产生正负电荷中和的过程,同时伴随有较陡的电流脉冲,会产生发光、发热、声音、电磁波等现象[12-13]。目前,主要检测方法有脉冲电流法、特高频法和超声波法。
近年来,随着无人机巡检技术快速发展,可采用无人机平台搭载特高频传感器、超声波传感器等设备,实现电气设备局部放电缺陷的带电检测。对于无人机挂载的超声波、特高频传感器,考虑到成本、研发周期、实用性等因素,可采用现有比较成熟的局部放电检测仪的改进方案。常规改进型的传感器配置要求:(1)超声波传感器质量不大于1.5 kg;(2)特高频传感器质量不大于1.5 kg;(3)12 V DC电源,功耗不小于36 W。
3 无人机综合巡检功能实现和测试验证
综合以上技术设计试制了配网架空线路无人机综合巡检系统,并对巡检系统的环境适应性、测控性能、巡检功能等关键技术指标开展试验测试,以验证其综合巡检功能。
环境适应性类测试项目包括低温环境适应性、高温环境适应性、模拟海拔环境适应性和户外抗风、抗雨飞行性能,其中模拟海拔环境适应性试验采用人工环境气候试验室(箱)开展模拟试验。测试结果:(1)环境温度范围为–20~45 ℃;(2)可通过最高海拔高度为2 000 m的模拟高海拔环境适应性试验;(3)在瞬时风速不大于7 m/s环境条件下可正常工作,悬停时与悬停点的水平偏移不大于1.5 m、偏差不大于0.75 m,垂直偏移不大于3 m、偏差不大于1.5 m;(4)在小雨环境条件下可稳定飞行,飞行时间不小于5 min。
测控性能测试项目主要包括巡航时间、测控距离和悬停控制精度。测试结果:(1)正常工作任务载荷下为30 min;(2)飞行高度20 m时,测控数据和图像传输距离为2 km(通视条件下);(3)悬停控制精度,垂直方向±0.5 m,水平方向±1.0 m,能精确定点近距离巡检杆塔,结合地面站模块的实时飞行数据及可视化地图,可精确地完成全自动起飞/降落、航线飞行、绕点飞行、定点悬停等巡检任务。
特别声明:北极星转载其他网站内容,出于传递更多信息而非盈利之目的,同时并不代表赞成其观点或证实其描述,内容仅供参考。版权归原作者所有,若有侵权,请联系我们删除。
凡来源注明北极星*网的内容为北极星原创,转载需获授权。
——广州电力设计院创新驱动电网机械化施工侧记2024年11月,南方电网成功举办了2024年电网工程机械化施工设计比武比赛,广州电力设计院精心创作的“输、变、配”4个机械化设计方案作品从164个方案作品中脱颖而出,斩获了比赛一、二、三等奖。为全面贯彻党的二十大和二十届二中、三中全会精神,落实《质
北极星输配电网整理2月6日至2月14日电网项目动态。其中包括10项110kV电网工程、3项220kV电网工程、5项500kV电网工程2项、750kV电网工程、5项±800kV电网工程。广东韶关220千伏华韶输变电工程2月7日,韶关220千伏华韶输变电工程环境影响报告表审批意见的函发布。广东电网有限责任公司韶关供电局拟投资39
2月7日,韶关220千伏华韶输变电工程环境影响报告表审批意见的函发布。广东电网有限责任公司韶关供电局拟投资39367万元(环保投资320万元),选址于武江区西联镇、西河镇、龙归镇,浈江区犁市镇及乳源瑶族自治县乳城镇,建设韶关220千伏华韶输变电工程项目(以下简称本项目)。本项目主要建设内容包括:
1月26日,国家能源局综合司关于下达2024年能源领域行业标准制修订补充立项计划的通知。其中提到的标准包括分布式电源接入电网承载力评估导则、架空输电线路山火隐患评估技术导则、以可靠性为中心的输变电设施检修导则第3部分:换流阀等。原文如下:国家能源局综合司关于下达2024年能源领域行业标准制修
“六精四化”三年行动实施以来,国家电网有限公司基建部围绕电网安全优质高效建设任务,全面推进机械化施工,以“机械化”为重要抓手,深入推进“六精四化”落地实施,电网建设技术水平显著提升。截至2024年12月,公司电网建设架空输电线路、电缆、变电工程机械化施工率分别达到86.4%、91.2%、91.5%。
12月20日,220千伏紫东-函谷II回线路工程一次送电成功,标志着国网河南省电力公司2024年电网建设任务圆满完成。近年来,国网河南电力不断加大电网投资力度,坚持“六精四化”建设理念,紧抓电网建设中的安全、质量、进度、造价、技术、队伍“六个关键要素”,锚定标准化、机械化、绿色化、数智化“四个
12月22日,永福股份收到印度尼西亚PTSumberEnergiSuryaMorowali公司印度尼西亚苏拉威西莫罗瓦利工业园区200MWac山地光伏及80MW/80MWh储能系统项目的《中标通知书》,中标金额为1.4亿美元(折合人民币约10.06亿元)。项目由印尼SESNA和新加坡胜科公司投资,位于印度尼西亚中苏拉威西省莫罗瓦利县,包含2
12月22日,永福股份收到印度尼西亚PTSumberEnergiSuryaMorowali公司印度尼西亚苏拉威西莫罗瓦利工业园区200MWac山地光伏及80MW/80MWh储能系统项目的《中标通知书》,中标金额为1.4亿美元(折合人民币约10.06亿元)。项目位于印度尼西亚中苏拉威西省莫罗瓦利县,包含200MWac光伏电站、80MW/80MWh电池储
为进一步加强地方标准制定的科学性和民主性,按照公平竞争审查原则,新疆维吾尔自治区工业和信息化厅现将地方标准《新能源发电架空输电线路运维检修技术规范》面向社会公示,广泛征求涉及公平竞争方面的意见建议。
近年来,南方电网广东广州供电局(以下简称“广州供电局”)大力推进数字化转型和数字电网建设,在保障电网安全稳定运行、研发自主可控核心能力等方面取得了一系列突破,是依据《数字化转型成熟度模型》(T/AIITRE10004—2023)(DLMM)标准推进全国数字化转型成熟度贯标四星级评估的试点企业,获评“2
在世界海拔最高的特高压交流变电站——川渝交流特高压1000千伏甘孜变电站内,开展1000千伏2号主变压器A相调补变试验,首台大型变压器减隔震装置在500千伏石棉变电站试用……抓科技创新,当只争朝夕,国网四川省电力公司聚焦电网建设、生产技术等关键领域创新,持续提升电力保供能力,为安全供电保驾护
贵州电网公司数据显示,今年“五一”假期,贵州电网全网负荷、电量同比均大幅增加,全网统调最高负荷达2037万千瓦,同比增长10.6%;全省供电量19.6亿千瓦时,同比增长10.1%。贵州旅游用电量增速较快,特别在吃、住、行、游等方面,用电量均有大幅增长,创下新高。这不仅彰显了贵州假期文旅经济的蓬勃活
北极星储能网获悉,5月8日,振华新材发布关于2024年度“提质增效重回报”行动方案的评估报告暨2025年度“提质增效重回报”专项行动方案。其中指出,多元化产品矩阵及前瞻性技术储备为公司在大增程电池、半固态/固态电池、低空经济、电动两轮车、UPS启停电池、重型商用电动车及储能等市场奠定了坚实的基
北极星输配电网获悉,近日,人社部发布公示,拟增加电力可靠性管理员、电力聚合运营员、跨境电商运营管理师、无人机群飞行规划员、电子电路设计师、装修管家、咖啡加工工等17个新职业。同时,拟新增黄金鉴定估价师、旅拍定制师、智慧仓运维员、睡眠健康管理师、服务犬驯养师、生成式人工智能系统测试员
尽管磷酸铁锂电池在全球动力市场高歌猛进,三元正极材料产业并未沉寂,反而正经历一场深刻的“转型”。GGII数据显示,今年1-2月,全球磷酸铁锂动力电池的装机份额首次达到49.9%,以微弱优势领先于三元动力电池。尽管如此,两者差距极小,市场竞争格局依然胶着。在此背景下,2025年第一季度,中国三元正
近日,湖北随州供电公司监控人员通过远程智能巡检系统下达110千伏蒋岗变电站例行巡检指令,站内无人机按照预先设定的航线起飞,仅用时30分钟便完成全站设备中上层隐患排查工作。年初以来,该公司推进变电站无人机智能巡检工作。针对专业协同多、部门协作多、技术融合多等特点,该公司实施“1+N”模式:
北极星氢能网获悉,近日,氢液化及超低温系统解决方案供应商上海科安创能科技有限公司(以下简称“科安创能”)宣布完成数千万元Pre-A+轮融资。此轮融资由熔拓资本领投,东方嘉富、中方财团跟投,所筹资金将用于氢液化系统超低温核心部件的研发、样机制造和人员扩张,由云道资本担任长期独家财务顾问。
4月30日下午,随着最后一车3B1主堆石料精准卸料到位,中国电建参与投资,中南院牵头实施联合体总承包,水电十局施工的云阳抽水蓄能电站下水库大坝填筑工程实现重大节点——大坝主体填筑实现全面封顶。这一关键节点的实现,为电站下一步大坝蓄水验收揭开序幕,为首台机组按节点投运吹响“冲锋号”。云阳
北极星储能网获悉,4月30日,LG新能源发布2025年第一季度业绩报告,显示,公司第一季度整体营收为6.3万亿韩元,环比下降2.9%,同比增长2.2%;营业利润为3,750亿韩元,税息折旧及摊销前利润率为20%,实现扭亏为盈。本季度营业利润包含了4,580亿韩元的《通胀削减法案》(IRA)税收抵免额。按照5月8日汇率
戈壁沙漠春潮涌,项目建设战鼓酣。从河西走廊的常乐电厂到张掖火电扩建项目,从腾格里沙漠新能源大基地到庆阳绿电聚合项目,在甘肃电投集团省列重大项目建设现场,塔吊林立,焊花飞溅,机械轰鸣,人潮涌动,处处洋溢着“抢进度、保质量、创一流”的奋进气息。今年一季度,甘肃电投集团累计完成投资20.2
自从被纳入国家级规划以来,以eVTOL为代表的低空经济就成为市场追逐的热点,业内对该领域的布局不断加码。5月1日,由贵旅集团携手亿航智能举办的“贵州文旅观光飞行展演首飞活动”,在贵州黄果树瀑布正式启动。这是全国首次在大型瀑布景观区开展eVTOL低空观光飞行活动,也是贵州低空经济在低空旅游领域
今年“五一”假期,南方电网公司经营的广东、广西、云南、贵州、海南五省区电网安全稳定运行,电力供应有序,最高电力负荷为2.11亿千瓦,同比增长13%,新能源电力最大渗透率达45%。假日期间,广东、广西、贵州多地遭受强对流灾害天气,导致部分电力线路受到影响。南方电网公司提前优化电网运行方式安排
近日,随着搭载TINYAI(小型化人工智能)视觉导航系统的无人机在配网线路上完成自适应巡检作业,国网铁岭供电公司配电网智能巡检技术取得重要突破。该系统通过小型化人工智能方案,攻克传统无人机巡检成本高、效率低等核心难题,为配网智能化运维提供了创新解决方案。4月16日,国网铁岭供电公司联合中科方
内蒙古东部地区配网供电半径长、末端小分支线路分布广,影响故障判断准确率。国网蒙东电力优化管理模式,创新应用技术手段,实现——4月18日,在蒙东赤峰元宝山区供电公司供电服务指挥中心配网调控室,4名施工人员完成了新建工作站的主机、加密装置和交换机安装工作。“预计6月底,我们将在34个旗(县
天下山川居一半,湖州山川占三分。浙江省湖州市紧靠太湖南岸,西部多为山区,矿产资源丰富,曾是长江三角洲重要的建材基地。在上世纪末,湖州矿山企业数量高达612家,最高年开采量达1.64亿吨。随着矿藏资源的逐渐枯竭,大量废弃矿坑被闲置,地表裸露、水土流失等生态问题日益严峻。2022年,国家电投长
在科技飞速发展的当下,电网运维领域正经历着深刻变革,无人机巡检技术已成为保障电网安全稳定运行的关键力量。国网江苏省电力有限公司方天公司勇立潮头,积极推动大疆第三代无人机固定机场在江苏电网的规模化推广应用,以科技创新为驱动,引领无人机巡检工作迈向新高度。固定机场作为无人机巡检的重要
3月27日,国网山东省电力公司应用“无人机+双光检测”“无人机+三维建模”等智能巡检技术对1000千伏曹湖线、湖高线等特高压输电线路开展全面巡检。针对曹湖线、湖高线等特高压输电线路湖区段空气湿度常年在75%以上、鸟类活动多、植物生长迅速等实际,国网山东电力运维专业员工在巡检中首次应用双光融合
3月26日从国网重庆市电力公司获悉,该公司于近日完成智能机器人巡检技术迭代升级,提升了机器人自主巡检的质量和效率。在机器人路径自动规划方面,研发人员通过获取设备运行现场环境的相关数据,基于视觉感知技术对路障进行判定并对摄像头进行智能控制,实现巡检路径的自主规划;通过机器人与智能巡检
3月26日,安徽“十四五”规划重点工程——500千伏阜四输变电工程投运。这是安徽电网今年首个投运的迎峰度夏电力保供500千伏输变电工程,可满足皖北地区用电负荷增长需求,提高地区供电能力,保障76万千瓦新能源电力并网消纳,助力地方经济社会发展。阜四输变电工程新建500千伏变电站一座,包括安装100
2024年,该公司以提升供电可靠性为抓手,强化管理体系建设和计划停电管控,提升精益化运维水平,全省平均供电可靠性达99.954%、同比提升了0.028个百分点,全省平均停电时间同比减少63.18%,让客户用电更放心。受配电网基础网架薄弱、线路供电半径长、新能源迅速发展等因素影响,国网湖北电力大力推进新
近日,安徽省首例机巢式无人机自适应巡检在广德市成功开展,巡检了广德市内的6回10千伏出线、100多根电杆。传统的无人机巡检方式需要依赖飞手进行现场放飞和回收,增加了人力成本和安全风险。针对这一问题,国网信息通信产业集团有限公司组建攻关团队,联合安徽电力信通公司成功研发无人机自适应巡检机
近日,位于江西宜春供电公司城南机巢内的1台无人机起飞后沿10千伏中山Ⅱ线飞巡,20分钟后在110千伏东山变电站机巢降落充电。之后,另一架无人机从该机巢起飞,接力完成巡检任务。这是宜春供电公司首次完成配网线路无人机“蛙跳”式自主巡检。宜春城区内的配电架空线路通道环境复杂,线路巡检工作点多面
我国已建成世界上规模最大的电网。电网规模快速增长与运检人员数量有限的矛盾日益突出,传统运检模式难以适应电网快速发展的需求,需要自动化、智能化的运维技术和装备。国家电网有限公司电力智能机器人技术实验室以人工智能技术为底座,攻关电力机器人、无人机系统相关技术,推动实现智能运检。为了实
请使用微信扫一扫
关注公众号完成登录
姓名: | |
性别: | |
出生日期: | |
邮箱: | |
所在地区: | |
行业类别: | |
工作经验: | |
学历: | |
公司名称: | |
任职岗位: |
我们将会第一时间为您推送相关内容!