来源：国家电网报2025-05-30

该机器人集成仿真建模、视觉识别及运动控制等尖端技术，还配备了5g高清画面回传功能。...技术人员只需要在地面远程操作便可“一键控制”机器人完成带电接火作业，在不影响客户正常用电的前提下实现了大幅减轻劳动强度、降低安全风险、提升工作效率。该机器人还能高效执行旁路电缆搭接及修剪树枝等任务。

来源：投资济南2025-05-13

人工智能+高端装备——智能机器人领域重点发展高精度运动控制、动态场景语义理解、多任务自主规划等场景；工业母机领域重点发展高精度加工参数自适应调节、复杂零件工艺智能生成与缺陷检测等场景；新能源汽车领域重点发展动力电池全周期寿命预测

来源：北极星太阳能光伏网2025-04-30

光伏智能清洁机器人是汇博机器人推出的面向光伏电站运维的智能设备，应用了自研的智能工业移动机器人专用实施操作系统，具备运动控制、航向角检测、姿态控制、无线通讯、大数据、气象联动和灰尘预警系统等功能，旨在解决光伏面板清洁难题

来源：中国电力报2024-11-19

与传统带电作业相比，智能机器人运用了仿真、视觉识别、运动控制等核心技术，通过双目视觉系统对导线识别，实现作业臂对作业对象的定位及路径规划。其观测臂对导线定位识别平均时间约2分钟。...智能机器人是适用于配网带电作业场景的电力行业专用机器人，集精准定位、智能控制、安全防护、自动化作业于一体。

来源：郑州市工业和信息化局2024-07-10

自动化焊接机器人等设备；动力电池行业生产设备重点更新超声波焊接机、激光焊接机、注液机等设备；光伏行业更新大热场单晶炉、高线速小轴距多线切割机、大尺寸多主栅组件串焊机等设备；机器人行业瞄准特定应用场景，重点更新运动控制

来源：湖北省人民政府2024-07-05

突破高性能运动控制和感知定位算法，驱－传－感－控一体化爆发式高功率密度大工作范围电驱动关节、高负载自重比腿臂手足躯干部件仿生设计与制造等前沿技术，在3c制造、养老、医疗等领域开展应用示范。...突破高能束高精准控形控性增材制造、原子级可控制造、高效高性能多尺度激光制造、异质异构跨尺度制造等前沿技术，攻关智能控制、智能传感、模拟仿真、智能工艺规划等关键核心技术，开发高端精密数控加工、智能化增材制造等高端装备

来源：国家电网报2024-02-21

第四代产品创新应用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，实现机器人自主识别引线位置、自主抓取引线，完成削线、穿线和搭火等。...相较10千伏线路，0.4千伏线路作业线间距离更近，配网带电作业机器人机械臂抓举末端工具运动路径空间更小，对雷达识别的精准度要求更高，作业难度大。

来源：国家电网报2024-02-06

以此次雪松路带电作业为例，带电作业机器人在三维模拟系统的辅助下进入带电区域，通过双臂协同操作，运用视觉识别、运动控制等技术，实现自主识别及引线抓取，再完成穿线、剥线和接线等工作，提升了高空带电作业的效率及安全性

来源：宇树科技2024-01-11

打造的自研大扭矩m107关节电机廉莹莹表示，宇树虽成立于2016年，但创始人王兴兴早在2013年就已开始探索高性能足式机器人的技术，目前公司已完成动力和电控系统、自研3d激光雷达等先进感知软硬件系统、运动控制等多项技术积累

来源：电网头条2023-11-24

该设备融合运动控制、导航避障和智能巡检等先进技术，能够及时发现电缆线路外观缺陷、发热故障及通道火灾等异常情况并将数据上传至平台，实现故障实时预警和初步响应。

来源：北极星环卫网2023-11-23

博世科答复，公司将逐步开展环卫智能机器人环境感知、决策导航运动控制等相关技术的研究，积极推进相关产品的测试和应用。

来源：电网头条2023-11-22

据了解，带电作业机器人能够在三维模拟系统的辅助下进入带电区域，通过双臂协同操作，运用视觉识别、运动控制等核心技术，自主识别抓取引线位置，完成穿线、剥线和接线等工作，可以解决高空、高压、高温、高危险性等带电作业问题

来源：北极星电池网2023-11-15

基于埃斯顿在运动控制及工业机器人领域的核心技术优势，蜂巢能源在新能源动力电池、储能行业的领先地位，及章鱼博士在ai边缘计算与智能控制方面的能力，各方将聚焦战略共识，充分发挥各自资源优势，在技术、产品、渠道

来源：北极星输配电网2023-10-25

该智能登杆带电作业机器人具有升降平台、遥控器等模块，能够运用视觉定位、运动控制等核心技术实现压接引线、剥除绝缘层等功能。...应用此项新技术不仅可减少作业人员数量，降低作业人员工作强度，而且采取“硬隔离”的方式，作业人员仅需在地面控制带电作业机器人，作业全过程仅在操作终端上就能实现“一键操作”，大大提高了带电作业的效率和安全性

来源：宇树科技2023-07-14

四、步伐+动作+离线交互，软件升级让机器人更懂你go2采用了先进的运动控制，拥有更加优美的步伐和更强的平衡性，能够更好地适应各类不同地形，包括正向上下楼梯、跳跃、倒立、握手、空翻等多种动作姿态。...除此之外，go2的语音助手也进行了全面升级，包括离线式语音指令，即在没有网络的情况下，用户也可以通过语音指令控制机器人的运动和功能。

来源：JRS杰锐思2023-05-17

杰锐思在锂电设备制造研发与生产环节，始终坚持以技术创新引领产品发展，自主研发dd马达、控制器等关键核心零部件，制造原材料成本可节约60%；同时自主开发运动控制平台、主动缓存机构，开发时间节省90%。

来源：杰普特2023-04-27

自研发出全球首台柔性钙钛矿划线设备后，坚持不断技术创新，为满足量产大幅面、高精度、高稳定性划线技术要求，结合运动控制，精密量测技术，自主研发了实时轨迹追踪、实时动态变焦、死区监控等技术，保证更高加工精度及加工效果...高精度激光划线是大幅面钙钛矿电池量产线的核心制程之一，对于电池死区面积控制极为重要。该工序要求在形成子电池串联结构的同时，对不同膜层在不同的位置进行刻蚀，对激光工艺、系统稳定性和精度要求极高。

来源：中拓电力2023-02-06

中拓储能基于激光焊接，在线测试，机器人运动控制，视觉寻址引导等核心技术，联合mes系统对接产品数据，通过可追溯、可视化的系统，实时监控设备并输出质量和产能等生产数据。

来源：北极星电力网2022-12-12

图2：中拓储能工厂中拓储能基于激光焊接，在线测试，机器人运动控制，视觉寻址引导等核心技术，联合mes系统对接产品数据，通过可追溯、可视化的系统，实时监控设备并输出异常产能等生产数据。

来源：亮报2022-10-26

为了实现产业化规模化生产，配网带电作业机器人采用模块化设计，运用三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，体积缩小了三分之二，重量减轻了三分之一，工作效率提升了30%，能满足复杂地形和狭小空间带电作业需求...、路径规划效率低、智能控制不精准等长期以来困扰机器人带电作业的难题，带动了系列化成套装备发展。