来源：山东电力集团公司2011-09-28

与传统的人工巡线方式对比，采用固定翼无人机巡检系统降低了劳动强度，提高了工作效率，是继无人直升机智能巡检系统、架空输电线路除冰机器人和架空线路清障检测机器人之后，山东公司在输电领域推进坚强智能电网建设的又一重大突破

来源：国家电网报2011-09-23

该工程试点应用智能巡线系统，用机器人代替人力巡检，为高纬度、高寒地区智能变电站建设提供理论参数和经验。

2011-09-15

；巡线机器人可以采集输电线路设备的信息，并且采集的信息具有较高的分辨力。...gps技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点．作为先进的测量手段和新的生产力．可以对输电线路中～些关键的设备进行定位和监视．并且可以位巡线机器人提供位置信息。

来源：国家电网报2011-09-08

，无需进行人工或机器人巡检，远方的监控中心便可随时掌握站内设备和辅助系统的运行情况，及时诊断并处理出现的异常现象。...在国内首次利用物联网技术建立传感测控网络，使常规变电站各自独立的图像监视、安全警卫、火灾报警、消防、给排水、采暖通风等辅助生产系统通过统一的通信规约实现了集成应用，与设备在线监测系统一起构成了变电站智能巡检系统

来源：江西省电力公司2011-08-31

该站是江西电网第一座智能化改造变电站，同时也是国家电网公司智能电网第二批试点项目，全站采用三层两网的网络结构，大量应用智能化设备，采用交直流智能一体化电源、辅助系统智能控制、智能巡检机器人，实现顺序控制

来源：温州百丈漈水力发电厂2011-08-08

在暴雨来临之前，工段职工们正在加紧对水库大坝进行安全巡检。上游的两个引水工程是防汛的重要部位，为详细了解引水渠道健康状况，掌握进水口、机器设备等情况，工段职工们徒步沿线进行排查。

来源：北极星智能电网在线2011-06-29

巡线机器人是一套具有智能的系统，包括自主巡检机器人本体、地面基站和后台分析诊断管理软件。...其中，巡检机器人本体是以移动机器人作为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪及其他检测仪器，可自动沿导线或地线行驶巡检。与国外已有的同类型机器人相比，不仅速度更快，而且还能实现电能在线实时补给。

来源：西北电网2011-05-09

其中《西北交直流混联电网继电保护应用研究》科技成果荣获“陕西省科学技术一等奖”，《750千伏变电站机器人巡检应用研究》荣获二等奖，《多点直流外送方式下西北电网运行特性研究》《西北电网稳定计算用风电机组模型及其接入系统等值方法研究

来源：国际电力网2011-05-04

针对超特高压电网设备的特点，通过“覆冰在线监测系统”、“输电线路gps巡线及现场监控系统”、“无人飞机辅助巡视系统”、“输电线路巡检智能机器人”、“变电站远程视频监控系统”与“防盗报警系统联动”等科技项目的开启应用

来源：四川省电力公司2011-04-18

针对超特高压电网设备的特点，通过“覆冰在线监测系统”、“输电线路gps巡线及现场监控系统”、“无人飞机辅助巡视系统”、“输电线路巡检智能机器人”、“变电站远程视频监控系统”与“防盗报警系统联动”等科技项目的开启应用

来源：西北电网公司2011-03-04

重视乾县变机器人巡检系统的研究和应用，全程参与机器人巡检系统的开发、研制、调试过程，积极促进机器人巡检系统顺利通过实用化验收并投入使用。

来源：国家电网报2011-02-14

这种巡检机器人由变电站控制中心通过无线网络实施遥控巡检，弥补了第一代机器人手动遥控的缺陷。...延伸阅读机器人巡检也可责任到“人”这种二代变电站巡检机器人拥有一套完整的用户管理机制。首先，只有授权的用户才能够使用机器人巡检系统。其次，系统对每一个用户的信息，特别是对用户的登录时间段进行严格登记。

来源：新华网黑龙江频道2011-01-08

1月7日，哈尔滨工业大学学生和指导老师王滨生（右）在演示由他们研发的高压线除冰巡检机器人。新华社发（张清云 摄）（编辑：董哲鑫） 低温、雨雪、冰冻天气经常会导致电线结冰，给电网安全造成重大威胁。

来源：中华工控网2010-06-30

该实验室目前已形成变电站巡检机器人、带电作业机器人、线路除冰机器人、线路巡检无人直升机等系列研发格局。...6月26日，由山东电力研究院研制的架空输电线路除冰检测机器人通过科技成果鉴定。这台机器人能够以遥控方式，在单档间距内、单根线路上进行带电除冰和检测作业。

2010-05-27

作为云南华电巡检司发电有限公司的三产公司，这个项目经过我公司人员多次考察、筛选国内国际的不同粉磨系统设备，最终从长沙深湘通用机器有限公司购买zmj1150a型柱磨机系统一套用于我公司主业的cfb锅炉石灰石脱硫剂的制备

来源：互联网2010-05-18

山东电力集团公司所属山东电力研究院的国家电网电力机器人技术重点实验室承担了这一项目的开发任务，打响了一场技术攻关战。...此次试飞用时15分钟，巡检1.6千米线路、6基铁塔。巡检区域既有山地又有湖泊，还进行了跨山作业，对无人机巡检系统进行了较为全面和充分的测试，同时也体现了无人机巡检作业的明显优势。

来源：大众网2010-04-09

山东电力集团公司所属山东电力研究院的国家电网电力机器人技术重点实验室承担了这一项目的开发任务，打响了一场技术攻关战。...此次试飞用时15分钟，巡检1.6千米线路、6基铁塔。巡检区域既有山地又有湖泊，还进行了跨山作业，对无人机巡检系统进行了较为全面和充分的测试，同时也体现了无人机巡检作业的明显优势。

来源：互联网2010-01-22

直升机智能巡检技术的研发，为国家电网公司开发多种巡检技术，如无人直升机巡检、机器人巡检等提供了基础性研究。...目前，国内外常规直升机巡检技术存在采集设备集成度低、人工观察依赖性大、数据分析手段简单、巡检成本偏高等普遍性问题。

来源：互联网2010-01-04

2009年12月24日，山东省科技进步奖励委员会会议公布2009年山东省科技进步奖，山东公司有6项成果获奖，其中一等奖两项，分别为“变电站设备巡检机器人”和“继电保护及故障信息系统技术体系研究和系统实践

来源：互联网2009-11-23

据悉，用机器人巡检山区输电线路，前景广阔。...白山供电公司积极探索维护输电线路的新途径，在省电力公司的支持下，研发机器人巡检输电线路科技项目。11月17日当天，“空中飞人”凌空巡检，除了机器人本身记忆存储信息外，还将巡线摄像信号传到地面接收装置。