来源：国家电网报2022-08-30

现在，昌吉换流站直流设备巡检工作在常规情况下全部以视频巡检、机器人巡检方式开展，设备缺陷自动识别、异常告警主动推送准确率均在80%以上，降低人员劳动强度。

来源：国家电网报2022-08-29

当天上午，武汉供电公司变电运维分公司员工杨三春操控多旋翼无人机和巡检机器人，采用“空中无人机+地面机器人”的智能巡检模式，对220千伏锅顶山变电站设备开展高温特巡，确保及时发现安全隐患。

来源：北极星电力网2022-08-24

目前，电力巡检机器人包括轮式机器人、轨道机器人、轨道式机器人等适用于多种场景的机器人，且已经具备了集激光导航定位、红外测温、图像识别、环境监测、自动避障等技术于一体，以远程遥控或按照规定线路自动检测的方式

来源：北极星电力网2022-08-22

2022年工信部等十五部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》指明了“机器人”在电力领域拓展应用的深度和广度，要求加快开发机器人产品与解决方案满足行业潜在需求。...另据《变电站巡检机器人行业研究及十四五规划分析报告》显示，我国2025年220kv以上例行巡检将全面实现“机器替人”，也就是说，巡检机器人或将成为智能电网系统的“标配”，与整个电网智能化系统建设融为一体

来源：国家电网公司2022-08-22

站内的高清视频和室内外的巡检机器人准确联动，对全站4500余处点位逐一开展远程巡检，系统后台部署的人工智能图像识别引擎同步对采集的图像进行智能分析。...国网宁夏电力员工使用数字化安全管控智能终端开展巡检。

来源：国家电网公司2022-08-22

站内的高清视频和室内外的巡检机器人准确联动，对全站4500余处点位逐一开展远程巡检，系统后台部署的人工智能图像识别引擎同步对采集的图像进行智能分析。...今年迎峰度夏期间，“人工智能助手”app帮助国网天津、浙江电力的一线班组实现了巡检作业快速执行、巡检问题远程快速处理，减轻了手工输入负担，成为样本图像数据上传的实用工具。

来源：北极星电力网2022-08-19

据刘亚东博士介绍，巡检点自主生成需要将光照、遮挡、角度等约束条件量化并建立优化求解模型；巡检姿态自主调整主要解决机器人二次停靠巡检点不精确的问题，同样需要建立位姿误差模型，据此输出校正策略；多源异构数据建模包含异源图像轮廓角特征配准和异源点云层次化配准两大关键技术

来源：内蒙古岱海发电有限责任公司2022-08-17

巡检机器人将巡检过程中产生的振动、温度、表计、噪声等各项数据上传至机器人管控平台，通过管理平台，对就地数据进行实时分析处理，进行设备健康状态判断，并依据相关险情进行及时预警，与dcs系统、工业电视系统及声光报警机制联动

来源：电网头条2022-08-08

此外，在推进配电运检业务数字化转型方面，该公司加强新一代数字技术与电网的融合，应用巡检机器人、智能传感器等新技术，回传声、光、电、热、烟等感知信号，提前预判潜在风险，实现设备运行状态远程精准掌握，全面完成配网运

来源：新华网2022-08-08

如今国网重庆市电力公司在长嘉汇建设智慧电缆通道3.24公里，智慧站房4座，智能台区37个，加强新一代数字技术与电网的融合，通过巡检机器人、智能传感器等新技术应用，回传声、光、电、热、烟等感知信号，后台系统可提前预判潜在风险

来源：国家电网报2022-08-08

在“地空联合”智能巡检模式下，配合无人机一同巡检的还有智能巡检机器人。机器人可按照预先设定好的时间和路线对设备开展红外测温、可见光巡检等工作，还具备自动报警和自动充电等功能，可脱离人工完全独立作业。

来源：国家电网报2022-08-03

与此同时，一台智能巡检机器人沿着巡检通道，按照指令对站内设备执行红外线测温、可见光巡检等任务。国网重庆超高压公司综合应用无人机和智能巡检机器人开展智能巡检。

来源：新华社2022-07-28

同时，一台智能巡检机器人从机器人房驶出，执行对站内设备进行红外线测温、可见光巡检等任务。“智能巡检机器人等设备还与无人机智能机巢形成‘陆空一体’智能巡检系统，可进行集约高效、全方位智能巡视。”

来源：南方电网报2022-07-22

近日，贵州电网公司开展北斗智能巡检机器人自动行驶试验，这是南方电网公司首例南网cors系统与北斗智能巡检机器人技术融合的先行尝试。...，进一步提高智能巡检机器人的可用性、可靠性和安全性。

来源：南方电网报2022-07-19

接下来，潮州供电局将继续探索以高空巡检无人机、地面巡检机器人、设备感知器等多技术手段应用，构建全感知、全视角、无盲区的精益化巡检体系，为推动检修业务创新，推进运维检修信息化再上新台阶。

来源：国网西藏电力有限公司昌都供电公司2022-07-15

此外，智能巡检机器人自带ai智能识别分析，通过红外热成像技术，实现设备巡检多方位、全覆盖，并将异常数据实时上送后台报警系统，实现设备巡视的客观性、时效性，有效保障了设备安全运行。

来源：国家电网报2022-07-15

在没有使用电力机器人管控平台之前，智能巡检机器人独立运行于各个变电站，必须到站才能操作机器人，也只能在站端查看机器人巡检状态、巡检结果、巡检报告和告警信息。

来源：中国海洋石油集团有限公司2022-06-24

中国海油智能炼厂由5g防爆智能巡检机器人、5g+ar远程协作、5g作业ai监护、数字化应用众创生态等8个智能武器和1个生态组成，在双频5g专网加持下，物联网、人工智能等数字技术与生产经营、安全管理深度融合

来源：南方电网报2022-06-23

物联感知终端以及相应的通信、计算、调控等软硬件大幅增加)，传统的资产运维标准、运维方式和运维频率应适应性调整，无人化、少人化作业的智能运维将成为未来发展趋势，可推行室内主要电气设备和周边环境的全天候图像监视，引入智能巡检机器人智能运维等

来源：北极星电力网2022-06-23

：湖北某电厂基建示范工程巡检智能机器人系统建设招标内容和范围：按照本项目规范和适用的工业标准提供输煤栈桥8#段、6kv配电间等区域的轨道式智能巡检机器人系统的设计、供货、安装、调试，供货范围主要包括2台轨道式智能巡检机器人及其配套轨道设施