来源：北极星电力信息化网2011-11-23

巡视机器人解决了恶劣天气下巡检难度和危险度大的问题，能够更有效地保证设备巡视质量，提高工作效率，降低运行人员的工作强度，而且能为无人值守变电站的推广应用提供创新的技术检测手段，进一步提高变电站巡检的可靠性和安全性

来源：北极星智能电网在线2011-11-17

尤其是试点应用智能巡线系统，用机器人代替人力巡检，为高纬度、高寒地区智能变电站建设提供理论参数和经验。

来源：北极星电力信息化网2011-10-26

在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检;如发现异常，使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检;对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作。

来源：山东电力报2011-10-13

2005年以来，由山东电力自主研发的变电站巡检机器人、线路清障检测机器人、高压带电作业机器人顺利投入应用，进一步提升了电网维护的科技含量。

来源：山东电力集团公司2011-09-28

在未来智能电网巡检中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，对输电线路进行快速、大范围巡检;如发现异常，将使用无人直升机巡检系统前往异常点精细巡检;对于检测到的缺陷，无人直升机将搭载线路作业机器人开展消缺工作

来源：国家电网报2011-09-23

该工程试点应用智能巡线系统，用机器人代替人力巡检，为高纬度、高寒地区智能变电站建设提供理论参数和经验。

2011-09-15

gps技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点．作为先进的测量手段和新的生产力．可以对输电线路中～些关键的设备进行定位和监视．并且可以位巡线机器人提供位置信息。...航空雷达扫描应用于输电线路设备缺陷的巡检方面、线路走廊附近植被管理导线弧垂管理等方面2、gis的输电线路运行与管理应用现状 基于gis的输电线路雷电定位系统已经在北京供电局得到了实际应用．国网电力科学研究元长期以来一直在雷电定位及防护方面开展了充分的研究积累了大量的科研经验和拥有一大批雷电方面的专家

来源：国家电网报2011-09-08

在国内首次利用物联网技术建立传感测控网络，使常规变电站各自独立的图像监视、安全警卫、火灾报警、消防、给排水、采暖通风等辅助生产系统通过统一的通信规约实现了集成应用，与设备在线监测系统一起构成了变电站智能巡检系统，无需进行人工或机器人巡检

来源：北极星智能电网在线2011-06-29

巡线机器人是一套具有智能的系统，包括自主巡检机器人本体、地面基站和后台分析诊断管理软件。...其中，巡检机器人本体是以移动机器人作为载体，搭载可见光摄像机、红外热成像仪及其他检测仪器，可自动沿导线或地线行驶巡检。与国外已有的同类型机器人相比，不仅速度更快，而且还能实现电能在线实时补给。

来源：西北电网2011-05-09

其中《西北交直流混联电网继电保护应用研究》科技成果荣获“陕西省科学技术一等奖”，《750千伏变电站机器人巡检应用研究》荣获二等奖，《多点直流外送方式下西北电网运行特性研究》《西北电网稳定计算用风电机组模型及其接入系统等值方法研究

来源：国家电网报2011-02-14

这种巡检机器人由变电站控制中心通过无线网络实施遥控巡检，弥补了第一代机器人手动遥控的缺陷。...同该局前年研发的第一代变电站巡检机器人相比，这种巡检机器人采用轮式设计，改变了以前的履带式设计，结构更为轻巧。从技术上看，它采用了地理信息系统的电子地图，可实时展现机器人巡视过程。

来源：新华网黑龙江频道2011-01-08

1月7日，哈尔滨工业大学学生和指导老师王滨生（右）在演示由他们研发的高压线除冰巡检机器人。新华社发（张清云 摄）（编辑：董哲鑫） 低温、雨雪、冰冻天气经常会导致电线结冰，给电网安全造成重大威胁。

来源：中华工控网2010-06-30

该实验室目前已形成变电站巡检机器人、带电作业机器人、线路除冰机器人、线路巡检无人直升机等系列研发格局。...6月26日，由山东电力研究院研制的架空输电线路除冰检测机器人通过科技成果鉴定。这台机器人能够以遥控方式，在单档间距内、单根线路上进行带电除冰和检测作业。

来源：互联网2010-05-18

山东电力集团公司所属山东电力研究院的国家电网电力机器人技术重点实验室承担了这一项目的开发任务，打响了一场技术攻关战。...此次试飞用时15分钟，巡检1.6千米线路、6基铁塔。巡检区域既有山地又有湖泊，还进行了跨山作业，对无人机巡检系统进行了较为全面和充分的测试，同时也体现了无人机巡检作业的明显优势。

来源：大众网2010-04-09

山东电力集团公司所属山东电力研究院的国家电网电力机器人技术重点实验室承担了这一项目的开发任务，打响了一场技术攻关战。...此次试飞用时15分钟，巡检1.6千米线路、6基铁塔。巡检区域既有山地又有湖泊，还进行了跨山作业，对无人机巡检系统进行了较为全面和充分的测试，同时也体现了无人机巡检作业的明显优势。

来源：互联网2010-01-22

直升机智能巡检技术的研发，为国家电网公司开发多种巡检技术，如无人直升机巡检、机器人巡检等提供了基础性研究。...目前，国内外常规直升机巡检技术存在采集设备集成度低、人工观察依赖性大、数据分析手段简单、巡检成本偏高等普遍性问题。

来源：互联网2009-11-23

白山供电公司积极探索维护输电线路的新途径，在省电力公司的支持下，研发机器人巡检输电线路科技项目。11月17日当天，“空中飞人”凌空巡检，除了机器人本身记忆存储信息外，还将巡线摄像信号传到地面接收装置。

来源：国家电网报2009-10-28

这是福建首次在运行中的500千伏线路上使用机器人进行试验性巡检。巡检中的机器人还在国内首次自主跨越了障碍。 　　当日，巡检机器人的任务是从漳泉ⅰ线48号塔行进至47号塔。

来源：中国电力新闻网2009-06-25

"}} --**/ 本网讯 通讯员屈晓虎报道 为了更好确保高压线路安全稳定运行，针对超高压输电线路障碍物类型及特点，锦州超高压局和中国科学院沈阳自动化研究所共同研制一种全新的双臂自主越障巡检机器人

2009-06-02

年西北电网公司共承担了2个国家电网公司重大科研项目，1个新技术推广项目，分别为750千伏输变电工程关键技术深化研究框架项目（包括10个子项目）、西北区域电网风电开发与利用关键技术研究项目和750千伏变电站巡检机器人研究