来源：应急管理部2024-01-04

顶板坍塌等事故的高效救援机器人，针对露天矿山滑坡、坍塌类事故的监测预警机器人，针对危险化学品火场侦察搜救的多功能机器人，针对危险化学品生产装置和储存设施现场巡回检查、值班值守及其它特殊作业需求的智能机器人，清理电力线路树障及悬挂异物的应急作业机器人等

来源：国网河南省电力公司范县供电公司2023-07-25

、细致的防汛隐患排查，对线路树障、易冲刷杆塔基础、线路设备低洼地带等重点部位供电设施进行排查，对巡视中受损的杆塔基础进行加固、对发现的树障及时清理、防止树木因大风、暴雨等恶劣天气引发设备停运故障。

来源：电网头条2023-04-18

近日，中国电力科学研究院有限公司与国网重庆市电力公司联合开展国内首次卫星遥感和无人机协同的输电线路树障监测预警演练。...本次演练主要覆盖重庆500千伏南石ⅰ、ⅱ线，200千伏坪琏东、西线和220千伏琏书东、西线高压线路，是国内首次应用卫星遥感三维巡检。

来源：电网头条2023-03-02

三维航线规划与树障分析软件由福建电科院与泉州供电公司联合研发，融合了电力无人机巡检需求，可实现无人机自主巡检航线快速规划、拍照点自主命名、线路树障隐患距离精准测量等功能应用。

来源：江苏省盐城供电公司2022-01-18

；同时，发放《电力法》、《电力设施保护条例》等电力设施保护宣传资料，与用户讲政策、讲法规，讲明清理树障的重要性和必要性，使老百姓了解线路树障对人身和财产存在的危害，认识到依法开展线路通道清理活动的重要意义

来源：安徽省涡阳供电公司2021-12-30

在树障清理前期，该公司组织人员开展线路树障摸排，对树障隐患进行拍照建档，并及时上报政府部门，通过专题汇报会向政府协调树障清理工作，讲明树障对线路安全运行的危害性，在取得政府同意和支持下，该公司制定周密的清理计划

来源：安徽省涡阳供电公司2021-11-30

该公司党员服务队分组并对照清单逐户逐表开展“地毯式”排查，重点对线路树障、下户线、表箱三封一锁、电表接线、零火线电流、零电量用户、大工业用户、电容补偿装置等进行仔细检查，同时运用红外测温仪对变压器接线桩头

来源：国网浙江象山县供电公司2020-12-29

充分利用无人机等科技化手段，组织配电线路树障集中清理，防止因树竹覆(冰)雪覆冰倒伏引起配电线路损坏事故发生，有效防范雨雪冰冻天气引发配网故障和设备损毁风险。...12月29日，国网象山县供电公司象东所工作人员来到涂茨镇道人山，对黄沙线f345线供电线路进行特巡检查，及时排查设备隐患，保障线路运行安全。

来源：贵州电网有限责任公司毕节大方供电局瓢井供电所2020-12-22

为确保冬季输电线路安全稳定运行，减少事故隐患。12月9日，瓢井供电所在辖区范围内对线路树障开展清理工作，为电力线路打通“绿色通道”，为电网迎峰过冬奠定坚实基础。

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2020-11-06

11月6日，济源供电公司配电运维人员与示范区园林部门协同，共同对10千伏线路树障进行清理，将影响配网可靠运行的隐患消灭在萌芽，全面保障配网安全运行和可靠供电，进一步提高客户用电质量。...，全面降低线路因树障、异物及鸟害引起的线路跳闸率；完善配网线路网架结构，通过采用新技术新设备，对10千伏配电线路现有设备进行改造更新，将负荷开关更换为过流开关，线路中新增分段、分支开关等手段，进一步提升配电网整体运行水平

来源：国网浙江宁波市鄞州供电有限公司2020-10-30

针对农村粮食丰收、秋季施工作业等情况，该公司组织员工重点对线路杆塔、三线交跨是否符合等进行检查，清理线路树障，消除用电安全隐患。...该公司重点排查了农户室内外线路，对线路老化、破损的用电设备，建议用户进行更换，及时消除用电隐患。

来源：中国电力报2020-09-11

未来，无人机巡检技术、直升机巡检技术、卫星巡检技术等都将应用到电网的运维中来，协同带电巡检机器人一起形成天地空一体化的立体巡检系统，卫星遥感技术实现线路树障、地质灾害等大规模巡检、直升机和无人机技术实现线路缺陷精细化巡检

来源：中国能源网2020-08-05

北京电力设备部高级工程师马光耀介绍：“运用该功能模块能够对配电线路树障、鸟害、设备本体缺陷等实现即时感知，自6月份投运后，利用该模块已累计发现配电线路隐患100余处，并通过配网运维app及时派单进行处置

来源：国网宁海县供电公司2020-07-16

6月28日，国网宁海县供电公司促成宁海县人民政府召开“高压线路树障整治专题会议”，建立了以分管副县长为组长的树障整治工作小组和常态化联席会议制度。...此次政企联动建立了输配电线路树障清理长效机制，为国网宁海县供电公司防汛防灾（风）工作打下了坚实基础。

来源：国网浙江宁海县供电有限公司2020-07-01

6 月28日，浙江宁海县供电公司促成宁海县政府召开“高压线路树障整治专题会议”，建立了以分管副县长为组长的树障整治工作小组和常态化联席会议制度。...浙江宁海县县政府非常重视供电公司有关树障清理的提议，由分管副县长牵头迅速组织成立专项行动小组，并在第一时间开展“政企联动输配电线路树障安全隐患排查治理专项行动”。

来源：安徽省涡阳供电公司2020-05-22

在今年春检期间，国网涡阳县供电公司组织线路运维人员，对该县青町镇8条10千伏线路树障情况进行了摸排。发现刘村04线、河北07线，两条10千伏线路树障较为严重，影响10千伏线路的正常运行。

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2020-04-28

日前，济源供电公司组织各供电所人员对城郊、乡村、山区供电范围内架空线路树障进行集中清除，为线路安全稳定运行提供坚实保障。...在清理树障前，该公司工作人员对辖区低压线路开展巡视检查，对排查出的缺陷进行消缺工作，对线路安全距离不足的进行全面清查处理，并及时更换老旧瓷瓶、避雷器等设备，保障线路通道安全稳定运行。

来源：中国红河网2019-10-21

，得出结果来判断树障是否会对输电线路造成威胁，进尔对树障隐患进行全掌握管控和处理。...在短短几天内就基本掌握了三维激光扫描的使用方法、注意事项及对采集回来后的数据分析等，对高压输电线路通道隐患有了一个客观、科学、准确的书面分析报告，给下一步输电线路大规模的树障隐患排查打下了良好的基础。

来源：安徽省涡阳供电公司2019-08-15

巡视过程中，巡视人员重点对电杆是否倾斜、拉线是否松动、线路对地距离是否符合安全要求、线路树障是否清理到位以及避雷器、熔断器、真空开关是否存在缺陷等进行了认真巡查。

来源：国网河南省电力公司济源供电公司2019-05-24

该公司积极排查，主动开展线路树障专项治理活动，有效消除树线矛盾，切实降低配网线路跳闸率，不断提高供电运行水平；积极与地方政府、村委会联系，取得群众对清理树障工作的理解和支持；同步做好宣传工作，在村镇集市