来源：亮报2023-08-23

目前，国家电网公司已处于机巡3.0阶段，应用的无人机主要分为小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人直升机、大型无人直升机。...直升机作为新型巡线方式逐渐应用于线路巡检工作中，可根据需求巡检线路，开展激光扫描、树障检测、红外测温等工作。

来源：中新网2020-07-07

据了解，一直以来，青海电网输电线路巡检主要采取人工方式进行，传统的人工巡线方式普遍存在数据不直观、工作强度大、作业周期长、巡视视野受限等缺点，并且青海高原地形复杂多样、气候多变、环境恶劣，线路经常跨越无人区及高山大岭

来源：中国电力新闻网2019-08-30

“引进载人直升飞机巡线后，当年我们还邀请了无人飞机生产厂家来试飞，当时那款无人机是以航空柴油作动力，使用起来很费劲儿。”刘勇回忆道。...组织开展多旋翼无人机飞控、载人直升机巡检、机载吊舱操控及检测技术等四大类培训，为机巡作业提供了专业技术保障。

来源：广东电网发布2018-11-27

一位“老巡线”叹服。机巡作业已成为当前电网运维的重要手段之一，可大大提升工作效率。...11月23日，一架“无人操控”的多旋翼无人机穿梭在江门220千伏江群甲乙线上空，传递回大量清晰设备画面及精确数据。

来源：国家电网公司2018-08-07

智眸与超脑可广泛搭载于旋翼无人机平台、油动无人直升机平台，作为独立的单兵便携式智能化巡线作业工具。

来源：中国电力新闻网2018-03-12

一位老巡线叹服。中国科学院无人机管控中心副主任、国家千人计划入选者郭庆华表示，广东电网机巡作业中心将激光雷达技术应用在电力巡线及无人机自动驾驶领域，取得了突破性成果，已达到国际先进水平。...一张由无人机上高清变焦相机拍回的照片就能说明：在几十米高的输电铁塔顶端，一个小拇指粗的螺栓帽发生松脱现象，通过特写镜头得到清晰精准的呈现。照片背后涉及到高精度定位，ai识别等先进技术应用。

来源：中国电力新闻网2018-03-09

一位老巡线叹服。中国科学院无人机管控中心副主任、国家千人计划入选者郭庆华表示，广东电网机巡作业中心将激光雷达技术应用在电力巡线及无人机自动驾驶领域，取得了突破性成果，已达到国际先进水平。...一张由无人机上高清变焦相机拍回的照片就能说明：在几十米高的输电铁塔顶端，一个小拇指粗的螺栓帽发生松脱现象，通过特写镜头得到清晰精准的呈现。照片背后涉及到高精度定位，ai识别等先进技术应用。

来源：中国能源网2018-03-09

具有灵活的巡检任务模式，可对巡检路线、速度、功能、拍照(摄像)方式进行设置,通过精确的自主导航和设备定位，以全自主或遥控方式，完成预先以往，如今启用无人直升机对架空输电线路进行巡检，就不用登塔就能对线路进行巡视

来源：江苏省盐城供电公司2018-03-05

具有灵活的巡检任务模式，可对巡检路线、速度、功能、拍照（摄像）方式进行设置,通过精确的自主导航和设备定位，以全自主或遥控方式，完成预先以往，如今启用无人直升机对架空输电线路进行巡检，就不用登塔就能对线路进行巡视

来源：经济日报2017-11-27

图为南方电网广东电力科学研究院自主研发的巡线无人直升机。本报记者张建军摄太神奇了，激光指哪打哪，还不会影响线路的正常运行。

来源：南方电网公司2016-12-28

首次开展了高海拔区域直升机巡线工作，为公司高海拔区域直升机巡线工作奠定了基础。延伸阅读：大型无人直升机电力线路全自动巡检技术及应用

来源：《南方电网技术》2016-12-28

大型无人直升机电力线路巡检存在环境适应性差、智能化程度低、多学科交叉难度大等问题，现阶段无人直升机巡检主要依赖于人工地面操作，为了提高巡检效率和安全性，研究大型无人机全自动巡检技术具有重大意义。

来源：北极星输配电网2016-10-27

2.解决问题：定期进行日常巡检任务(无人直升机可见光巡检飞行)无人机解决方案首先： 无人直升机根据巡检事前编好的电塔gps坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线(有无断股)、杆塔(有无鸟窝

来源：南方电网报2016-10-18

目前，广东电网公司所属各单位已配置大型无人直升机1架、固定翼无人机8架、多旋翼无人机近400架，全省从事机巡作业人员超过150人，持证飞手84人。尽管机巡作业发展迅速，但依然面临困难。...在技术层面，目前采用激光雷达、倾斜摄影等新技术进行巡线工作，属于跨行业和高新技术的首次应用，存在不成熟的技术环节，数据分析的智能化水平和效率较低，数据分析作业能力与机巡现场作业能力严重不匹配，不能完全满足机巡作业大规模开展的需要

来源：科技日报2016-10-11

2011年9月27日，中国首次无人直升机巡线系统在500千伏光州大泽输电线路进行可见光巡检，成功检测到了线路上预设的10余处故障点。...这意味着无人旋翼直升机和固定翼直升机在平原、湖泊、高山等地形均可以出色完成飞行巡检任务。2008年初，一场严重的冰雪灾害致使我国南方地区电力供应大面积受损。

来源：南方电网报2016-09-20

主要对贵州电网110千伏及以上输电线路推广应用机巡(含载人飞机、无人飞机和机器人)、应急救援、灾情查勘等电力作业，实现精益化运维模式的转变。...2016年新开展的无人机巡线，共飞行108.119公里，发现缺陷合计121条。延伸阅读：无人机｜输配电线路巡线中的任务管理 怎么做？

来源：昊一航空2016-09-12

(2)采用无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本。...因此，传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求，无人机的进入使得艰难的电力巡线工作变得轻而易举。电力巡线对无人机系统的要求(1)可支持需要的监测频次。

来源：红冠环球航空培训中心2016-09-07

目前主要有直升机巡线、在线监测系统等手段辅助线路的运行管理工作。...在复杂山区，人员难以到达，使用无人机系统，可以快速获取相关数据，保证了数据库不断更新和基础数据的时势性，便于技术人员对比分析，查找对输电线路运行安全有影响的危险因素，以便于及时采取处理措施。

来源：国研中电2016-09-05

比起直升机巡线，大疆无人机除了拥有以上优势，还可携带可见光、红外热成像等设备对线路进行全方位观测。...据相关表明：无人机巡线比人工巡线效率高出40陪;3、采用大疆无人机进行常规输电线路巡查，可降低劳动强度，与有人直升机巡线相比，可提高巡线作业人员的安全性，并且降低了成本;4、大疆无人机具有巡线速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷

来源：上海证券报2016-08-12

在电力巡查领域，随着我国电网规模不断扩大，传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的需求。...《意见》指出，要支持民用直升机、多用途固定翼飞机和专业级无人机等研制应用，推动制定无人驾驶航空器飞行管理规定。