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2011年华北电力大学(保定)研招考试大纲

2010-09-09 14:36来源:帮考网关键词:华北电力大学考试大纲收藏点赞

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  《820自动控制理论一》
  
  一、考试内容范围:
  
  1、自动控制、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类;
  
  2、数学模型的基本概念、建模方法,各种数学模型的求取;
  
  3、时域分析法中控制系统的稳定性分析,稳态误差计算,二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算;
  
  4、一般和零度根轨迹的绘制规则,参数根轨迹绘制,系统性能分析;
  
  5、频率特性的基本概念,开环频率特性曲线的绘制,最小相位系统开环传递函数与BODE曲线关系,系统性能分析、稳态及动态性能指标计算;
  
  6、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性;
  
  7、非线性系统负倒描述函数曲线、相平面图的绘制,两种方法的使用条件,并会进行分析;
  
  8、采样控制系统的基本概念,采样控制系统数学模型的表示方法,采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析;
  
  9、状态变量、状态方程、输出方程的意义,状态空间表达式的建立及相互转换,系统状态方程的求解方法;
  
  10、能控性、能观性的含义,系统能控性、能观性的判别,能控性与能观性的对偶关系;
  
  11、李亚普诺夫意义下稳定性、渐近稳定等定义,李亚普诺夫稳定性分析方法;
  
  12、状态反馈、输出反馈的含义,系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题,状态观测器概念、存在条件以及状态(降维)观测器的实现。
  
  二、考查重点:
  
  1、控制系统的基本概念;
  
  2、线性连续、离散控制系统数学模型的求取;
  
  3、一般根轨迹和参量根轨迹的绘制;
  
  4、开环频率特性(Nyquist和Bode)曲线的绘制;
  
  5、线性连续控制系统的三种稳定性分析方法、稳态性能及动态时域和频域
  
  性能指标的计算;
  
  6、非线性系统的两种分析方法;
  
  7、线性离散控制系统的稳定性、稳态性能和动态性能指标的计算;
  
  8、线性连续系统的能控性和能观性分析、标准型的求取及分解;
  
  9、线性连续系统的极点配置及状态观测器的构置;
  
  10、李亚普诺夫稳定性分析方法;
  
  11、线性连续控制系统的设计与校正(包括串联、前馈和局部反馈校正)。

投稿与新闻线索:陈女士 微信/手机:13693626116 邮箱:chenchen#bjxmail.com(请将#改成@)

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