王红军：“发明痴”研制“机械手”-第2页-北极星农电网

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“书房”里的快乐生活

说王红军是“发明痴”一点都不假。他对解决工作中的难题有着特殊的执著。

大多数人会觉得搞革新是件艰苦的事，而王红军却十分享受这个过程。作为一班之长，平时的工作已是十分繁重，再搞发明就只能挤占休息时间。为了这个“鸟窝拆除器”，将近半年的时间里他几乎“泡”在了办公室。同事们劝他回家休息，他却打趣地说：“办公室就是我家‘书房’。”

初次见到“鸟窝拆除器”，笔者颇有些意外。因为这所谓的“机械手”看起来一点也不复杂，操作简单，轻巧灵活。不过，据说这里面可是用到了机械连接、机械传动，甚至还有仿生学的知识。想想看，对于这些整天爬杆、巡线的“门外汉”来说，要在短时间内弄懂这么多东西，“恶补”是少不了的。

“隔行如隔山，当时我们凭着想象画了草图就拿去加工，可人家行家一看就说这东西根本做不出来，我这才知道机械制造的学问大着呢。不懂就学呗，也就是从那会我开始接触主动轴、被动轴、四连杆这些专业名词。”提到发明过程，王红军说可以用“屡败屡战”来形容。可就是在一次次被否定、找问题、再改进的过程中，由上下钳口、把杆、扳把、拉杆和连杆等部件组成的第一代“机械手”还真就做成了。

反复改进“机械手”

一系列试验后，王红军发现这个“测试版机械手”并不好用。它虽也能拆除鸟窝，但由于下钳口与把杆是固定的，操作扳把时只有上钳口动，不够灵活。而且夹东西也不牢固，一些细小的树枝和铁丝还是会散落下来。怎样改进呢？王红军又陷入了思考。

解决抓握不牢固的问题还算轻松，再增加一个下钳口应该就能做到。可要想使上、下钳口都自由活动实在是个难题，王红军百思不得其解。一个偶然的机会，他用圆规作图时发现，圆规的两个脚可以自由移动，通过对圆规内部结构的研究，他一下受到了启发。很快，“升级版”的“机械手”诞生了。

改进后的工具下钳口变成了两根，这样在夹持鸟窝时会有三个力的作用点，抓得更牢。通过一个“四连杆”结构，“机械手”就完全可以模拟人手的抓握动作，干活又快又安全。这个成果得到了很多同行的青睐，一举获得了河北省电力公司2010年上半年“五小”成果评审一等奖。

但对于现在的“鸟窝拆除器”，王红军依然不满意。他说还可以换成绝缘材料，再加长把杆，这样，就能带电拆除一些特殊位置的鸟窝了。听着王红军的构想，笔者暗自感叹，这“发明痴”又着迷了。

投稿与新闻线索：陈女士微信/手机：13693626116 邮箱：chenchen#bjxmail.com（请将#改成@）

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