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(1)空间电压矢量控制
空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)是目前广泛应用的数字化高频调制方式,其优点是容易采用微处理器实现,易于实现交流侧输入电流正弦化,功率因数为1;直流侧输出电压纹波小;直流电压利用率高。在同样交流线电流THD要求下,比其它控制模式的开关频率低得多,但其缺点是计算量庞大,先要做复杂的坐标变换,进行矢量选择,然后需要分别计算各矢量的持续时间,再将分区段的时间相加变成三相脉宽调制时间,导致三相PWM整流器的实时控制需要双单片机、DSP等高速处理器。另外,过多运算环节容易引起控制误差甚至错误。从本质上讲,空间电压矢量调制是基于规则采样的正弦脉宽调制算法,最终目的是优化开关函数。
(2)SPWM调制控制
移相采样SPWM是PWM技术中应用于PWM整流器控制比较早的技术,包括规则采样和自然采样,其开关频率固定,有明显载波,用模拟和数字电路容易实现,但是无法克服其直流电源利用率低的缺点。使用模拟电路实现时,脉冲开关时间很短,几乎瞬间完成,但是硬件投资较多,不够灵活,参数的改变和系统的调试都比较复杂。使用数字电路实现时,以软件为基础,其投资少,灵活性好,缺点是计算脉冲宽度时需要一定的延时和响应时间。但是随着高速、高精度微处理器的发展,采用数字化SPWM技术已经占领了主导地位,而且SPWM输出电压谐波主要是开关频率及其倍数的谐波,容易滤除。
(3)开关逻辑表控制
这种控制方式主要是使用优化开关逻辑表来达到控制目标,是基于直接功率控制和电流控制所提出的。其过程主要依赖于瞬时有功及无功功率控制环,不需要电流内环和PWM调制模块,通过预估有功功率和无功功率值与给定值之间的瞬时误差来选择开关逻辑,与电流滞环控制有点相似,不同之处在于电流滞环开关输出直接与误差有关,而开关逻辑输出不仅与功率滞环带和误差有关,而且与电压矢量所处扇区有关。相对于电压定向的控制方式而言,不需要坐标变换,不需要计算开关作用时间,实时性要求不高,其缺点是开关频率不固定,需要高速处理器。
(4)电流滞环控制
这种控制方式开关逻辑输出是由滞环带宽和电流误差所决定的,其优点是结构简单、工作可靠、响应速度快、谐波相对较小,过程容易实现。其最大缺点是在固定带宽内,给定参考电流在一个周期内PWM脉冲频率差别很大,开关频率不固定。在频率低的一段,电流的跟踪性差于频率高的一段,而且参考电流变化率接近零时,功率开关管的工作频率增高,加剧开关损耗,甚至超过功率器件的安全工作区。输入电流频谱随机分布,给交流侧滤波器设计带来困难。
3、PWM整流器控制技术展望
近年来有关PWM整流器控制的研究紧紧围绕以下几个方面:
(1)减小AC侧输入电流谐波畸变率,降低其对电网的负面效应。
(2)提高功率因数,减小整流器的非线性,使之对电网而言相当于纯阻性负载。
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