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目前,云机器人已成为机器人领域中最前沿的技术。部分工业机器人,以及当下大热的Nao机器人、Kiva机器人、谷歌的无人驾驶汽车、亚马逊的四旋翼无人机运输系统、达芬奇的手术系统及PR2,都属于云机器人。它们身上应用了机器人领域最优秀的技术。
同时,它们身上都有接入无线网络的设备,这些机器人能实时地与互联网络进行连接。为了实现如图所示,工程师们进行了大量的技术革新。
从遥操作机器人系统发展到网络机器人系统,多机器人可以在同一网络进行相互协作。虽然存储和计算尚发生在机器人本体,但是机器人之间可经由通讯相互协调,共同完成复杂任务,这是网络机器人技术。云计算出现后,它进化成云机器人。
云机器人出现的时间并不长,许多国家很重视对它的研究开发,直到最近1~2年国内才有研究,但是不乏成功案例。在国家863项目的支持下,南开大学从2012年开始,花了两年时间,成功研制出云架构家庭服务机器人系统。
云机器人是云计算与机器人学的一个结合。如同其他网络终端一样,机器人本身并不存储所有的资料信息或具备超强的计算能力,但可在需要时连接相关的服务器,并获得所需信息。
云计算这里是针对机器人机载计算能力的限制而言。一个机器人所能装载的计算单元是有限的。而许多问题恰恰需要具备更多的计算能力才能够解决。比如说基于视频的识别、音频的互动,或对一堆混杂在一起的事物进行分类,这对机器人来说是很困难的,需要大计算量。在云环境下,机器人需要运用统计学上的一个方法——信任空间(Believespace)进行问题的求解。它开始需要运用到概率分布的方法来对环境、传感器和运动进行建模,而Believespace是一种有效地快速求解的形式。
柔性压力传感器
大面积使用、同时又具有与迄今性能最好的装置相媲美的灵敏度的柔性压力传感器,这些装置(它们制造简单、成本低)让我们离高性能柔性压力传感器在真实装置如人造皮肤中的使用更近了一步。
柔性压力传感器已受到很大关注,它们使人造皮肤(监测从关节运动到脉搏的压力刺激)成为可能。这类装置设计中很多迄今都依赖复杂的、昂贵的制造工艺,从而限制了它们在现实中的应用。WenlongCheng及同事报告了由夹在两个薄聚合物电极之间、嵌入了金纳米线的棉纸构成的一种柔性压力传感器。他们证明这种传感器与迄今性能最好的传感器一样灵敏,同时也演示了其用作麦克风和用于监测心率的应用。重要的是,它们的设计使其本身能够低成本地、简单地大面积制造,同时耗电量又很低。
这些传感器使我们离实现包括柔性触摸屏显示器、人-机界面装置和人造皮肤在内的未来电子装置更近了一步。
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2025年5月7日至9日,全球瞩目的光伏行业盛会IntersolarEurope2025在德国慕尼黑国际博览中心隆重举行。清源科技携数字智能光伏跟踪解决方案、地面及屋顶光伏安装解决方案精彩亮相A5.340展位,以创新技术与硬核产品,在这场全球光伏盛宴中绽放光彩。接下来,让我们通过五个关键词,总结清源科技此次参展
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