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系统内部的东西,主要是各种摄像头,其实做低速摄像头足够了:
1) 12 个超声传感器,负责短距离探测
2) 1个双目的立体摄像头=》2个双目摄像头。
3) 4个鱼眼摄像头,做360度环视。
图3.3 早期样品和后续改进情况
基本上系统架构是简单版本的局部路径决策,这里其实需要无线充电桩以更多的支持,车内的软件系统和地图系统会做的更容易和更好一些。
图3.4 系统内部架构概览
总结:
新能源汽车其实也是处在发展之中的,单纯的电动汽车的技术优势和对消费者的吸引力是很低的。那么好了,如果规划未来的技术和近期的投入就是一个大问题了。
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