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8、基于以上2种或多种的集成算法。
目前集成算法包括简单的校正,加权融合算法,卡尔曼滤波(或者扩展卡尔曼滤波,EKF),滑模观测器等。
简单的校正集成算法主要包括:
1.) 安时积分算法和开路电压校正:安时积分算法充满后对SOC进行标定等。
对于纯电动汽车:a. 工作条件简单,在车辆行驶过程中,除了再生制动,主要处于放电状态,当车辆在充电过程中,电池处于充电状态,开路电压的迟滞很容易进行建立。b. 电池包的容量比较大,安时积分相对与电池包容量来说还是比较小。c. 满充的概率比较大,通过开路电压对初始SOC的标定,能够满足纯电动车SOC的精度要求。
2.) 加权融合算法:
目前加权融合算法已经运用在通用公司混动汽车上。
图7 加权算法
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