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电控制动技术包括EHB和EMB两种方案。电控制动是指依靠电信号传递制动信息,替代液压制动系统。电控制动系统包括电控液压制动EHB和电控机械制动EMB。
电控液压制动EHB技术较为成熟,已应用于量产汽车。EHB系统在制动踏板与液压系统之间仍保留机械连接,利用电机助力推动主缸。EHB的研发始于上世纪九十年代,目前已有比较成熟的产品,如博世ibooster;并已成功应用于量产汽车,如奔驰(SL级,E级)。
电控机械制动EMB是重点研究方向,安全性制约商业化进程。EMB系统无需真空助力器和液压系统,直接依靠电机驱动制动执行机构。具有EMB技术储备的零部件厂商包括布雷博、瀚德等;整车方面尚停留在概念车阶段。EMB系统还存在一系列问题,因而近期难以商业化:1)电机难以满足要求;2)制动高温环境恶劣,电机面临退磁风险;3)汽车的操纵性和舒适性较差;4)安全隐患,电子故障可能导致制动失灵。
芯片:智能决策核心硬件
芯片按照所处功能层划分大致可分为处于感应层的传感器芯片,处于决策层的主控芯片和处于执行层的功率半导体芯片等。其中,传感器芯片和主控芯片是构成智能驾驶的两大基本技术。
主控芯片:着眼传统芯片,展望智能驾驶专用芯片
传统汽车芯片:市场竞争充分,份额较为分散。传统汽车芯片即MCU(Micro Controller Unit),又称单片机。传统汽车芯片参与者众多,包括瑞萨、英飞凌、意法半导体、飞思卡尔、恩智浦等。
智能化程度的提高需要人工智能深度学习的介入。智能驾驶面临的环境是高度复杂的,很难用有限的规则来定义清楚,传统算法的表现往往无法满足要求,而深度学习的优势则非常明显。
深度学习多层模型带来数据量爆炸式增长,传统CPU已经不能满足计算要求。神经网络层数的增加直接导致了运算量的急速增长,传统的CPU架构已经不能满足深度学习计算要求。
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