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3.2 电动自动驾驶汽车技术(重大共性关键技术类)
研究内容:研究复杂行驶环境下自主式和协同式动静态目标检测与跟踪技术;研究系统高精度定位技术及车辆行驶状态及其关键参数识别技术;研究车辆驾驶行为和目标运动行为的预测技术及建模方法,多维、变尺度局部场景生成技术;研究电动自动驾驶汽车的自主决策与轨迹规划技术;研究整车纵横向动力学的解耦控制技术及多目标的鲁棒控制技术;研究电动自动驾驶汽车系统集成与测试评价技术。
考核指标:标准测试环境下,基于高性能多源传感器,实现相对位置误差为厘米级,速度、车身倾角等关键状态信息估计误差≤±3%,电动汽车智能驾驶技术达到SAE 3级标准。在实际结构化道路条件下,基于高性价比多源传感器,实现相对位置误差≤5厘米,速度、车身倾角等关键状态信息估计误差不大于≤±5%,电动汽车智能驾驶技术达到SAE 3级标准。制定电动自动驾驶汽车环境信息系统接口的技术规范,实现百辆级电动自动驾驶汽车示范运行。
4.燃料电池动力系统
4.1 电堆过程建模仿真、状态观测及寿命评价方法研究(基础前沿类)
研究内容:电堆内部“气-水-电-热-力”等多物理量多重耦合机理与分布特性分析测试研究,性能模拟计算及优化方法研究;电堆内部过程机理动态建模方法、多变量高精度状态观测、故障诊断及控制方法研究;电堆运行工况及内部各种不一致性对电堆性能衰减的影响与机理研究,电堆寿命预测方法研究与快速评测技术开发。本文由北极星储能网整理。
考核指标:开发出1套电堆性能设计通用软件,热电水整体特性量预测误差小于5%;开发出电堆状态一致性多参数检测与诊断方法及工具;建立电堆耐久性快速评价方法、形成行业规范或标准草案;应用于至少1款轿车和1款商用车燃料电池发动机的开发。
4.2 高比功率燃料电池发动机研发(重大共性关键技术类)
研究内容:研发高功率密度、低成本燃料电池电堆关键技术,以及空压机、氢气循环泵、70 MPa氢瓶等核心零部件技术;开展高功率密度、低成本、模块化燃料电池发动机的设计、集成,以及控制系统和关键工艺技术的开发;研究发动机及其关键零部件的检测与评价技术。
考核指标:燃料电池发动机空压机空气升压比≥2.5,效率≥70%;氢气循环泵满足阳极回流比≥2.0;燃料电池发动机系统体积比功率≥600W/L,最高效率≥55%,铂用量≤0.25g/kW,寿命≥5000h,实现-25℃储存与启动,并应用于燃料电池轿车的开发。
4.3 长寿命燃料电池发动机研发(重大共性关键技术类)
研究内容:开展燃料电池发动机的总体布置和模块化结构集成设计技术的研发、全尺寸电池单体和电堆研发;开发燃料电池辅助系统(包括空气系统、氢气系统和热管理系统)和燃料电池发动机控制系统;开展发动机系统集成与关键工艺技术的开发;研究核心部件及整机的测试与评价技术。
考核指标:燃料电池发动机耐久性≥10000h,重量比功率密度≥300W/kg,最高效率≥60%,铂用量≤0.5g/kW;实现-25℃储存与启动,并应用于燃料电池商用车的开发。
4.4 中德燃料电池汽车国际科技合作(示范与应用)
研究内容:重点开展中德燃料电池汽车核心零部件技术指标评价方法的研究,建立面向规模化制造的零部件测试与评价体系;联合德国相关机构开展关键零部件技术指标的试验验证,以及燃料电池汽车主、客观条件下的适应性研究,包括温度、湿度、气压等环境因素,以及交通路况、驾驶习惯等,开发燃料电池汽车发动机及其动力系统控制策略。
考核指标:建立一整套燃料电池发动机及其关键零部件的指标体系和考核方法,提交燃料电池汽车测试规范;建立燃料电池汽车发动机及其动力系统全工况仿真及试验平台。
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