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3、无人机放线

最原始的架线方式是人力展放牵引绳，适合一般跨越，但是施工效率低，而且对于特殊跨越难度较大。动力伞是目前输电线路工程较常用的展放牵引绳的施工方式，但是需要驾驶员操控，施工过程存在危险，容易出现人身事故，飞行稳定性较差。再者就是现在发展势头迅猛的无人机架线方式。

电力无人机架线可以轻松地飞越树木，向地面空投导引绳；在施工中也会遇到沼泽、湖面、农田、高速公路、山地等，人拉马拽都难以实现架线施工的时候，电力无人机可以大显身手，完成跨越任务；带电跨越这种情况通常存在于线路改造过程中，需要在一条通电线路的基础上横跨一条新的线路，为了保证施工人员的安全，无论多重要的线路，传统施工只能首先对原线路进行断电后再施工，而用电力无人机来架，就可避免断电的情况；电动无人机配上自主飞行系统就可以完成巡线等任务，在减少了劳动强度和难度同时，电力工人的人身安全也得到了保障。

4、无人机巡线

无人机输电巡线系统是一个复杂的集航空、输电、电力、气象、遥测遥感、通信、地理信息、图像识别、信息处理的一体系统，涉及飞行控制技术、机体稳定控制技术、数据链通讯技术、现代导航技术、机载遥测遥感技术、快速对焦摄像技术以及故障诊断等多个高尖技术领域。

无人机智能巡检作业过程中，可首先采用固定翼无人机巡检系统，通过遥控图像系统对输电导线、地线、金具、绝缘子及铁塔情况进行监测，对输电线路进行快速、大范围巡检筛查,巡检半径可以达到100公里以上；如发现异常，利用运载平台运载无人机智能巡检系统进人作业现场，利用旋翼无人机巡检系统或线航两栖无人机前往异常点进行精细巡检，并利用便携式检测设备进行人工确认。

无人机作业可以大大提高输电维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带油的环境下迅速完成。无人机作业还能使作业范围迅速扩大，而且不为污泥和雪地所困扰。因此，无人机巡线方式无疑是一种安全、快速、高效、前途广阔的巡线方式。

应用优势

1、无人机具备防雨水功能：可在大雨、中雪天气飞行，不受恶劣天气影响，可随时巡航，有利于加大重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。

2、无人机机动灵活：机身轻巧可靠，结构紧凑、性能卓越，使用不受地理条件、环境条件限制，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。

3、傻瓜式自主飞行：输电设备面临自然灾害的处理，无人机系统具备全自动一键式起降及傻瓜式自主飞行功能，可长时间空中悬停或飞停于某固定点，通过大范围飞行快速巡查，可第一时间掌握事故隐患地点。

4、反馈及时：无人机内置大内存超小机载高清拍摄设备，通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站控制指挥人员，根据实时回传的数据立即通知相关单位开展抢修维护事宜。

5、提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率：快速准确地为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵的时间。

6、无人机巡航降低了电力部门整体巡检成本：无人机巡航在拍摄过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，可避免线路事故停电，挽回高额的停电费用损失。

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